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X8132萬(wàn)能工具銑床主傳動(dòng)變頻改造

1 引言

X8132萬(wàn)能工具銑床是一種用途廣泛的通用機(jī)床,其主傳動(dòng)部分由交流異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)一個(gè)多級(jí)變速箱帶動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定豁跑,變速箱變速受有級(jí)的限制廉涕,往往不能滿足實(shí)際切削速度變化的要求。而解決這一問題有兩種途徑:其一由數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸無(wú)級(jí)調(diào)速艇拍;其二由交流變頻器和變頻電機(jī)組成調(diào)速系統(tǒng)狐蜕。前者組成主軸調(diào)速單元的主軸伺服單元和主軸伺服電機(jī),價(jià)格較為昂貴卸夕。而后者的價(jià)格相對(duì)較低层释,性價(jià)比顯然優(yōu)于前者。本文闡述的是利用后一種辦法對(duì)X8132工具銑床主傳動(dòng)進(jìn)行變頻改造的技術(shù)绸廉。

2 主電機(jī)與變頻器的選擇

X8132銑床主要的加工方式為平銑和端銑牵蠢,粗加工時(shí)主軸速度較低,切削深度和切削用量較大姨痊,輸出轉(zhuǎn)矩較大仓疯;而精加工時(shí)主軸速度較高,切削深度和切削用量較小购狈,輸出轉(zhuǎn)矩較小魂欺,即主軸滿足恒功率調(diào)速要求。顯然杂猾,普通交流異步電機(jī)難以滿足恒功率調(diào)速要求虏绑。而采用變頻電機(jī)較為理想。
經(jīng)分析計(jì)算签子,有關(guān)參數(shù)如下:
平銑時(shí):最大切削功率P=1.26kW
端銑時(shí):最大切削功率P=1.28kW
主傳動(dòng)效率:h=0.79
空載時(shí)耗用功率:P=0.28kW
由以上參數(shù)可知主電機(jī)耗用功率為:
P=P+P/h=0.28+1.28/0.79=1.88kW
考慮到強(qiáng)力切削和加工材料不均勻就壳,以及電機(jī)和機(jī)床主軸功率特性匹配等因素,主電機(jī)功率一般應(yīng)有一定的儲(chǔ)備缺西,為此選擇3kW涤伐、4級(jí)變頻電機(jī)。該電機(jī)調(diào)速性能和起動(dòng)扭矩均滿足系統(tǒng)要求缨称。
目前市場(chǎng)上有多種牌號(hào)的變頻器凝果,且能與PLC或單片機(jī)連接,很方便地控制電機(jī)的正睦尽、反轉(zhuǎn)和變速器净。考慮到變頻器應(yīng)與變頻電機(jī)合理配置当凡,選用三菱FR-A型變頻器山害,功率為4kW,變頻范圍0.5~400Hz。變頻器由8098單片機(jī)控制工作沿量。

3 主傳動(dòng)變速設(shè)計(jì)

  1. 主軸與電機(jī)功率/轉(zhuǎn)矩特性分析
    機(jī)床主軸要求的功率特性和轉(zhuǎn)矩特性如圖1所示粗恢。圖1中區(qū)域Ⅰ為恒功率區(qū)柑晒,在Ⅰ內(nèi)任意轉(zhuǎn)速下的主軸都可輸出額功功率,轉(zhuǎn)矩則隨主軸轉(zhuǎn)速下降而上升眷射,而功率則隨主軸轉(zhuǎn)速變化為恒定匙赞。區(qū)域Ⅱ?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩區(qū),在此區(qū)中轉(zhuǎn)矩不再隨轉(zhuǎn)速下降而變化只逐,通常恒功率區(qū)約占主軸變速范圍2/3~3/4,,而恒轉(zhuǎn)矩區(qū)約占 1/4~1/3季距。

    主軸轉(zhuǎn)速n/r·min-1
    圖1 主軸功率特性和轉(zhuǎn)矩特性

    電機(jī)轉(zhuǎn)速n/r·min-1
    圖2 電動(dòng)機(jī)功率特性
    再看電機(jī)的功率特性,如圖2所示荞亩。從額定轉(zhuǎn)速nd到nmax的區(qū)域Ⅰ為恒功率區(qū)蒿蛆,從最低轉(zhuǎn)速nmin到nd區(qū)域?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩區(qū)。恒功率變速范圍常為2~4,恒轉(zhuǎn)矩變速范圍則可達(dá)100以上驾腕。
    從以上分析比較可知毙纫,電機(jī)的功率特性與機(jī)床主軸的要求不匹配,電機(jī)的恒功率范圍小而主軸要求的范圍大陷今,因此僅憑總變速范圍(nmax/nmin)設(shè)計(jì)主軸系統(tǒng)是不行的港排,必須考慮性能匹配問題,解決的措施是在電機(jī)與主軸之間串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱吻毅。
  2. 分級(jí)變速箱設(shè)計(jì)
    變速級(jí)數(shù):Z=2筑背。
    主軸轉(zhuǎn)速:計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=151r/min
    nmax=2000r/min nmin=50r/min
    電機(jī)轉(zhuǎn)速:nd=1420r/min
    nmax=3408r/min nmin=311r/min
    主軸要求恒功率調(diào)速范圍:Rnp=nmax/nj=2000/151=13.25
    電機(jī)要求恒功率調(diào)速范圍:Rdp=nmax/nd=3408/1420=2.4
    根據(jù)lgf=lgRdp/Z得到lgf=lg13.25/Z=0.5610
    所以公比f=3.64。
    由于該機(jī)床是無(wú)級(jí)調(diào)速妆墩,主要確定出主軸恒功率、恒轉(zhuǎn)矩區(qū)并與電機(jī)的恒功率践付、恒轉(zhuǎn)矩區(qū)相互匹配秦士,電機(jī)恒功率調(diào)速范圍應(yīng)取Rdp≥2.4,而公比f取3.64。
    滿足上述要求的變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3所示永高。
    變速箱改造前有16個(gè)齒輪隧土,改造后只用了8個(gè)齒輪,并減少了兩根軸和一些輔助件乏梁,使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,制造成本亦大大降低关贵,空載時(shí)耗用功率降低遇骑。改造后的主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速圖如圖4所示。
    圖4 中電機(jī)軸(1軸)恒功率轉(zhuǎn)速區(qū)為(1420~3408)r/min,對(duì)應(yīng)主軸Ⅳ軸恒功率轉(zhuǎn)速區(qū)為(228~2000)r/min;電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 (311~1420)r/min的區(qū)域?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩區(qū)揖曾,對(duì)應(yīng)主軸恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速區(qū)為(50~228)r/min落萎。由前面的功率特性分析可知炭剪,主軸的恒功率轉(zhuǎn)速區(qū)應(yīng)為(151~2000)r/min,顯然主軸轉(zhuǎn)速在(151~228)r/min這一區(qū)域存在功率缺口(功率降低)练链,對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 (936~1420)r/min翔脱。其原因在簡(jiǎn)化變速箱設(shè)計(jì)后颖倾,電機(jī)在降速運(yùn)行時(shí)匀铸,其輸出功率達(dá)不到其額定的輸出功率所致才褂。為使主軸在功率降低區(qū)內(nèi)仍能得到所要求的切削功率,應(yīng)使電機(jī)的額定功率PD為:
    PDD·P
    其中D為功率降低區(qū)變速范圍详贿,D=f/Rdp=3.64/2.4=1.5,所以電機(jī)的額定功率PD≥1.5×1.88=2.82(kW)权惊。

圖3 變速箱主傳動(dòng)系統(tǒng)圖

圖4 主傳動(dòng)變速圖

4 結(jié)束語(yǔ)

X8132萬(wàn)能工具銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)改造后,變速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化抹播,制造成本大大降低榴栏。經(jīng)多次的性能試驗(yàn),有下列優(yōu)點(diǎn):
  1. 調(diào)速系統(tǒng)配以8098單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速坚浩,轉(zhuǎn)速控制準(zhǔn)確赋遇,速度變動(dòng)率即使在滿負(fù)荷情況下也僅為±(0.2~0.3)%;
  2. 操作方便,故障率低绵估,系統(tǒng)性價(jià)比高炎疆,變頻調(diào)速系統(tǒng)僅為同規(guī)格伺服主軸單元價(jià)格的1/5。


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