小圓弧檢測向來是三坐標(biāo)檢測領(lǐng)域內(nèi)单旺，爭議不斷的話題秒勿。

什么叫小圓弧拔怜？ 這個難以具體界定吹兴，一般來說當(dāng)產(chǎn)品圓弧占整圓的比例較小（比如小于六分之一）盏踢，可以稱為小圓弧施揪。

小圓弧本質(zhì)上就是圓，也就是定義小圓弧的參數(shù)：X Y Z 和Diameter

既然小圓弧就是圓赐杏，為什么檢測會引發(fā)這么多爭議交某？

這個要從檢測原理來說明： 如下圖

左一 ：設(shè)計圖紙上的幾何形狀

左二 ：產(chǎn)品實際表面形狀

左三 ：設(shè)備（包括三坐標(biāo)）檢測到的表面形狀

左四 ：基于采集到的數(shù)據(jù)醇锌，計算得到的幾何形狀

我們知道，在軟件里看到的實際XYZD值麻诀，就是上面左四過程后的數(shù)據(jù)

舉個例子：

計算幾何形狀的方法常用：最小二乘法（高斯法痕寓，LSQ）。根據(jù)算法蝇闭，滿足偏差的平方和最小的結(jié)果呻率，就是最終的幾何形狀

當(dāng)圓弧占整體比例較小的時候，會出現(xiàn)計算結(jié)果的不確定性（這個很難避免丁眼，非設(shè)備筷凤，非軟件可控）

棕色的實際輪廓是設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)計算出的藍色幾何形狀或綠色幾何形狀都可能是偏差最小的那種情況苞七，但黑色的才是理論圓

因為無法獲取到產(chǎn)品的真實中心藐守，小圓弧如果直接使用圓來進行計算，計算的結(jié)果將充滿不確定性（XYZ值以及直徑）

下面我們介紹一種蹂风，跳出“圓”的思路卢厂，進行小圓弧檢測的方法

根據(jù)實際案例進行講解：醫(yī)療器械產(chǎn)品

準(zhǔn)備條件：

1 曲線功能（選配）

2 半徑點功能（標(biāo)配）

3 formula功能（標(biāo)配）

Calypso軟件中操作示意：

1 建立基本坐標(biāo)系

2 將圓弧段定義為曲線并測量

3 使用曲線最佳擬合功能

曲線最佳擬合可以通過選擇擬合方式（XYZ平移或者XYZ軸旋轉(zhuǎn)），去除位移偏差惠啄，得到形狀偏差慎恒。

反之，輸出的擬合坐標(biāo)系歇盒，坐標(biāo)系的原點就是輪廓的實際中心

棕色為理論圓弧庸灶，藍色為實際輪廓。

對曲線進行擬合（XY平移韩丸，繞Z軸旋轉(zhuǎn)）窘携，就是和棕色圓弧比對，得到偏差最小狀態(tài)的黃色輪廓查新。同時也就得到了實際中心的坐標(biāo)

4 基于最佳擬合坐標(biāo)系定義半徑點

使用formula功能杀终，讀取最佳擬合坐標(biāo)系的XY值，定義為半徑點的XY理論值

公式：

理論中心X值+擬合坐標(biāo)系X偏差實際值

理論中心Y值+擬合坐標(biāo)系Y偏差實際值

如上操作后批先，得到的實際中心接近產(chǎn)品的輪廓的真實中心

如下圖所示息聪，求解的半徑值R1和R2，明顯優(yōu)于理論中心的r1和r2

通過上述方法：半徑點的XY就是小圓弧的真實坐標(biāo)囤胯。半徑點的R就是小圓弧的真實半徑

總結(jié)：

1 使用曲線最佳擬合坐標(biāo)系员研，結(jié)合半徑點和formula功能，實現(xiàn)小圓弧檢測

2 上述方法借助了曲線功能蚪缚，如果沒有曲線功能辽廊，是否也能實現(xiàn)小圓弧檢測？ 在后續(xù)分享了會進行介紹