沈陽新松機器人自動化股份有限公司自主設(shè)計研發(fā)的上下料機器人（機械手）與數(shù)控機床相結(jié)合斤斧，可以實現(xiàn)工件的自動抓取肺倾、上料乓收、下料、裝卡追粉、加工等所有的工藝過程举库，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率短硼。針對機加工及沖壓線提供機器人（機械手）搬運塔奋、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機床上下料枯昂，新松公司提供以下兩個機床上下料的整線解決方案：

根據(jù)機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：

1. 桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式醇帅，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求霸瘾。該機械手具備與機床的聯(lián)機功能隐听，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)唆涝。

2. 機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料找都，采用視覺系統(tǒng)進行工件定位，機器人抓取工件給機床進行上下料廊酣。

1. 桁架機械手解決方案

桁架機械手采用新松公司自主開發(fā)的3-Axis:Type DT-6系列產(chǎn)品能耻，DT系列搬運機械手采用龍門架結(jié)構(gòu)，采用雙側(cè)齒輪齒條傳動方式亡驰，具有運動平穩(wěn)承載能力強的特點晓猛。DT系列機械手應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，例如在軍事凡辱、機械制造業(yè)戒职、航空航天業(yè)栗恩、食品藥品生產(chǎn)行業(yè)、汽車制造業(yè)等洪燥。

DT系列龍門架式搬運機械手具有寬泛的應(yīng)用范圍磕秤，能夠承受一定的沖擊，搬運較重的負載捧韵，運動位置精度高景姓，具有較大的結(jié)構(gòu)剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產(chǎn)的要求社衰。

DT系列龍門架式搬運機械手具有寬泛的運動范圍蕊欣。能夠以高速度、高精度搬運大負載覆蓋大型的工作區(qū)域稻漏。

DT系列龍門架式搬運機械手具有6個系列的產(chǎn)品能夠適應(yīng)多種負載和速度的需求。結(jié)合靈活柔性的模塊化設(shè)計廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)舍稽，多種產(chǎn)品及系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中俗运。

2. 機器人搬運解決方案

機器人上下料機器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機械手爪发液、Vision定位系統(tǒng)帜贝、過渡平臺定位系統(tǒng)、換手臺和其它輔助設(shè)備焊辈。隨著人工成本的日益增加示谐，自動上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，基于此系統(tǒng)势送，可以針對其它產(chǎn)品進行相應(yīng)手爪的開發(fā)拔调，完成自動上下料生產(chǎn)線，在機械制造業(yè)猜谚、軍事工業(yè)败砂、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。

機器人系統(tǒng)的機械手爪采用氣動機械結(jié)構(gòu)魏铅，并采用雙手爪和單手爪形式昌犹，安全牢固可靠，無掉件現(xiàn)象览芳，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電斜姥、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時沧竟，靠摩擦力及夾緊力夾緊铸敏，同時有定位銷輔助定位工件，當夾緊面為毛坯面時悟泵，夾緊塊浮動搞坝，適應(yīng)工件外形的鑄造偏差搔谴。

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