Tau是一個緊湊且輕質(zhì)的熱成像機芯。Tau機芯是裝在無人機(UAV)——也稱隱形機——機身下的理想組件。它只有一個應(yīng)用，即檢測太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池宅集。據(jù)來自Panoptes srl公司的Antonio D’Argenio表示，“市面上的確沒有哪種組件堪比Tau機芯祷濒『羞洌”就性能、大小勘春、種類與能耗而言瘟麻，Tau機芯是安裝于無人機機身下的理想工具。

Panoptes Srl位于意大利巴勒莫刹埋。該公司為四個自然人與兩家公司所有(即Antonio D’Argenio钮咱、Andrea Borruso、Claudia Spinnato这敬、Mario Tulone航夺、Easy Integrazione di Sistemi Srl和Idea Srl)蕉朵。他們攜手合作，掌握了用于輕型無人機中的科學(xué)技術(shù)儀器的所有開發(fā)技能阳掐。

Panoptes首席執(zhí)行官Antonio D’Argenio表示：“Panoptes項目的發(fā)起是因為我們在地理信息始衅、無人機和自動化領(lǐng)域擁有著共同利益。2009年底缭保，我們開始合作開發(fā)小型無人機汛闸，旨在收集空中地理數(shù)據(jù)。無人機是無線電遙控飛機艺骂，與傳統(tǒng)的載人航空平臺不同诸老，無人機會大有用武之地∏。”

民用相機不遂人愿

Antonio繼續(xù)說道：“我們曾開始使用民用相機别伏，但一段時間后，我們認(rèn)為有必 要起用專為小型無人機量身定做的熱像儀和熱探測儀忧额。因此厘肮，我們設(shè)計了Panoptes，它是一組多傳感器模塊武帚，結(jié)合了適用于小型無人機中的特殊軟件組件闺酬。”

mT-Panoptes：用于太陽能發(fā)電廠檢測工作的特定多傳感器平臺

新設(shè)計的第一款多傳感器平臺逃净，即所謂的mini-Thermo(mT)，是一個小型的緊湊型多傳感器平臺棠雌。該平臺安裝了一架紅外熱像儀與一個閉路電視(CCTV)攝像機萨羽。mT-Panoptes專門安裝在無人機機身下面，用來檢測太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池旬城。

mT-Panoptes搭載有一個FLIR TAU 640熱機芯和一臺720 p攝像機钙径。配有一個碳纖維車，可安裝在小型無人機機身下卒赖。

太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池效率

在太陽能發(fā)電廠中踊嘲，光伏電池與模塊發(fā)生異常狀況可導(dǎo)致整個系統(tǒng)效率降低。

定期的預(yù)防性維護檢測工作旨在及時定位故障點睡清。

找出光伏電池異常狀況的一個快速簡單的方法就是使用紅外熱像儀疏菩。紅外熱像儀根據(jù)細微的溫差生成清晰的熱圖像，并能顯示溫差刨仑。毋庸置疑郑诺，不同組件之間的溫差可明確表明組件發(fā)生了故障。

紅外檢測工作通常是在地面上開展杉武。有時也會動用移動平臺或直升機≌薜現(xiàn)在辙售，一種檢測太陽能發(fā)電廠中光伏電池的創(chuàng)新方法應(yīng)運而生，即使用無人機飞涂。

mT-Panoptes：檢測太陽能發(fā)電廠的可替代產(chǎn)品

mT-Panoptes可簡單應(yīng)用于太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池檢測工作中旦部。在飛行中，使用一個雙信道迷你數(shù)字視頻錄像機(DVR)可同時記錄高質(zhì)量的熱視頻與可見光視頻较店。熱成像信道可實時傳到地面士八，熱數(shù)據(jù)顯示在Solar Inspector(太陽能檢測)專用軟件中。

不同高度下拍攝的不同熱圖像(左圖：10米泽西，右圖：20米)紅圓圈代表模塊中的熱洞曹铃。

熱像儀用于查找異常狀況∨跎迹可見光攝像機則用作熱圖像的參考陕见，有助于確定熱 異常狀況是否與模塊中的故障或陰影等外部因素有關(guān)。

mT Panoptes多傳感器重量極輕募型，負(fù)載較低(小于250g)指晾，可用于無人機上。該多傳感器整合了FLIR Tau熱成像機芯哀揽，生成640 x 512像素的清晰熱圖像理斜，甚至連細枝末節(jié)都能捕捉到。同時也安裝了一臺高清(720p)視頻攝像機睬肮。mT-Panoptes可輕易安裝在盤旋于太陽能發(fā)電廠上空的小型無人機上伐薯。

mT-Panoptes：結(jié)合了地理空間技術(shù)的無人駕駛飛機

Antonio D’Argenio繼續(xù)表示：“我們的Solar Inspector軟件為現(xiàn)場檢測和隨后的進一步分析同時提供了一個獨特而直觀的環(huán)境。mT-Panoptes多傳感器平臺可搭載一臺運行Windows 8 Pro軟件的平板電腦匣诉。因此诡岂，現(xiàn)場使用太陽能檢測軟件更加得心應(yīng)手≡桑”

收集到的熱數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r顯示登鄙。太陽能發(fā)電廠中的異常狀況及其確切位置顯示在太陽能發(fā)電廠地圖上。Solar Inspector軟件也可反復(fù)播放無人機所記錄下來的視頻掰儿，可隨時翻閱數(shù)據(jù)骤公。

熱數(shù)據(jù)與可見光數(shù)據(jù)的結(jié)合使用可識別陰影效應(yīng)等因素。紅方框代表發(fā)電廠中太陽極板的陰影扬跋。

Antonio D’Argenio表示：“我們已經(jīng)選擇了FLIR Tau機芯阶捆，因為它是集成在mT-Panoptes上的最佳機芯。沒有哪款熱成像機芯如此緊湊胁住、輕薄趁猴，還能生成質(zhì)量上乘的熱圖像。Tau機芯的能耗非常低彪见，這點至關(guān)重要儡司，因為mT-Panoptes需要靠電池運作娱挨。”

Tau熱成像機芯：無人機的理想組件

FLIR Tau熱成像機芯搭載有一個免維修的非制冷式氧化釩(VOx)焦平面陣列(FPA)捕犬，可生成分辨率為640 x 512像素的清晰熱圖像跷坝，顯示在具有復(fù)合視頻輸出功能的任何顯示器上。

FLIR Tau熱成像機芯可檢測溫差為50mK的極小溫差碉碉。其小尺寸(44.5 x 44.5 x 30.0毫米)柴钻、輕質(zhì)(72g)與低能耗(900 mW)使其成為安裝在無人機機身下開展任何工作的理想機芯。

為進一步改善FLIR Tau機芯的圖像質(zhì)量垢粮，該熱成像機芯配有一個內(nèi)置的高級數(shù)字圖像細節(jié)增強(DDE)視頻處理算法淫蜕。這是一個銳化濾波器，有助于將白天和夜間拍攝的圖像邊緣和其他圖像細節(jié)銳化地更加明顯抬奠。

使用無人機檢測太陽能發(fā)電廠

配備mT-Panoptes多傳感器平臺的輕型無人機可快速開展太陽能發(fā)電廠的檢測工作肩检。mT-Panoptes所提供的Solar Inspector專用軟件有助于識別異常狀況和故障。

該軟件也能為客戶生成一份全面的檢測報告蚓绞∪“安裝在小型無人機下內(nèi)含F(xiàn)LIR Tau熱成像機芯的mT-Panoptes，是傳統(tǒng)檢測方式的理想替代方法雌吱』粒”

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