激光探測與測量是指在物體運(yùn)行過程中發(fā)射出光脈沖丽啡，基于運(yùn)行時(shí)間和光速來判定距離辱匿。激光雷達(dá)是一種測量距離和速度的光測法刃永，目前汽車以及無人機(jī)上使用的激光測量技術(shù)與雷達(dá)非常相似货矮，不同之處是使用激光脈沖代替了無線電波。隨著無人駕駛斯够、無人機(jī)等新行業(yè)的興起囚玫，作為關(guān)鍵部件的激光雷達(dá)自然備受關(guān)注。

1榕华、汽車供應(yīng)商采埃孚買下Ibeo公司40%股權(quán)研發(fā)激光雷達(dá)

——實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛

近日方较，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚（ZF）宣布收購位于德國漢堡激光雷達(dá)公司Ibeo40%的股權(quán)，用于獲取Ibeo公司在激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)和環(huán)境感知算法領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)粮忍。而這兩項(xiàng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的重要基礎(chǔ)模塊衷求。

LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱肄蓄。用激光器作為發(fā)射光源搞督，采用光電探測技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式偷瀑。畢竟激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛胚搂、物體識(shí)別和預(yù)防事故的關(guān)鍵技術(shù)，采埃孚（ZF）的這次收購想象是一種戰(zhàn)略布局叶皿。

采埃孚(ZF)和Ibeo的合作將帶來未來技術(shù)的飛躍脐炼，實(shí)現(xiàn)汽車應(yīng)用的重要一步：雙方共同合作開發(fā)的新一代激光雷達(dá)技術(shù)能夠再現(xiàn)周圍環(huán)境的3D圖像，且可省去當(dāng)前激光雷達(dá)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)鏡拢掷。憑借固態(tài)技術(shù)丁恭，激光雷達(dá)技術(shù)將變得更緊湊、精巧卤唉，更便于車輛安裝涩惑。

2、麻省理工學(xué)院研發(fā)出微小的單芯片雷達(dá)傳感器

——生產(chǎn)成本約為10美元

麻省理工學(xué)院和DARPA的研究人員創(chuàng)建了一個(gè)片上激光雷達(dá)傳感器桑驱，其體積如此之小竭恬，可以在10美分硬幣表面擺放多個(gè)激光雷達(dá)傳感器。 它是利用激光和類似于雷達(dá)的技術(shù)來探測距離熬的。激光可以為為激光雷達(dá)傳感器帶來更高的分辨率痊硕，因?yàn)楣獾牟ㄩL比無線電的波長小大約10萬倍赊级。

目前自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人常用激光雷達(dá)，其中包括激光器岔绸，獨(dú)立的自由空間光學(xué)元件理逊，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)盒揉，并得到完整的場視圖晋被。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費(fèi)從1000美元到 7萬美元不等。

MIT和DARPA開發(fā)的新型雷達(dá)傳感器使用300mm晶圓制成刚盈。這意味著彪趣，以每年數(shù)百萬產(chǎn)量計(jì)算，單顆片上激光雷達(dá)傳感器生產(chǎn)成本約為10美元蓄梯，由于沒有移動(dòng)部件拌微，傳感器速度比當(dāng)前機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)快1000倍，非常適合僅在短時(shí)間內(nèi)跟蹤小物體游推。

這種微小傳感器尺寸是0.5毫米x 6毫米殊储，并具有可轉(zhuǎn)向的發(fā)送和接收相控陣和片上鍺光電探測器。這種傳感器沒有集成激光功能胳雁，但研究人員表示瘤慕，其他團(tuán)隊(duì)已經(jīng)證明在未來的芯片上可以集成激光器。

3旧育、福特與MIT研發(fā)自動(dòng)駕駛利用激光雷達(dá)確定線路

——幫助車輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃

福特正與MIT合作捞勿，共同發(fā)起一項(xiàng)包括機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的特殊研究計(jì)劃蝗袄。該計(jì)劃使用的是激光雷達(dá)來追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動(dòng)狀況路揖。研究旨在預(yù)防碰撞，同時(shí)還將幫助車輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃贮爹。

傳感系統(tǒng)能夠收集大量城市行人的人流數(shù)據(jù)斋射，并且使用算法將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算應(yīng)用于不同目的研究，比如自動(dòng)調(diào)配代步工具分布但荤。這些電動(dòng)代步工具將首先于MIT的校園進(jìn)行試點(diǎn)投放罗岖，由于校園的人流量較城市實(shí)際模型較小，受天氣影響的因素也較小腹躁，比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)試點(diǎn)桑包，等到技術(shù)成熟后將進(jìn)一步應(yīng)用到更大更真實(shí)的測試應(yīng)用場景中。

學(xué)生們可以應(yīng)用移動(dòng)應(yīng)用呼叫電動(dòng)代步工具纺非，抵達(dá)目的地后就可以讓應(yīng)用將他們送回校園的脱屏耍靠點(diǎn)上，通過算法及對(duì)需求量的判斷烧颖，這些電動(dòng)代步工具會(huì)自動(dòng)調(diào)配位置弱左，實(shí)現(xiàn)最大利用效率窄陡。根據(jù)福特描述，這些借助于LiDAR系統(tǒng)和攝像頭的系統(tǒng)的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPS定位的系統(tǒng)拆火。

在過去的五個(gè)月中跳夭，研究小組已經(jīng)通過配備激光雷達(dá)傳感器的測試車輛對(duì)校園內(nèi)人類和交通狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，而研究小組將這些數(shù)據(jù)與天氣狀況叶奈、學(xué)生課程表之類的外部條件進(jìn)行結(jié)合湃儒，可以在白天自動(dòng)運(yùn)送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來往。

電動(dòng)測試車輛體型較小尸惭，可以靈活行駛在校園人行道上克蝶，這為自動(dòng)駕駛在高人群密度條件下運(yùn)行提供了寶貴的真實(shí)數(shù)據(jù)。

4狮最、蘋果研發(fā)激光雷達(dá)傳感技術(shù)

——用在蘋果汽車項(xiàng)目搔肉？

蘋果公司的最新專利“利用2D掃描光束脈沖進(jìn)行三維深度點(diǎn)云技術(shù)”可為神秘的蘋果汽車（也稱為“泰坦”項(xiàng)目）自動(dòng)駕駛做鋪墊，即使該技術(shù)也可以用于其他用途泌祥。

該項(xiàng)專利技術(shù)由蘋果開發(fā)的新型激光雷達(dá)傳感器蓉止，這項(xiàng)技術(shù)需要使用到的是一面固定的鏡子、掃描鏡放暇、光電探測器和激光發(fā)射器溶绢。附帶的文件顯示，蘋果選擇開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的原因是因?yàn)楫?dāng)前的電子設(shè)備“電量消耗過快打吱，x-y分辨率有限劫扶，深度分辨率有限，畫面失真锭吨，幀速率有限以及產(chǎn)品開發(fā)周期過長蠢莺。”

如果該技術(shù)投入生產(chǎn)零如，將用于進(jìn)一步開發(fā)蘋果地圖應(yīng)用躏将，因?yàn)榈貓D的準(zhǔn)確度需要大量的戶外掃描，而這項(xiàng)技術(shù)也有可能應(yīng)用在假想的蘋果汽車上考蕾。蘋果公司工作人員斯科特·T·史密斯（Scott T. Smith）祸憋、馬修·E·拉斯特（Matthew E. Last）和愛德華·A·沃科（Edward A. Valko）共享該技術(shù)的專利權(quán)，專利編號(hào)No. 9285477肖卧。

5蚯窥、事故之后 特斯拉終于也要用激光雷達(dá)了？

——曾鄙視激光雷達(dá)

特斯拉CEO伊隆·馬斯克曾公開表示塞帐，自己不是很熱衷于激光雷達(dá)技術(shù)拦赠。一個(gè)前置攝像頭就夠用了。

Autopilot出事后壁榕，一個(gè)叫名為TeslaOwner的特斯拉愛好者博客在6月30日發(fā)了一張Model S頂著激光雷達(dá)行駛在路上的照片矛紫。這位博主還聲稱赎瞎，親眼看見它開進(jìn)了特斯拉總部的后院停車場。

根據(jù)特斯拉的說法塌或，直到5月18日癣吝，他們才大致清楚那起Model S車禍的情況。測試不太可能在一個(gè)半月安排好缚形，看起來特斯拉之前已經(jīng)在測試看得更清楚的激光雷達(dá)技術(shù)体涡。從圖中激光雷達(dá)體積來看，目前實(shí)驗(yàn)用的激光雷達(dá)的技術(shù)規(guī)格應(yīng)該和 Google 無人車使用的類似甜脖。

實(shí)際上轰窥，今年3月，在匹茲堡廊畔、舊金山影其，不少人都發(fā)現(xiàn)加了更多傳感器的Model S在路上測試。

不過贬奢，這一次Model S車后擋風(fēng)玻璃上還貼著斯坦福大學(xué)的姓Ю鳎徽。汽車牌照也屬于這所大學(xué)悦追。所以凹蜈，這也很有可能是斯坦福大學(xué)自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目和特斯拉的合作。

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