對于機床生產(chǎn)廠家來說网棍，如何平衡垂直運動部件的重量一直是個需認真考慮的問題兼蜈。通常平衡的方法主要有三種：第一是當(dāng)垂直運動部件的重量較輕時通孽，可采用直接加粗傳動絲杠序宦，加大電機扭矩的方法。但這樣將使得傳動絲杠始終承擔(dān)著運動部件的重量背苦，導(dǎo)致單面磨損加重互捌，影響機床精度的保持性；第二種是使用平衡重錘腋钞，但這將增加運動部件的質(zhì)量茵沾，使慣量增大，影響系統(tǒng)的快速性肺倾；第三種是液壓平衡法负腻。它可以避免前面兩種方法所出現(xiàn)的問題。
1-2.伺服閥 3.電磁換向閥 4-5.液控單向閥 6-7.油缸
8.主軸箱 9.前鋼絲繩 10.后鋼絲繩
圖1 |
我公司與法國FOREST——LINE公司聯(lián)合設(shè)計生產(chǎn)的GIMAX200型數(shù)控落地鏜銑床圈咬，其各個軸的運動皆采用靜壓導(dǎo)軌淡窘，主軸箱通過滾珠絲杠帶動作上下運動，滑枕在主軸箱內(nèi)運動，鏜桿在滑枕內(nèi)運動讼牢。對機床的設(shè)計智贰，我們用液壓平衡法來平衡主軸箱的重量，同時還對由于滑枕移動以及裝卸附件所造成的主軸箱重心變化進行補償凳赃。其原理如圖1所示涣母。
在圖1中，油缸6與一個動滑輪相聯(lián)撕贞，兩根鋼絲繩9更耻、10繞過動滑輪后，又分別經(jīng)過一對定滑輪與主軸箱 8聯(lián)接捏膨。其中秧均，前鋼絲繩9直接固定于主軸箱上，后鋼絲繩10通過油缸7與主軸箱聯(lián)接号涯。兩個伺服閥1目胡、2分別經(jīng)液控單向閥4、5與油缸6链快、7聯(lián)通誉己。3為電磁換向閥，可以控制液控單向閥反向打開域蜗，使油缸回油巨双。其中，油缸6的行程為主軸箱上下運動行程的一半霉祸，其活塞上的壓力是主軸箱重量的兩倍筑累。在這套平衡系統(tǒng)中，主軸箱的重量是由前后兩根鋼絲繩9丝蹭、10共同承擔(dān)的疗刮。
我們可粗略地將主軸箱的重力及前后鋼絲繩的拉力看作一個平衡力系(將靜壓導(dǎo)軌及滾珠絲杠摩擦力忽略不計)。當(dāng)滑枕端部安裝的刀具或附件改變時蝌购，或滑枕在主軸箱內(nèi)移動時忿迷，主軸箱的重心將發(fā)生變化，原有的平衡力系將受到破壞逻烛。為了形成新的平衡力系宪隅，需要對兩根鋼絲繩的拉力重新分配唆蕾。這個“任務(wù)”主要是由圖1中的兩個伺服閥來完成的潭拖。下面簡單介紹一下這兩個伺服閥。
伺服閥1衡辨、2是兩個雙功能閥厦螟，內(nèi)部裝有位置傳感器及壓力傳感器，可以迅速、精確地調(diào)整流量和壓力癣二。其工作過程見圖2牵字。當(dāng)用開關(guān)接通1、2時哥谷，可實現(xiàn)流量控制岸夯。位置傳感器檢測閥芯位置，以電壓信號uL1表示们妥，經(jīng)比較器與指令電壓信號uQS進行比較猜扮，比較結(jié)果Δu存入位置控制器。位置控制器通過改變先導(dǎo)閥線圈電流來控制閥芯移動监婶，得到所需要的流量旅赢。此時，反饋電壓uL1等于指令電壓uQS惑惶。在此控制過程中煮盼，閥芯的位置與指令電壓大小成正比。當(dāng)指令電壓極性改變時带污，閥芯運動方向亦隨之改變僵控。
當(dāng)開關(guān)接通1、3時鱼冀，可實現(xiàn)壓力控制喉祭。壓力傳感器檢測A口(圖1)壓力PL，以電壓信號uP1表示张重。uP1與指令電壓信號uP2比較后抛惶，結(jié)果輸入壓力控制器。若兩者不相等斥稍，則壓力控制器輸出改變閥芯位移的信號衡蟹，從而改變流量并最終實現(xiàn)對壓力的控制。在此控制過程中态晤，A口壓力PL1與指令電壓uPS的值成正比镇弄。
在圖1中，伺服閥1是用來控制油缸6的喧盲。油缸6的作用是平衡主軸箱組件的重量纽肄。當(dāng)主軸箱上下運動的速度改變時，我們可以通過改變輸給伺服閥1的指令電壓信號uQS鄙幸，來相應(yīng)地調(diào)節(jié)油缸6輸入或輸出的流量夹村。當(dāng)滑枕端部安裝不同的刀具或附件時，整個主軸箱組件(包括裝在滑枕端部的刀具或者附件)的重量將發(fā)生變化邦墅。此時袒兵，可以通過改變輸給伺服閥1的指令電壓信號uPS來改變供給油缸6的液壓油的壓力，從而使得主軸箱組件仍舊能保持平衡。
伺服閥2控制油缸7灾测。油缸7的作用是補償因主軸箱組件的重心變化所帶來的影響爆价。例如，當(dāng)滑枕向外伸出時媳搪，由于主軸箱重心的前移铭段，原來的平衡力系受到了破壞，相對原來的平衡位置產(chǎn)生了一個附加傾覆力矩秦爆，使主軸箱體前傾稠项，前鋼絲繩張力增加，后鋼絲繩張力減小鲜结。這時展运，可以通過伺服閥2減小供給油缸7的液壓油壓力，改變前后鋼絲繩的張力精刷，平衡掉因滑枕外伸而產(chǎn)生的傾覆力矩拗胜，使主軸箱始終處于平衡狀態(tài)。
在伺服閥1怒允、2中埂软，通過壓力傳感器所測得的反饋值只是伺服閥A口(圖1)的壓力，這個壓力與油缸6思袋、7中的壓力存在一定的差值聪供。這個差值主要是液壓油流經(jīng)伺服閥與油缸之間的管道以及液控單向閥時的壓力損失。伺服閥與油缸間的管道越長估骡，壓力損失將越大蜒且。因此，在裝配時應(yīng)將伺服閥盡量靠近油缸安裝暮霍，同時選擇開啟壓力較小的液控單向閥尤喂，以減小壓力損失所造成的影響。
由于鏜桿相對較細(GIMAX200鏜桿直徑是200mm)串篓，因此當(dāng)鏜桿伸出時辽奥，必須考慮其自重撓曲變形的影響，又如何補償這個變形是個很重要的問題绩寂。GIMAX200是通過Y軸位移補償法來解決這個問題的茶括。鏜桿每伸出一定距離，主軸箱就上移一次佃戈，從而使得鏜桿端部能保持在理論位置诅福。
在上述的平衡及補償過程中，輸給伺服閥的電壓信號以及對鏜桿下垂的補償量都是根據(jù)理論狀態(tài)計算后輸入數(shù)控系統(tǒng)的睹酌。在實際調(diào)試過程中权谁，由于各種因素(例如環(huán)境條件)的影響，有些精度可能達不到要求憋沿。這時旺芽，需要根據(jù)滑枕以及鏜桿每伸出一定距離時的下垂量，計算出補償值辐啄，對上述控制過程進行補償采章。
經(jīng)過上述的平衡及補償，GIMAX200在最終檢驗幾何精度時壶辜，與此有關(guān)的幾項精度都達到了相當(dāng)不錯的水平悯舟。其中，滑枕伸出時(行程是1250mm)砸民，在垂直平面內(nèi)的直線度是0.025mm/1250mm抵怎，與水平基準(zhǔn)面的平行度是0.03mm/1250mm；而鏜桿伸出時(行程也是1250mm)岭参，在垂直平面內(nèi)的直線度是0.03mm/1250mm反惕，與水平基準(zhǔn)面的平行度是0.03mm/1250mm。經(jīng)過1年使用后麸奇，重新檢驗马怎，發(fā)現(xiàn)精度保持得很好，完全可以保證加工精度票援。
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