今天是否已經可以按照工業(yè) 4.0 的要求實現靈活的生產自動化寓综？是的晓殊，夾持技術和抓取系統(tǒng)專業(yè)領導者SCHUNK雄克饒有自信的強調碗短。雄克與合作伙伴一起以一個裝配車間為例將智能工廠的愿景變?yōu)楝F實讯檐。優(yōu)勢：直接在對組件進行狀態(tài)和流程監(jiān)控以及通訊羡疗。智能化的雄克模塊填補處理對象之間的空隙，因此從機械手指到 ERP 系統(tǒng)都有連續(xù)不斷的信息流别洪。

工業(yè)4.0 裝配車間由雄克與軟件專家 ORBIS叨恨、設備制造商 Erhardt + Abt、plusdrei 工程設計團隊以及 SIM 自動化公司一起創(chuàng)作完成敏栽，它清楚展現了取放單元去弹、3 軸立體式龍門架、機器人和移動平臺在裝配瓦轧、檢測毛溅、包裝和運輸環(huán)節(jié)如何自主合作以及如何實現智能生產袭澎，令人印象深刻。這個車間會針對每個新組建的任務或優(yōu)先級的調整而重新進行動作編排关灰。與此同時鞭眠，會通過傳感器對各個過程步驟進行細致的監(jiān)控，并將信息報送給上一級處理系統(tǒng)或是設備控制系統(tǒng)和 ERP犬岔。雄克裝配單元和搬運設備通過現場總線或以太網與接入網絡的上一級設備控制系統(tǒng)相連抑希。智能化雄克機械手、輕型機械臂把赢、抓取單元以及直線導軌使組件層面的分散式控制成為可能勤适，進而確保一個動態(tài)而靈活的生產流程《凼“智能化的搬運設備是智能工廠發(fā)展的決定性因素”括享，雄克德國技術總監(jiān) Markus Klaiber 博士強調。

集成通訊和過程監(jiān)控

當前已經具備的必要前提條件：力量和位置均可調的雄克機電一體化機械手以及力和力矩傳感器可以精準監(jiān)控狀態(tài)珍促。在停機之前铃辖，雄克FT 傳感器會自動采集極其細微的偏差，為在預測性維護 (Predictive Maintenance) 框架下有計劃地采取有效干預措施提供前提條件猪叙。使得可以在各個任務中實現分散式智能管理澳叉，并適用于流程參數監(jiān)控、分散式質量保證和質量標準記錄存檔沐悦。可連接現場總線的雄克機械手五督、換手系統(tǒng)和回轉接頭則確保組件和設備之間的無障礙通訊藏否。最后，自適應的雄克抓取模塊充包、高性能換手系統(tǒng)和高動態(tài)副签、可自由編程的直線導軌確保在實現最大生產率的同時靈活地設計流程。

機電一體化或氣動設備均可使用

令人驚訝的是：并非每一個工業(yè)4.0 應用都離不開機電一體化高端解決方案基矮。在 雄克裝配車間共六個工作站中有三個了采用了傳統(tǒng)的氣動設計淆储，并在智能化雄克傳感器的幫助下實現智能生產“旧鳎“不管是氣動還是機電一體化恍像，不管是抓取、旋轉鳖建、換手常携、取放還是平移運動：雄克總能為智能工廠提供適當的設備”，Markus Klaiber 博士闡述淌窄。應用方可以在雄克標準產品組合中自由選擇想要在流程各步驟中實現的智能度和靈活度础呈【鹿海“現在時機已經成熟，可以根據不同應用在氣動雄克機械手上裝配工業(yè)4.0 傳感器矛枚。在另外兩個工作站上采用高度靈活的機電一體化解決方案可能更好”膜狈，Klaiber 說。沒有任何其它制造商能夠像雄克那樣提供如此全面的阴默、適用于工業(yè)4.0 的執(zhí)行部件缺沿。

工業(yè)4.0：在漢諾威工業(yè)博覽會上，雄克通過一個裝配車間展示如何依靠雄克組件實現智能工廠焙蹭。

可聯網的智能化雄克組件是靈活式生產自動化的基礎晒杈。并且，應用方可在氣動設備和機電一體化設備之間選擇孔厉。

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