在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)畜侦，各種加工設(shè)備的上料及下料压怠，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料池充。
　　機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作桩引，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送坑匠、裝卸等工作血崭，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)厘灼，便于工序間的轉(zhuǎn)換夹纫。
　　這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)手幢，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)捷凄，托盤料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。
　　托盤料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)围来、減速機(jī)借睬，鏈條、托盤乃衫、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成奏宽。料倉(cāng)中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位额神，自動(dòng)料倉(cāng)采用獨(dú)立的PLC進(jìn)行控制卸窿。
　　托盤式料倉(cāng)主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料 /下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)惑膀，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)唐肩，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)≡裘矗可以排除任何空間上穗掘、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)介她。
　　托盤式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)称啸、分撿、裝配疾就、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作澜术，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng)猬腰，傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)鸟废，檢測(cè)單元和各個(gè)裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)精確、有序姑荷、高效盒延、同步的工作。

　　馬丁路德可以為客戶自動(dòng)生產(chǎn)線配備定制的托盤料倉(cāng)：
　　●定制的單手爪和多手爪系統(tǒng);
　　●省空間和低費(fèi)用的安全監(jiān)控功能厢拭，所有動(dòng)作都環(huán)環(huán)相扣兰英，確保安全可靠;
　　●通過(guò)小車或傳送帶來(lái)自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)料和出料;
　　●托盤摞自動(dòng)進(jìn)入和退出，自動(dòng)升降和平移;
　　●壓入裝配供鸠，壓入行程和力量可編程;
　　●擰螺絲功能畦贸，扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控;

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