汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域刻像，隨著自動(dòng)化需求的提升粟瞬，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展瞧哟，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外混巧，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨猎蚀、噴涂糠牍、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分竖杂，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度卑我，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起雕乃，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中桌强，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難侯旬。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成浴营，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性溪惶，提升加工精度顺鸯，具有很大的發(fā)展空間。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式终距。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤俄删，磁力分張上料架宏怔、定位臺(tái)、下料臺(tái)畴椰、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元臊诊。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸斜脂，板料傳輸線抓艳，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線帚戳。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)玷或，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開發(fā)折彎軟件包片任，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制偏友。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤对供，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)位他。在開關(guān)柜、文件柜产场、電梯亡谭、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)奶堵，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓乌窿，沖壓結(jié)束后，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)锦钓，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料庙炮。二是機(jī)器人沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求求驳，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工种司，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人粥谐、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人娶得，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比漾群，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性懊湾，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，容易集成禽篱。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接畜伐，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場(chǎng)總線躺率，使整條生產(chǎn)線效率最大化玛界，安全性更高。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成悼吱，一臺(tái)用于沖壓慎框，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人后添，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)笨枯，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具遇西，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑馅精，潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)努溃。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境硫嘶，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處檩翁，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)纤厨。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)景絮，提高加工效率守镰，提升系統(tǒng)的安全性崎络。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型猖右，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上颗酷。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心稽橱，配置焊機(jī)戏丽、送絲機(jī)、焊槍谷庐、工裝夾具等組成焊接工作站耙屹。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400拘绳、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站抗俄。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍世舰、焊接控制器动雹、水氣單元、管線包跟压、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站胰蝠。埃斯頓可提供220kg、臂長(zhǎng)2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站裆馒。此外姊氓，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中喷好，滿足各種類型需要。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表读跷，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)梗搅。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間效览、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)无切。

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