振動(dòng)盤(pán)在機(jī)床上下料機(jī)器人送料系統(tǒng)中的應(yīng)用
振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備灾票。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái)鹿吴,配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品终太,或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。
振動(dòng)盤(pán)料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵趣闻,可以使料斗作垂直方向振動(dòng),由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)暑吹。
料斗內(nèi)零件存学,由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化凄跑,零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置优生。
其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序炭刺。因此泪确,可以把它配置作為機(jī)械零部件切削機(jī)床上下料機(jī)器人的送料系統(tǒng)。
一些形狀簡(jiǎn)單煮落、加工節(jié)拍很短的小工件敞峭,蘭生采用桁架式機(jī)器人服務(wù)于切削單元的自動(dòng)上下料,由于采用這種方法蝉仇,自動(dòng)上下料沒(méi)有必要事先把零件擺好旋讹,而是采用振動(dòng)盤(pán)的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇,然后再由專(zhuān)用的料道或者由油缸或者汽缸帶動(dòng)的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料轿衔。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無(wú)序的工件直接倒入料倉(cāng)沉迹,振動(dòng)盤(pán)的自動(dòng)排序和送料,大大提高了材料準(zhǔn)備的效率害驹,并縮短了工件的裝卸時(shí)間鞭呕。
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