工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）哭逻、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）溪王、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式沉迹。均可以通過長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)制造成本的削減浪谴，通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定开睡。

一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”苟耻，也稱“島式加工單元”篇恒，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置凶杖，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送胁艰。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行智蝠、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體腾么，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)铭梯。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放靡隔。

二、動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌巷同，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送谆纸，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大豁箱，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍耻炕，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元归闺。具備多種優(yōu)勢(shì)：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要定邪，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；二是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制临辨，不需要增加控制系統(tǒng)乏束；三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊衔甲、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)宣吱；四是使用FANUC伺服馬達(dá)控制窃这，通過精密減速機(jī)、齒輪征候、齒條進(jìn)行傳動(dòng)杭攻，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單疤坝，易于維護(hù)兆解。

三馆铁、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)吃度，也稱“Topmount系統(tǒng)”咽笼，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)蚪应，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能琅翻。區(qū)別于地裝式嚎姨，其行走軸在機(jī)床上方昵人，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)矩乐，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案璧函，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度印蔬。和專機(jī)相比勋桶，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行铅州∨ｕ危可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間溶瞬。

馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)叛榆，會(huì)根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排殿漆、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局忍猛，靈活使用，可以在一個(gè)加工單元內(nèi)選用一種安裝方法肾蕉，也可以把幾種方法混合使用掐股。

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