新松搬運機器人機床上下料
新松搬運機器人自動化股份有限公司自主設計研發(fā)的上下料機器人（機械手）與數(shù)控機床相結合搭独，可以實現(xiàn)工件的自動抓取鸿市、上料节值、下料徙硅、裝卡、加工等所有的工藝過程搞疗，能夠極大的節(jié)約人工成本嗓蘑，提高生產(chǎn)效率。針對機加工及沖壓線提供機器人（機械手）搬運贴汪、檢測整套解決方案脐往。針對兩種類型的機床上下料休吠，新松公司提供以下兩個機床上下料的整線解決方案：
根據(jù)機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：
1.桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式扳埂，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求瘤礁。該機械手具備與機床的聯(lián)機功能阳懂，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)柜思。
2.機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的搬運機器人完成機床的柔性上下料岩调，采用視覺系統(tǒng)進行工件定位，機器人抓取工件給機床進行上下料触擎。
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