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機(jī)器人的關(guān)節(jié):細(xì)數(shù)成名已久的減速機(jī)巨擘

【編者按】精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫铝量,是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題属百。本期年度盤(pán)點(diǎn),小編就為大家細(xì)數(shù)一下國(guó)內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)候址。


作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高吕粹,其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫岗仑,是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題匹耕。本期年度盤(pán)點(diǎn),小編就為大家細(xì)數(shù)一下國(guó)內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)荠雕。

機(jī)器人的關(guān)節(jié):細(xì)數(shù)那些成名已久的減速機(jī)巨擘

據(jù)了解稳其,減速機(jī)的技術(shù)門檻非常之高,國(guó)內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破酬桦,但國(guó)產(chǎn)減速器在精度的保持性壹事,精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點(diǎn),各項(xiàng)難點(diǎn)導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)減速器的一致性較差桩眼,產(chǎn)品之間可復(fù)制性低责什。因此,國(guó)內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)袄碱,目前只能依賴進(jìn)口颓涉,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求。由此可見(jiàn)描宁,精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫厅驼,是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。下面小編就為大家盤(pán)點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)优生。

機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)城离。長(zhǎng)期以來(lái),機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國(guó)泪确、德國(guó)娜食、日本、捷克等國(guó)家掌控,導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢踊谋,只能依靠進(jìn)口RV減速器蝉仇。那么,國(guó)外的減速機(jī)巨頭都有誰(shuí)殖蚕?

1轿衔、哈默納科

日本HDSI成立于1970年,是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商睦疫,也是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)害驹,其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī),具有輕量小型蛤育、無(wú)齒輪間隙宛官、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人瓦糕、仿人機(jī)器人底洗、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備咕娄、光學(xué)儀器亥揖、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。

2柏咳、納博

納博由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社于2003年合并而來(lái)绰瘾,是全球最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,市場(chǎng)占有率達(dá)60%柄倒。帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商电摔,兩個(gè)公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,控制了很高的市場(chǎng)份額和掌握了高端核心技術(shù)暴艘,并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機(jī)13年5月公告增資入股納博傳動(dòng)限剩,上海機(jī)電占合資公司51%股權(quán)柬沾,日本納博特斯克株式會(huì)社占49%股權(quán)。

3魂麦、住友

日本住友是擁有世界500強(qiáng)企業(yè)住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家住秉,在世界范圍享有盛譽(yù)。住友重機(jī)投放在中國(guó)市場(chǎng)的減速器主要是中空型的C系列和類似RV的T系列钧失,主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域睹傻。隨著納博加大對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視,以及國(guó)產(chǎn)減速器廠商的崛起哼转,住友減速器在中國(guó)的市場(chǎng)不斷受到擠壓明未。

4、SPINEA

Spinea公司成立于1994年,致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)趟妥,生產(chǎn)和銷售猫态,在世界排名第4位的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商。Spinea減速器有T系列(包括60-140的TB小型系列披摄,170-300大型系列)亲雪、E系列、H系列以及B系列疚膊。

5义辕、賽勁

2006年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國(guó)SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司。賽勁最先由蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司引入中國(guó)大陸市場(chǎng)寓盗,SEJINIGB可以把RV減速器機(jī)型做的比較小灌砖,像諧波那樣,曾在一段時(shí)間里攻了部分本體企業(yè)贞让。但后來(lái)市場(chǎng)開(kāi)拓情況不甚理想艺滑,近兩年市場(chǎng)動(dòng)作較小,有逐漸淡出的跡象砰染。

作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高跳犹,其重要性不言而喻。2015年5月印發(fā)的《中國(guó)制造2025》中也將減速器的研發(fā)列在其中标增,提出要突破機(jī)器人本體玻冗、減速器、伺服電機(jī)杠卜、控制器逐枢、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。但近些年來(lái)坠屹,國(guó)內(nèi)關(guān)于RV減速機(jī)尚無(wú)成熟制造工藝可借鑒遍跌,令很多企業(yè)都望而生畏。不過(guò)兵扭,也有一些企業(yè)不畏艱難哑立,在減速機(jī)領(lǐng)域不斷深耕研究,并且取得了一定的成果脾鸠。

1杰捂、上海機(jī)電

上海機(jī)電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國(guó)機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司,是其母公司中國(guó)最大的裝備制造業(yè)集團(tuán)棋蚌。上海機(jī)電于1992年在上海證券交易所上市嫁佳,公司業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造谷暮、印刷包裝機(jī)械制造蒿往、等七大領(lǐng)域盛垦。2011年5月,上海機(jī)電以現(xiàn)金增資入股納博傳動(dòng)51%股權(quán)熄浓,共同合作機(jī)器人項(xiàng)目情臭,開(kāi)發(fā)精密減速機(jī)。目前赌蔑,公司年銷售收入110億元俯在。

2、秦川發(fā)展

齒輪加工娃惯、精密制造兩大優(yōu)勢(shì)是秦川發(fā)展進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的重要支撐跷乐。秦川發(fā)展既提供齒輪加工裝備,還從事齒輪加工罗迎,并且齒輪加工精度在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平泊宴。此外,秦川發(fā)展對(duì)箱體秒足、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出钱图。這些都與公司做磨齒機(jī)出身有關(guān),因?yàn)槟X機(jī)在機(jī)床中精度要求最高寿伊。目前撩怀,秦川發(fā)展有一條齒輪自動(dòng)生產(chǎn)線,可為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器批量化生產(chǎn)零件揽此。

3双竣、浙江恒豐泰

浙江恒豐泰以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品艘赂,相繼拓展延伸到升降設(shè)備渤尚、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備听誓、鋁電解槽陽(yáng)極提升機(jī)催杆、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化的機(jī)械裝備。恒豐泰現(xiàn)有專利45項(xiàng)瑞你,其中技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白喻奥,達(dá)到國(guó)際先進(jìn),公司高新技術(shù)產(chǎn)品被列入國(guó)家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品名單和國(guó)家火炬計(jì)劃捏悬。

4、山東帥克

山東帥克成立于2005年6月29日润梯,是“中國(guó)農(nóng)機(jī)零部件協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位”以及“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)會(huì)理事單位”过牙。主要從事大型農(nóng)業(yè)裝備核心部件、工業(yè)機(jī)器人纺铭、諧波減速器寇钉、RV減速器刀疙、機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷售。擁有工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵核心零部件(諧波減速器扫倡、RV減速器)的研發(fā)制造技術(shù)谦秧,研發(fā)目前已達(dá)到國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、世界先進(jìn)水平撵溃。

5疚鲤、南通振康

南通振康于2010年開(kāi)始開(kāi)發(fā)機(jī)器人RV減速機(jī)和伺服電機(jī)〉惨剑“RV精密減速機(jī)”對(duì)技術(shù)的要求特別嚴(yán)格溢扳。毫米是日常生活中最小的單位,但在RV制造技術(shù)上训癌,振康精確到了千分之一毫米祠乔。目前,南通振康已有200臺(tái)“RV精密減速機(jī)”投向市場(chǎng)娶匠,有多家機(jī)器人生產(chǎn)廠家發(fā)來(lái)訂單橱序。

6、武漢精華

當(dāng)前炭答,精華產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的傳動(dòng)疫橘、驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,產(chǎn)品系列齊全吵淌,有擺線針輪減速機(jī)锯帚、微型擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等被处。當(dāng)前楞播,精華的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)已得到越來(lái)越多客戶的認(rèn)同和信任肢簿,年生產(chǎn)減速機(jī)能力達(dá)80000余套靶剑,在減速機(jī)行業(yè)全國(guó)排名前列。

7池充、北京諧波傳動(dòng)

北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所成立于1983年桩引,具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn),是從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)銷售的專業(yè)化企業(yè)收夸。經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐坑匠,目前已經(jīng)形成包括XB1系列諧波減速機(jī)、XB2系列諧波減速機(jī)和XB2系列諧波減速機(jī)等整機(jī)及組件產(chǎn)品體系卧惜,可以滿足用戶的各種需求厘灼。

8、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司

北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司成立于1994年12月9日咽瓷,是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的"國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心"和"諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地"设凹,是我國(guó)第一個(gè)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)舰讹、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)闪朱、銷售螟衍、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。公司集中了我國(guó)多年來(lái)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)研究的專家冕泡、教授及科技人員佩捎,曾主持完成了我國(guó)多項(xiàng)諧波傳動(dòng)科技成果,并獲得了國(guó)家及部委多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)额神。

9卸窿、蘇州綠的諧波傳動(dòng)

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司惑膀,擁有10000m2的標(biāo)準(zhǔn)廠房唐肩,主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用目前世界一流的先進(jìn)設(shè)備贼么。在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利穗掘,是即將實(shí)施的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。

10介她、浙江雙環(huán)傳動(dòng)

自成立以來(lái)称啸,浙江雙環(huán)傳動(dòng)已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造36年。在RV減速機(jī)的研發(fā)上疾就,浙江雙環(huán)傳動(dòng)重點(diǎn)關(guān)注RV減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試澜术,搭建了完善的測(cè)試臺(tái)架,并且以測(cè)試結(jié)果為依據(jù)猬腰。注重關(guān)鍵零部件的工藝創(chuàng)新鸟废,以高效、低能耗為宗旨布局產(chǎn)線建設(shè)姑荷。目前盒延,浙江雙環(huán)所有已開(kāi)發(fā)產(chǎn)品都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn),已經(jīng)裝機(jī)后大面積用在了公司內(nèi)部車間生產(chǎn)線上鼠冕,到現(xiàn)在為止已經(jīng)正常運(yùn)行近2年添寺。

 


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