機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)悲靴、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)。均可以通過長時間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減莫其，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定癞尚。

一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”榜配，也稱“島式加工單元”否纬，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置蛋褥，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)睛驳、穩(wěn)定運(yùn)行烙心、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)乏沸，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動淫茵。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

二牲耐、機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌师莫，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快琐惩，有效負(fù)載大狮消，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性目溶。

其中FANUC Robot Rail 是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元搪古。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制咕隶，不需要增 加控制系統(tǒng);三是其防護(hù)性能好赁霉，可適用于點(diǎn)焊、涂膠倚辟、搬運(yùn)等行業(yè);四是使用FANUC 伺服馬達(dá)控制谬碱，通過精密減速機(jī)、齒輪早假、齒條進(jìn)行傳動蠢挡，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單占锯，易于維護(hù)袒哥。

“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”示意圖

三、天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)消略，也稱“Top mount系統(tǒng)”堡称，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)瞎抛，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作的可能。區(qū)別于地裝式却紧，其行走軸在機(jī)床上方桐臊，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案晓殊，縮短導(dǎo)軌的長度断凶。和專機(jī)相比，不需要非常高的車間空間巫俺，方便行車的安裝和運(yùn)行认烁。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個工件的功能柿癞，節(jié)約生產(chǎn)時間来鸟。

“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”示意圖

馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)，會根據(jù)客戶廠房車間的條件哩讶、工件工藝的安排甲祖、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局，靈活使用誊配，可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法鞍伟，也可以把幾種方法混合使用。

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