【編者按】科技不斷發(fā)展间皮，技術(shù)不斷進(jìn)步袱族，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人將逐漸取代單調(diào)毙纫、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作陷今，協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域港排，與人共同工作。但未來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存吻毅，協(xié)作機(jī)器人注定要走過(guò)一段風(fēng)雨兼程路筑背。

盡管，協(xié)作機(jī)器人近幾年才進(jìn)入人們的視野妆墩，卻以迅雷不及掩耳之勢(shì)搶占市場(chǎng)寸靶，迅速成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。由于其價(jià)格低廉践付，使用方便秦士，對(duì)一起工作的人類而言安全性高，協(xié)作機(jī)器人很容易就能適應(yīng)新任務(wù)永高，這使之很適合用于輔助小批量生產(chǎn)中隧土。

如今各類電子產(chǎn)品生產(chǎn)周期在不斷縮減，這類機(jī)器人的引入也恰逢其時(shí)命爬。事實(shí)上曹傀，工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了這么多年的發(fā)展之后，如何解決機(jī)器人與人近距離相處甚至協(xié)同工作的問(wèn)題確實(shí)是下一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)饲宛。

業(yè)內(nèi)曾有人預(yù)測(cè)2016年將是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人元年皆愉，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為新一代的機(jī)器人，近兩年廣受熱議艇抠。

市場(chǎng)的青睞

相對(duì)傳統(tǒng)型機(jī)器人幕庐，協(xié)作機(jī)器人靈活輕便，生產(chǎn)效率高家淤，對(duì)一起工作的人類而言安全性高翔脱。從設(shè)計(jì)之初奴拦，就考慮降低傷害風(fēng)險(xiǎn)，它是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互（DirectInteraction）/接觸（PhysicalContact）的機(jī)器人匀铸；它能搬起10千克以內(nèi)的物品天库，而且機(jī)身能夠縮小到可放置在工作臺(tái)上的尺寸；它們可幫忙完成重復(fù)性的任務(wù)讥认，如拿放貨品都泥、包裝、粘貼和焊接活益。

因此岗蚪，從2014年出道開(kāi)始，協(xié)作機(jī)器人勢(shì)頭就一路走高漫窑，受到大中小企業(yè)的青睞汰材，如今已成為工業(yè)機(jī)器人潛力最大的市場(chǎng)之一。

據(jù)估計(jì)榴栏，到2025年像鹤，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模泌绩。

背后的荊棘

新產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)哩簿，往往會(huì)伴隨著質(zhì)疑。協(xié)作機(jī)器人當(dāng)然也不例外酝静，來(lái)自市場(chǎng)节榜，來(lái)自各方的許多問(wèn)題亟待解決。

首要挑戰(zhàn)就是人才缺乏别智，這體現(xiàn)在了產(chǎn)品研發(fā)的整個(gè)鏈條中宗苍，機(jī)器人是一個(gè)涉及很多專業(yè)的交叉學(xué)科，只在某些方面做得好薄榛，是無(wú)法做出好的機(jī)器人產(chǎn)品的浓若。另外，國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件一直是個(gè)大問(wèn)題蛇数，這個(gè)問(wèn)題在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品中更突出挪钓，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人使用了很多傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有使用的零部件，例如直驅(qū)電機(jī)耳舅，模塊化的編碼器碌上，關(guān)節(jié)力矩傳感器，安全控制器等等浦徊。

此外条嚼，市場(chǎng)上對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度還不夠高，因無(wú)價(jià)格優(yōu)勢(shì)，工作效率也較低齿贡，所以普遍認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用存在可替代品村会。同時(shí)，盡管其配置快饮乃，但是目前各類機(jī)器人的離線編程也比較有優(yōu)勢(shì)泌拐，在這個(gè)點(diǎn)上協(xié)作機(jī)器人并不能為行業(yè)帶來(lái)新亮點(diǎn)。

對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品來(lái)講刀饥，要想在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟威球，性能、品牌蒙拜、價(jià)格這三個(gè)方面至少要有一個(gè)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力蜓浦，否則很難在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。而協(xié)作機(jī)器人在當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)有很多競(jìng)品存在的情況下误撤，如何定位自己的產(chǎn)品和目標(biāo)市場(chǎng)是一個(gè)值得大家認(rèn)真思考的問(wèn)題绳拧。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜猜丹，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性芝加。

誠(chéng)然如此，但協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)潛力是巨大的居触，這一點(diǎn)無(wú)可厚非。協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的增長(zhǎng)方向是比較清晰的老赤，主要集中于物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療兩個(gè)領(lǐng)域轮洋。例如倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，還有醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人抬旺、義肢機(jī)器人弊予，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性开财，非常適合用在這些場(chǎng)合汉柒。

代表性產(chǎn)品

如今，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了幾款不錯(cuò)的機(jī)器人责鳍，如：

ABB推出的YuMi:世界上第一個(gè)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作功能的雙臂機(jī)器人

庫(kù)卡智能化移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人：LBRiiwa

安川協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品MH50

發(fā)那科應(yīng)用在汽車產(chǎn)業(yè)與人協(xié)作搬運(yùn)物料的協(xié)作機(jī)器人CR-35iA

RethinkRobotics公司智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer

新松雙臂協(xié)作機(jī)器人

科技不斷發(fā)展碾褂，技術(shù)不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人將逐漸取代單調(diào)历葛、重復(fù)性高达迁、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作，協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域宾哼，與人共同工作仔约。但未來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，協(xié)作機(jī)器人注定要走過(guò)一段風(fēng)雨兼程路。

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