【編者按】站在歷史的新高度，從戰(zhàn)略全局出發(fā)，明確提出了我國實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年的行動計劃腮鹦，將“高檔數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車饵较、機械拍嵌、電子、危險品制造循诉、國防軍工横辆、化工、輕工等工業(yè)機器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康打洼、家庭服務(wù)龄糊、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品募疮，促進(jìn)機器人標(biāo)準(zhǔn)化炫惩、模塊化發(fā)展僻弹，擴大市場應(yīng)用。

《中國制造2025》站在歷史的新高度他嚷，從戰(zhàn)略全局出發(fā)蹋绽，明確提出了我國實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年的行動計劃，將“高檔數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領(lǐng)域之一筋蓖，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車卸耘、機械、電子孟若、危險品制造笙铸、國防軍工、化工炮方、輕工等工業(yè)機器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康奖踏、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用的需求誊批，積極研發(fā)新產(chǎn)品橱泻，促進(jìn)機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展卦唇，擴大市場應(yīng)用抢坯。突破機器人本體，減速器欢公、伺服電機豫鲁、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸歹恬√诎”并在重點領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國未來十年機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點主要為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用晌该，滿足我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切需求肥荔；二是突破智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機器人朝群，積極應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)燕耿。

一、以需求為導(dǎo)向姜胖，增強創(chuàng)新能力誉帅，擴大市場應(yīng)用

根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機器人右莱。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱蚜锨，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設(shè)備；服務(wù)機器人是服務(wù)于人類的非生產(chǎn)性機器人慢蜓，服務(wù)機器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境亚再，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜郭膛，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息氛悬，從而進(jìn)行決策盏酵，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

1勃撼、中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場蚊霞，潛力仍待挖掘

工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運鳞集、焊接姆盲、裝配、加工祷濒、涂裝二场、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下歷史新高蟀委，達(dá)到22.5萬臺，同比增長27%莉狠。市場增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)猜艇，特別是中、韓兩國堪俩。

近年來跳昼，中國機器人市場需求快速增長，并已成為全球機器人重要市場肋乍。2014年鹅颊，中國工業(yè)機器人銷量達(dá)到5.6萬臺，同比增長52%墓造，再次成為全球最大工業(yè)機器人市場堪伍。用戶已從外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)為主觅闽，向內(nèi)資企業(yè)帝雇、乃至中小企業(yè)發(fā)展。國內(nèi)沿海工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)不少企業(yè)產(chǎn)品用來出口蛉拙，對產(chǎn)品質(zhì)量要求高尸闸，越來越多的企業(yè)采用機器人代替產(chǎn)業(yè)工人。在珠三角地區(qū)孕锄，使用工業(yè)機器人的年均增長速度已達(dá)到30%吮廉，尤其在裝配、點膠畸肆、搬運宦芦、焊接等領(lǐng)域佛雀，已經(jīng)掀起了一股機器人使用熱潮。

雖然自2013年中國已經(jīng)是全球工業(yè)機器人最大市場慢况，但制造業(yè)工業(yè)機器人密度仍然很低孤咏，2013年中國工業(yè)機器人密度僅為30臺/萬名產(chǎn)業(yè)工人，不足全球平均水平的一半阀秤，與工業(yè)自動化程度較高的韓國（437臺/萬名產(chǎn)業(yè)工人）山刨、日本（323臺/萬名產(chǎn)業(yè)工人）和德國（282臺/萬名產(chǎn)業(yè)工人）相比差距更大。國內(nèi)工業(yè)機器人市場仍有巨大潛力鼠台。

我國作為制造業(yè)大國随港，在工業(yè)機器人應(yīng)用方面一直處于落后地位。除汽車行業(yè)外确缩，量大面廣的一般制造業(yè)對機器人的應(yīng)用基本上處于自發(fā)溃登、分散或零散的狀態(tài)。隨著我國工廠自動化的發(fā)展缎苞，工業(yè)機器人在其它工業(yè)行業(yè)中也將得到快速推廣犬捧，如電子、金屬制品售碳、橡膠塑料强重、食品、建材贸人、民爆间景、航空、醫(yī)藥設(shè)備等行業(yè)艺智。

工業(yè)機器人的應(yīng)用程度是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志倘要。我國工業(yè)機器人的發(fā)展，應(yīng)圍繞加快我國智能制造的發(fā)展需求十拣，協(xié)同機器人供需雙方封拧，一方面提高我國機器人制造企業(yè)的創(chuàng)新能力，促進(jìn)機器人標(biāo)準(zhǔn)化夭问、模塊化哮缺、系統(tǒng)化發(fā)展，降低使用成本甲喝，提升集成應(yīng)用水平尝苇，從而擴大市場應(yīng)用范圍；另一方面積極開展自主品牌機器人的應(yīng)用試點贵本，抓好一批效果突出芝杏、帶動性強、關(guān)聯(lián)度高的典型應(yīng)用示范工程，以點帶面推動運用工業(yè)機器人來改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)债鼎。

2替程、我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點地進(jìn)行發(fā)展

服務(wù)機器人包括專用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人蚂旁，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣撕陈，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理粤搂、運輸生凯、清洗、保安辜色、救援啥葡、監(jiān)護(hù)以及醫(yī)療、養(yǎng)老潜呻、康復(fù)政模、助殘等工作。服務(wù)機器人是一種新型智能化裝備蚂会、一項戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品淋样，在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。

全球服務(wù)機器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢胁住。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計习蓬，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人和個人/家用服務(wù)機器人的銷量分別達(dá)到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元措嵌，分別同比增長4%和28%。未來幾年芦缰，全球服務(wù)機器人的市場將繼續(xù)快速增長企巢。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本让蕾，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場浪规；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預(yù)測未來20年會有高速增長探孝。

目前國際上服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)主要由美笋婿、日、中迈堂、德列啃、韓五國主導(dǎo)。我國服務(wù)機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人耀佣，與日本屉馋、美國等國家相比，我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家絕對差距還比較大伶段。但相對于工業(yè)機器人而言婴悠，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機器人一般都要結(jié)合特定需求市場進(jìn)行開發(fā)汞坚，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位罐闰，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面梦立，外國的服務(wù)機器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)噪芭，大部分服務(wù)機器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機遇和發(fā)展空間旬渤。

從發(fā)展趨勢來看吏口，我國專業(yè)服務(wù)機器人有望先于個人/家用機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人冰更、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等产徊。隨著我國進(jìn)入老齡化社會，醫(yī)療蜀细、護(hù)理和康復(fù)的需求增加舟铜，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間奠衔。

二谆刨、突破技術(shù)瓶頸，提升產(chǎn)業(yè)化能力

機器人集現(xiàn)代制造技術(shù)归斤、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體痊夭，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)脏里、制造她我、應(yīng)用成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，引起了世界制造強國的高度重視迫横。

我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八十年代番舆，當(dāng)時科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點焊飘缨、弧焊吗修、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)很洽，其他部委也積極立項支持鼠泊，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。其后川痛，主要是由于市場需求的原因乱感，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長期的停滯蚜冀。2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增蠢耻，開始面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展逞扰。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化威视、系統(tǒng)集成技術(shù)唾浙、服務(wù)等，每一個環(huán)節(jié)都很重要捂齐。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個任重道遠(yuǎn)的過程蛮放，整體來看，目前中國大部分機器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域奠宜，加工組裝企業(yè)占多數(shù)包颁。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件压真、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面娩嚼，距發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)?shù)牟罹唷ｊP(guān)鍵部件方面滴肿，精密減速器岳悟、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持泼差，由于原來市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高贵少，不足以帶動核心部件的發(fā)展，致使效果不理想堆缘。

由此可見滔灶，我國機器人技術(shù)實力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展怒忧，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程拿翠。若想提高國產(chǎn)機器人的市場競爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量飘示，提高國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面弹噩，要推動國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化每竿，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要国赫。

近兩年塞俗，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部勉窟、發(fā)改委皱埋、科技部等多部門都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計、財稅金融拧移、示范應(yīng)用哀卿、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進(jìn)自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來愈全面澡绩、細(xì)化稽揭。我國機器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進(jìn)。這對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸肥卡、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進(jìn)作用溪掀。

目前對于我國機器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問題步鉴，而是以什么樣的眼光來看待這個產(chǎn)業(yè)揪胃，以什么樣的思維來培育和有序發(fā)展這個產(chǎn)業(yè)的問題。對于機器人產(chǎn)業(yè)的市場需求氛琢、技術(shù)創(chuàng)新模式喊递、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細(xì)化艺沼。

三册舞、加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展障般，根據(jù)功能不同调鲸，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中瘾枉，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人称痊，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義缆兆，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力缸日；二是具備復(fù)雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力狡允；四是具備與人自然交互的能力绝话；五是具備人機合作安全特征。無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人页本，最終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機器人狼隶。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認(rèn)知壮才、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)赞约、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合口箭，下一代機器人的智能化程度將進(jìn)一步提高固弥，對外界的感知能力將進(jìn)一步增強吻育，可以完成動態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命淤井，實現(xiàn)多機協(xié)同布疼，并與人類協(xié)同作業(yè)。

為進(jìn)一步搶占國際市場庄吼，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位缎除，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃总寻，以圖搶占先進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展先機器罐。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略渐行，構(gòu)建“智能工廠”轰坊，打造“智能生產(chǎn)”，其重點課題之一是人與機器祟印、機器與機器之間的交互合作肴沫。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配蕴忆、仿人靈巧操作明因、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計、自主導(dǎo)航泡煌、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知扭皿、教育訓(xùn)練、機器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)焦莉。2015年初澄锉，日本政府公布了《日本機器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動計劃中份帮，明確提出要“研究開發(fā)下一代機器人中要實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化驮屑、網(wǎng)絡(luò)化、云計算等技術(shù)”手财。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策论稠，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國公布的《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》徐扯，其政策焦點為支持韓國企業(yè)進(jìn)軍國際市場经融，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美倾祈、日吸占、歐等技術(shù)強國的大力推進(jìn)下晴叨，近5年來下一代機器人樣機凿宾、示范應(yīng)用矾屯、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

從我國目前來看初厚，下一代工業(yè)機器人需求市場尚未完全成熟件蚕，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切产禾。當(dāng)前我國發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè)排作，應(yīng)首先注重夯實機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動現(xiàn)有機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程亚情，加快自主品牌機器人在國內(nèi)市場的推廣應(yīng)用妄痪。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢楞件，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿衫生、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的國家級平臺，從中國的國情土浸、需求出發(fā)诵执，突破下一代機器人核心技術(shù)，研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)交豪、產(chǎn)品唾囚，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機器人國際制高點善占。對于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品君哮，實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐按翅，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人尿绕，推進(jìn)產(chǎn)需對接，搶占發(fā)展制高點憾侮；另一方面唧整，以市場為導(dǎo)向，把握國內(nèi)需求特點选畴，發(fā)展醫(yī)療啊沟、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機器人和特殊服役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。

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