【編者按】機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要誓呆，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域样刷，例如機器人仑扑、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量颂斜、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求夫壁。

一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖沃疮。

2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時盒让，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3.攝像機停止目前的掃描司蔬，重新開始新的一幀掃描邑茄，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描俊啼。

4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)肺缕，曝光時間可以事先設(shè)定。

5.另一個啟動脈沖打開燈光照明授帕，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配同木。

6.攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出嫌寓。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化膏逮，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中虎北。

9.處理器對圖像進行處理琢刮、分析、識別腋尘，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值耍烙。

10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位盈综、糾正運動的誤差等扼希。

從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)寒圃。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體愤芝，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求妥迷。在某些應(yīng)用領(lǐng)域昆淡，例如機器人锰瘸、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量昂灵、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求避凝。

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