令工業(yè)機器人做出一次一次精準動作的背后筒捺，精密減速器零件的測量功不可沒。而成功登陸火星的好奇號（Curiosity）火星探測輪系機器人的完美獻禮則是完成了多項微米級部件公差測量的大挑戰(zhàn)……沒錯吉殃，在機器人時代已經(jīng)兵臨城下辞居，你的測量技術(shù)如果還在原地跑步的話，那就要被拉開不知多少個身位了蛋勺。

機器人就這么來了

長期以來瓦灶，人類夢想著由機器人完成日常的工作，不管是洗盤子還是打仗抱完。從阿富汗的天空到底特律的生產(chǎn)線贼陶，這些夢想都已變成了現(xiàn)實。現(xiàn)如今巧娱，不僅于漫畫或電影屏幕中碉怔，各式機器人以更成熟的姿態(tài)進入人們的生活，不可否認的是——在機器人變得更加實用禁添、價格適中撮胧、更大范圍普及之前庸伏，我們?nèi)杂休^長的路要走，即如同汽車或電腦當初闖入時一般围娃，讓機器人成為下一個必須的技乡、無處不在的電子消費品或許僅僅是時間的問題。

“中國制造2025”其中一個積極重要的組成部分就是機器人產(chǎn)業(yè)碎痘，預(yù)計到2025年技碍，機器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達到4.5萬億美元，但對很多中小企業(yè)而言创靴，普及使用工業(yè)機器人也面臨一大挑戰(zhàn)：巨大的投資成本云许。目前我國70%的機器人均來自洋品牌供應(yīng)商，價格居高不下偶刃。究其根本原因辣候，我國還缺乏對工業(yè)機器人控制工藝的研究，關(guān)鍵元器件無法實現(xiàn)國產(chǎn)化嘹谎。未來玫斋，仍需加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)。

機器人結(jié)構(gòu)與制造工藝皆非常復(fù)雜忱当，部分高端機器人要求具備很高的裝配精度蚯涮，對于測量技術(shù)更是提出了更高的要求。而目前我國精密減速器卖陵、控制器遭顶、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分仍依賴進口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上泪蔫。擁有自主核心技術(shù)是未來發(fā)展的信心所在棒旗。

工業(yè)機器人核心部件量測

精密減速器的使用能使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度撩荣，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩铣揉。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短餐曹、體積小逛拱、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點台猴。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器朽合。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度饱狂。因此于關(guān)節(jié)型機器人中祖擦，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置酷豫；而將諧波減速器放置在小臂缰橘、腕部或手部。

作為工業(yè)機器人精密減速器的核心組件雀秤，擺線齒輪目前的制造還多為國外公司壟斷岗憨，其國產(chǎn)化面臨著一系列的挑戰(zhàn)。這主要是因為擺線齒輪的加工和制造精度要求高, 分析參數(shù)眾多且測量精度要求也很高锁熟。另一方面，只有精確可靠的測量數(shù)據(jù)方可有效指導(dǎo)生產(chǎn)确奄，從而提高擺線齒輪的加工精準性麸媒。除了擺線齒輪，減速器中的其他零件如齒輪殼闪铸、輸出軸的制造要求也很高胚览，測量難度亦不小。

基于固定式平臺的高精度測量機可結(jié)合轉(zhuǎn)臺廣泛應(yīng)用于漸開線齒輪需五、擺線齒輪鹉动、凸輪等零部件為代表的工業(yè)機器人測量項目。通過主動式調(diào)節(jié)測量力宏邮，可實現(xiàn)連續(xù)掃描運行的高穩(wěn)定性泽示、高精度擺線輪輪廓主動掃描測量，融合高速或飛翔掃描技術(shù)可進一步提高批量化檢測的效率蜜氨。

火星探尋的挑戰(zhàn)

2012年8月6日械筛，美國宇航局（NASA）的好奇號（Curiosity）火星探測輪系機器人成功登陸火星，作為迄今為止最大的火星探測車及移動火星科學(xué)研究實驗室（MSL）飒炎，科學(xué)家希望它可幫助查明火星（Mars）歷史上是否曾存在過可讓微生物生存的宜居環(huán)境埋哟。

為此，該火星車攜帶了大量迄今最先進的實驗設(shè)備郎汪，其科學(xué)載荷重量超過以往任何一次火星車載荷的10倍以上赤赊，因此探測系統(tǒng)的推進力及扭矩需不斷加強，傳動部件規(guī)格亦隨之增加煞赢，其中數(shù)十個精密傳動部件涉及眾多深孔與圓弧等特征抛计，制造過程所涉及的研磨、切割及熱處理中的每一環(huán)節(jié)均需高精度量測照筑，規(guī)格增大后的裝配尺寸京佃、形狀及位置公差仍提出了微米級的高質(zhì)量管控要求。

工程人員借助高精度測量機對每一部件實現(xiàn)超過60次的高效精密量測言丧，依據(jù)詳盡準確的可視化測量報告可有效指導(dǎo)崔狂、加快火星車機器人的研發(fā)及生產(chǎn)進程，為之后探尋火星生命元素的使命打下堅實的基礎(chǔ)！

車間型測量機與工業(yè)機器人車間現(xiàn)場互聯(lián)互動

車間型測量機從設(shè)計上應(yīng)滿足寬溫等苛刻的環(huán)境要求茶链，結(jié)合機器人可使質(zhì)量流程更加精確和高效臊瞬，這些皆有利于企業(yè)實現(xiàn)增效節(jié)能，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素颓之，基于機器人平臺已實現(xiàn)了自動化光學(xué)離線银景、在線或線邊檢測，相關(guān)應(yīng)用成熟且日趨普遍鹤梳。

機器人輕型化發(fā)展所需的測量技術(shù)

隨著機器人由工業(yè)向民用方向的拓展诽粪，機器人部件將由金屬向塑料或復(fù)合材料方向發(fā)展，從而加快了實現(xiàn)機器人輕型化的步伐岁九，如何促進機器人塑料件成型加工新技術(shù)的開發(fā)君铁？

提高塑料件的性能和功能是擴大其在機器人應(yīng)用的關(guān)鍵，涉及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的塑料制品時据块，X射線三維CT測量技術(shù)可有效洞悉內(nèi)部結(jié)構(gòu)及獲取更全面的數(shù)據(jù)码邻，基于齒輪測量軟件及少量高端測量型CT更可實現(xiàn)對齒輪參數(shù)的評定。除此之外另假，機器人所使用的大量傳感器亦可借助于CT無損檢測進行內(nèi)外部結(jié)構(gòu)像屋、尺寸及失效分析。

打造數(shù)字化智能制造工廠

如何實現(xiàn)將機器人與測量技術(shù)边篮、數(shù)據(jù)管理技術(shù)三者在制造業(yè)的完美融合己莺，打造出真正意義上的數(shù)字化智能工廠？

現(xiàn)今近乎所有的制造企業(yè)戈轿，皆面臨著如何有效利用零部件與各級總成測量所產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)篇恒，投入大量費用及時間解決量產(chǎn)中的質(zhì)量問題，研究數(shù)據(jù)中的相關(guān)性凶杖，溯源及疑難問題解決胁艰。集成多樣化工具的質(zhì)量數(shù)據(jù)管理軟件可實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的深度相關(guān)分析、層層遞進智蝠、追根溯源腾么，為管理決策提供依據(jù)，為制造企業(yè)實現(xiàn)全球質(zhì)量戰(zhàn)略铭梯，是提升整體產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的必由之路靡隔。

隨著機器人工業(yè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)外機器人制造企業(yè)除需具備機器人及高科技的測量分析設(shè)備巷同，先進的質(zhì)量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)成為其必不可少的核心競爭手段谆纸。

而這些，你都能在蔡司找到豁箱。We make is visible耻炕。