過(guò) 去 耗帕，機(jī) 電設(shè)備與系統(tǒng)對(duì)電磁騷擾(即傳導(dǎo)電流毯舞、靜電及電磁輻射騷擾)通常不太敏感。如今使用的電子器件和設(shè)備對(duì)這些騷擾敏感得多番艳，特別是對(duì)“高頻”和“瞬態(tài)”現(xiàn)象沥院。另 外 ，電 子器件和設(shè)備本身也是電磁干擾源尚和。

隨 著 電 子設(shè)備的日益廣泛應(yīng)用篇胰，由于電磁騷擾而使設(shè)備出現(xiàn)故障或損壞的現(xiàn)象也日益增加泳唇。本指導(dǎo)性技術(shù)文件選擇的電磁兼容性(EMC)測(cè)試方法，適用于具有幾個(gè)自由度殃描、配有復(fù)雜精密電子設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人夜勋。

在 G B/ T 12642-2001中定義的基本性能規(guī)范，用于評(píng)價(jià)機(jī)器人的EMC扒哩，亦包含機(jī)器人的控制檢查聚伤，目的是為了評(píng)價(jià)機(jī)器人控制系統(tǒng)的電特性。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件也與GB 11291《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》有關(guān)咏肠，因?yàn)楹笳咴谝恍┌踩苑矫媾cEMC密切相關(guān)袭靶。

下列文件中的條款通過(guò)本指導(dǎo)性技術(shù)文件的引用而成為本指導(dǎo)性技術(shù)文件的條款，凡是注日期的引用文件威恼，其隨后所有的修改單(不包括勘誤內(nèi)容)或修訂版均不適用于本指導(dǎo)性技術(shù)文件品姓，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本指導(dǎo)性技術(shù)文件達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本箫措。凡是不注日期的引用文件腹备，其最新版本適用于本指導(dǎo)性技術(shù)文件。

GB 4 82 4-2001 工業(yè)斤蔓、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)射頻設(shè)備電磁騷擾特性的測(cè)量方法和限值(idtC ISPR11:1997)

GB 9 25 4-1998 信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法(idtC ISPR 22:1997)

GB /T 12642-2001 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqvI SO 9283:1998)

GB /T 12643-1997 工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvI SO 8373:1994)

GB /T 1 7624.1-1998 電磁兼容綜述電磁兼容基本術(shù)語(yǔ)和定義的應(yīng)用與解釋(idtI EC

61000-1-1:1992)

GB /T 17626.1 -1998 電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)抗擾度試驗(yàn)總論(idtIEC 61000-4-1:1992)

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