搬運(yùn)機(jī)器人上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、Vision定位系統(tǒng)檀训、過渡平臺定位系統(tǒng)、換手臺和其它輔助設(shè)備姆赔。隨著人工成本的日益增加阅窝,自動上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛梯俘,基于此系統(tǒng),可以針對其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā)坞龙,完成自動上下料生產(chǎn)線试著,在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)叙冕、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。
搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械手爪采用氣動機(jī)械結(jié)構(gòu)厕猴,并采用雙手爪和單手爪形式鹉某,安全牢固可靠,無掉件現(xiàn)象盲外,能夠?qū)崿F(xiàn)斷電继躁、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時(shí)棺蛾,靠摩擦力及夾緊力夾緊虎炸,同時(shí)有定位銷輔助定位工件,當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)怜俐,夾緊塊浮動身堡,適應(yīng)工件外形的鑄造偏差。
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