近幾年來弥禀，機器人大熱范益，汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用的最主要領(lǐng)域粤未，但隨著機器人應(yīng)用的不斷拓展报叁，機器人得到廣泛應(yīng)用田漓，尤其在金屬成型機床的應(yīng)用，下面小編帶大家一起來看看機器人在金屬成型機床的四大應(yīng)用吧付找。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域歧胃，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展艰争，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外坏瞄，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛甩卓、打磨鸠匀、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用逾柿。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分缀棍，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染机错，金屬粉塵等聯(lián)系在一起睦柴，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥毡熏，企業(yè)招人困難坦敌。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題痢法，同時也能提高加工效率和安全性狱窘，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間财搁。

數(shù)控折彎機集成應(yīng)用

機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式愈饲。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤蝉丧，磁力分張上料架碴纺、定位臺、下料臺就留、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元仇习。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸拭奖，板料傳輸線梆载，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線萧状。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺撵刷，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包捣兄，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制褐袒。在不同折彎速度下啼术，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時载碌。在開關(guān)柜猜嘱、文件柜、電梯恐仑、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用泉坐。

壓力機沖壓集成應(yīng)用

機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式为鳄。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺裳仆，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后孤钦，通過機器人取料放入堆垛臺歧斟，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線偏形。根據(jù)加工工件成形工藝要求静袖，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人俊扭，上料機器人队橙、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成贝泞。與直線坐標的機械手相比淮辕，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求牡罚，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協(xié)調(diào)繁惦，利用現(xiàn)場總線怯录，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高壮煎。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成赛琢，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊触迄。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人茂禁，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊夷呐。為防止高溫沖壓工件粘住模具瞻窗，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成悼做，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)疯特。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境哗魂，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處漓雅，具有自我遠離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點录别。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調(diào)邻吞，提高加工效率组题，提升系統(tǒng)的安全性。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機床板材加工后道工序抱冷，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型崔列，焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%以上⊥冢弧焊應(yīng)用是以機器人為核心赵讯，配置焊機、送絲機耿眉、焊槍边翼、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg溅鞠、臂長為1400徽七、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心仙茴，配置點焊槍蛹柔、焊接控制器、水氣單元贫介、管線包区酷、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg翠蓄、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站丛幌。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包抢纹，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中懒碍，滿足各種類型需要。

機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表谚剿，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)缝驳。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間归苍、智能工廠從概念走向現(xiàn)實用狱。

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