【編者按】 隨著機器人應(yīng)用的不斷拓展丹泉，機器人得到廣泛應(yīng)用仅淑，尤其在金屬成型機床的應(yīng)用，下面小編帶大家一起來看看機器人在金屬成型機床的四大應(yīng)用吧绘梦。

近幾年來橘忱，機器人大熱，汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用的最主要領(lǐng)域卸奉，但隨著機器人應(yīng)用的不斷拓展钝诚，機器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機床的應(yīng)用榄棵，下面小編帶大家一起來看看機器人在金屬成型機床的四大應(yīng)用吧凝颇。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升疹鳄，工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展末瘾，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外唠芋，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛讼舰、打磨拧淘、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用沦望。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分族焰，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染慨醒，金屬粉塵等聯(lián)系在一起蚊凫，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥阐合，企業(yè)招人困難肛英。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題童隆，同時也能提高加工效率和安全性林索，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間继找。

數(shù)控折彎機集成應(yīng)用

機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式遂跟。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤婴渡，磁力分張上料架幻锁、定位臺、下料臺边臼、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元哄尔。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸柠并，板料傳輸線岭接，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線臼予。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺鸣戴，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包粘拾，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制窄锅。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤奥债，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時割对。在開關(guān)柜、文件柜窥俊、電梯援漓、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用眼厕。

壓力機沖壓集成應(yīng)用

機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺标康，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓半就，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺接馏，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料卷哟。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線开辫。根據(jù)加工工件成形工藝要求扇蚯，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人颤榛，上料機器人柿糖、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成惰瓜。與直線坐標的機械手相比否副，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求崎坊，容易集成备禀。埃斯頓利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協(xié)調(diào)奈揍，利用現(xiàn)場總線曲尸，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高男翰。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成另患，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊蛾绎。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人昆箕，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊租冠。為防止高溫沖壓工件粘住模具鹏倘，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成电味，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)气穴。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力莽恩，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處肩卡，具有自我遠離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng)妨试，使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調(diào)嗦忍，提高加工效率殊童，提升系統(tǒng)的安全性。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機床板材加工后道工序阿绣，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型海泵，焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%以上∮粜埃弧焊應(yīng)用是以機器人為核心围婴，配置焊機、送絲機昧识、焊槍钠四、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg跪楞、臂長為1400缀去、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心甸祭，配置點焊槍缕碎、焊接控制器、水氣單元池户、管線包咏雌、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg校焦、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站赊抖。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包斟湃，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中熏迹，滿足各種類型需要。

機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表凝赛，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)挫勿。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間庭授、智能工廠從概念走向現(xiàn)實琴哗。

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