ScanCONTROL 2800激光三角測量技術(shù)

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　　用于測量從傳感器至目標(biāo)之間直線距離的激光三角測量傳感器已經(jīng)使用了十多年了嚣赤，由于數(shù)字電子器件和大功率數(shù)字信號處理器（DSP）的結(jié)合使得激光不再對目標(biāo)顏色棘扯、紋理和周圍環(huán)境以及環(huán)境光線和溫度變化那么敏感了诸晃，激光三角測量技術(shù)方法已經(jīng)得到了發(fā)展狼憋。

　　在幾乎相同的時間內(nèi)，市場上出現(xiàn)了視覺相機益命，用于檢測標(biāo)簽方向奖瞳、探測表面缺陷、而近來則用于測量零部件的具體特征椭符，如孔徑荔燎、溝槽間隙或者是機加工（成形）零部件上的通道等。許多視覺相機制造廠家和系統(tǒng)配套廠家試圖將視覺相機檢測原理延伸到計量領(lǐng)域销钝。但是有咨，其他一些特征，如臺階高度蒸健、擠壓輪廓形狀和加工后產(chǎn)品的容積以及機器人的定位和導(dǎo)向等座享，要用視覺相機測量仍然是一項艱巨的任務(wù)。

　　臺階高度測量

　　激光三角測量用于臺階高度測量似忧、確定擠壓產(chǎn)品輪廓形狀和機器人定位和控制方面渣叛，可提供良好的分辨率。但是盯捌，即使這種測量技術(shù)方法也有其局限淳衙，原因是激光傳感器的點尺寸非常小，意味著需要采用多個傳感器饺著，因此使得這種解決方案既復(fù)雜又昂貴箫攀。

　　將激光三角測量傳感器與一種控制器結(jié)合起來，可從直線上獲取二維數(shù)據(jù)煞精。但是這種三角測量傳感器要能產(chǎn)生一條直線筷穿，而不是一個點，而這種控制器則應(yīng)該能輸出跨越直線的距離數(shù)值因郁。這些系統(tǒng)的局限性在于它們的體積大牧赚，而且在傳感器頭內(nèi)有移動部件，容易因為發(fā)生振動和沖擊而被損壞加鄙。

　　Micro-Epsilon公司開發(fā)的ScanCONTROL 2800傳感器可克服這些局限淆膏。該系統(tǒng)配置有一個固體激光直線投影裝置，沒有移動零部件溜盾，已經(jīng)按照ISO 標(biāo)準(zhǔn)進行過沖擊和振動試驗塑汽，可分別承受15g和2g的沖擊和振動。

scanCONTROL 2800 / 2810

　　因為傳感器是以激光三角測量為基礎(chǔ)的括樟，所以态练，可按絕對測量原理用于執(zhí)行計量任務(wù)。傳感器數(shù)據(jù)輸出沿FireWrie接口進行手浙，以視覺相機FireWire協(xié)議為基礎(chǔ)聪僚，所以，用戶會發(fā)現(xiàn)與其接口連接非常簡單刊侯。

　　沒有視覺問題

　　因為該技術(shù)不是以視覺相機原理為基礎(chǔ)章办，所以，沒有視覺相機成套時會碰到的傳統(tǒng)問題滨彻。其特點如下：

　∨航臁（1）照明——ScanCONTROL-2800功能猶如Micro-Epsilon激光三角測量傳感器，每次進行測量時，可調(diào)節(jié)光的強度休偶，而無需進行平均或過濾梁厉。不需要配備外部照明光源或均勻一致的照明光源。傳感器可在室外車輛上或毫無環(huán)境光源防護的工廠中工作踏兜。

　〈使恕（2）從相機鏡頭到目標(biāo)的距離——ScanCONTROL2800的景深可達250mm（Z坐標(biāo)），直線長度為150mm（Y坐標(biāo)）碱妆。只要在這個測量視窗之內(nèi)肉盹，可對目標(biāo)進行準(zhǔn)確測量。而視覺相機要求將目標(biāo)反復(fù)放置在閱讀鏡頭的前面疹尾。

　》恼ァ（3）測量速度——常規(guī)相機系統(tǒng)和某些其他的三角測量系統(tǒng)一般只能以每秒50幀的速度運行。ScanCONTROL2800配備有高速CMOS矩陣元件宽酣，以及功能非常強大的DSP彰怒，因此可將速度增加到4000面/s。這樣高速的測量速率使其能夠應(yīng)用于各種用途伴乐，如高速機器人定位和控制划葫、擠壓輪廓、膠珠擒抠、焊縫輪廓等的實時測量以及容積計算等扶眼。

　　（4）系統(tǒng)精度——ScanCONTROL 2800是一種絕對測量原理的裝置瑰跳。所表示的精度是以微米計算忍坯，而不是以像素或亞像素分辨率計算。對多數(shù)目標(biāo)表面而言砰普，分辨率可低達10um谁媳。X坐標(biāo)上的分辨率可供選擇的范圍是64、128狗准、256克锣、512和1024點。將X坐標(biāo)上的分辨率與特殊定制的直線長度相結(jié)合腔长，可獲得用戶具體所需要的分辨率袭祟。 (end)

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