【編者按】機(jī)器人視覺(jué)廣義上稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)瘪吏，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類(lèi)似铃彰。計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論，研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計(jì)算方法歇式。而機(jī)器視覺(jué)側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專(zhuān)用視覺(jué)系統(tǒng)驶悟，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。

近年來(lái)材失，隨著機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)的火熱找塌，機(jī)器人視覺(jué)成為當(dāng)前的一大亮點(diǎn)和掘金市場(chǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)困煤，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模到2015年將達(dá)200億元鸥萌。

機(jī)器視覺(jué)發(fā)展較早，主要集中在歐美和日本技蝌。隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移贡按，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正在繼北美熙屁、歐洲和日本之后，成為國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠(chǎng)商的重要目標(biāo)市場(chǎng)惫吝。2010年開(kāi)始，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)逐步得到市場(chǎng)的重視逻袭，空間不斷擴(kuò)大每镀。近年來(lái)，隨著機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)的火熱肢俄，機(jī)器人視覺(jué)成為當(dāng)前的一大亮點(diǎn)和掘金市場(chǎng)克矿。據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模到2015年將達(dá)200億元憎兽。

機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像冷离，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體纯命，并確定其位置西剥。機(jī)器人視覺(jué)廣義上稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類(lèi)似亿汞。計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論瞭空，研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺(jué)側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專(zhuān)用視覺(jué)系統(tǒng)疗我，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述咆畏。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析吴裤、輸出或顯示三部分組成旧找。目前，將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面麦牺，包括用于提高生產(chǎn)效率钮蛛、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等枕面。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)來(lái)自繁瑣勞動(dòng)力的替代需求栖挣。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合贮祥，機(jī)器視覺(jué)可替代人工視覺(jué)夫次。機(jī)器視覺(jué)最早應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別功能程昨，許多流水線(xiàn)上具有高度重復(fù)性的檢測(cè)都可以依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備完成搔冈，大大提高了檢測(cè)效率和精度。

機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域咖亏。在國(guó)外肩菲，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)翠坟，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。諸如電路板印刷犹佣、電子封裝醒狭、SMT表面貼裝、電子電路焊接等皱辞，均需要使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)君板。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位股冗。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)起步較晚霹陡，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷(xiāo)商開(kāi)始以代理為主轉(zhuǎn)向大力推廣自主品牌的產(chǎn)品止状，行業(yè)分布烹棉、渠道分銷(xiāo)與成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品都有明顯差異。整個(gè)中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)相較成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用水平偏低怯疤，市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和浆洗。伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，我國(guó)配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善旅薄，技術(shù)辅髓、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化少梁、智能化需求開(kāi)始廣泛出現(xiàn)洛口，國(guó)內(nèi)有關(guān)大專(zhuān)院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試凯沪，逐步開(kāi)始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用第焰。

當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)主要分成三大類(lèi)卫削，一類(lèi)是國(guó)外強(qiáng)勢(shì)的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)产贤，一類(lèi)是國(guó)企視覺(jué)公司，另一類(lèi)是自主開(kāi)發(fā)的民營(yíng)企業(yè)赌矩。相較而言鹦房，三者的產(chǎn)品價(jià)格有一定差距，個(gè)中原因一部分是因?yàn)橹髁骷夹g(shù)的差距浑梳，另一部分則是國(guó)情需要和本土化策略悲社。盡管在細(xì)分行業(yè)的深度技術(shù)上，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)還需要一段時(shí)間的追趕染窝，但我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)也獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步反没，尤其是在應(yīng)用積累上有一定優(yōu)勢(shì)。

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