并非只有通過巨大變革才能在自動(dòng)化生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。很多工程師已逐漸意識(shí)到到機(jī)電一體化組件的潛力拗疯，并將其有效用于設(shè)計(jì)中。這其中也包括旋轉(zhuǎn)移動(dòng)領(lǐng)域的機(jī)電一體化中姜。這正是抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者雄克擴(kuò)展其電動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊標(biāo)準(zhǔn)組件系列的原因所在消玄。

雄克擁有全球最廣泛的機(jī)電一體化模塊系列，包括 300 多種標(biāo)準(zhǔn)組件丢胚，無論是應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)的電子元件裝配翩瓜、可自由定位的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)還是重載應(yīng)用的強(qiáng)大旋轉(zhuǎn)單元，均可提供規(guī)格適用的機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)模塊。

對(duì)于電子兔跌、消費(fèi)品和制藥行業(yè)的裝配應(yīng)用勘高，雄克開發(fā)了可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 ERD 微型模塊，采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)坟桅。該模塊標(biāo)配兩個(gè)集成氣路通道华望，還可選配 4 個(gè)電路通道以及獲得 SIL2 認(rèn)證的絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)。雄克 ERD 模塊有三種規(guī)格桦卒，對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)矩分別為 0.4 Nm立美、0.8 Nm 和 1.2 Nm，可構(gòu)建高轉(zhuǎn)矩方灾、高速度建蹄，節(jié)省空間的同時(shí)又滿足機(jī)器指令嚴(yán)格要求的裝配系統(tǒng)。此旋轉(zhuǎn)模塊由永磁無刷同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)播托。特殊的幾何形狀確保了優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能和較高的加速度饿严。此外，由于氣路通道已經(jīng)過優(yōu)化丙藤，與該模塊相連的氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行速度得以提高缓墅。上述兩方面因素相結(jié)合，縮短了節(jié)拍時(shí)間并提高生產(chǎn)率窘螃。若選配絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)挑单，則在啟動(dòng)過程中及緊急停機(jī)后，無需再完成耗時(shí)的參考運(yùn)行册向；還會(huì)提高重復(fù)精度唾莲，達(dá)到指定值 0.01 mm。雄克的這款模塊支持各種極對(duì)數(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)瘸卦，即使在低速運(yùn)行時(shí)也能確保生成高達(dá) 1.2 Nm 的額定轉(zhuǎn)矩瘩此。此模塊可使用博世力士樂 IndraDrive CS 驅(qū)動(dòng)控制器等進(jìn)行控制。 

借助雄克 ERD 等機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)模塊柳锣，構(gòu)建緊湊型搬運(yùn)系統(tǒng)愧理。

盡量減少外形干涉

雄克的另一款多功能 ERS 旋轉(zhuǎn)模塊專門面向中等負(fù)載應(yīng)用而開發(fā)。規(guī)格 170 的模塊的高度僅為 66 mm折柠。額定轉(zhuǎn)矩為 5 Nm宾娜，最大轉(zhuǎn)矩為 17 Nm。在裝配應(yīng)用中液走，該模塊可用作旋轉(zhuǎn)模塊碳默，也可用作小型旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)。其核心組件為空心軸力矩電機(jī)缘眶，十分輕便又緊湊嘱根，且運(yùn)行時(shí)完全無磨損髓废。該模塊可在 250 rpm 的速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)下，以 0.01° 的重復(fù)精度接近任意中間位置该抒。與采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模塊不同慌洪，ERS 無額外的外形干涉，還可消除由間隙及摩擦引起的彈性問題凑保。

模塊堅(jiān)固耐用冈爹，具有高加速度、高轉(zhuǎn)速以及高精度欧引∏雇桑可集成可選氣動(dòng)制動(dòng)器，確保對(duì)單一位置進(jìn)行可靠夾持迈招。中心孔較大农泊，便于線纜及工件穿過，或安裝攝像頭缘赋。但其特性遠(yuǎn)不止這些：為在不使用軟管和線纜的情況下傳輸壓縮空氣和信號(hào)碰蚂，此緊湊型模塊還有帶氣/電路通道的型號(hào)，集電環(huán)或通風(fēng)管道可傳輸達(dá) 8 個(gè)電氣信號(hào) (24 V DC/2 A) 以及一個(gè)壓力達(dá) 8 bar 的流體信號(hào)誓胆。雄克 ERS 模塊有三種規(guī)格竣楼，外徑尺寸從 135 至 210 mm。配有旋轉(zhuǎn)通路的型號(hào)有兩種規(guī)格庸飘，外徑尺寸分別為 170 mm 和 210 mm亲堂。可通過雄克 ECM 運(yùn)動(dòng)控制器（48 V 型號(hào)）或博世或西門子等標(biāo)準(zhǔn)控制器（560 V 型號(hào)）進(jìn)行控制瞒帜。

機(jī)電一體化雄克 ERS 旋轉(zhuǎn)模塊可實(shí)現(xiàn)密閉空間中的各種應(yīng)用题束。如果需要，還可提供防塵和防濺型號(hào) (IP54) 以及配有電氣通路的型號(hào)院仿。

任意選擇電機(jī)

對(duì)于重載，雄克電動(dòng)型 ERM 旋轉(zhuǎn)模塊有巨大優(yōu)勢(shì)速和。該模塊將高轉(zhuǎn)矩與高精度的特性集于一身歹垫，非常適合重載可變和精確定位應(yīng)用，如自動(dòng)化生產(chǎn)中的工件旋轉(zhuǎn)與重新定位颠放。ERM 調(diào)試簡(jiǎn)便排惨，其在工程設(shè)計(jì)中支持快速、精準(zhǔn)地對(duì)公差進(jìn)行微調(diào)碰凶，這是氣動(dòng)模塊所不能實(shí)現(xiàn)的暮芭。此外，在啟動(dòng)及維護(hù)過程中可降低模塊運(yùn)行速度欲低，這不但可以預(yù)防設(shè)備受損辕宏，還能極大縮短設(shè)備初始時(shí)間畜晰。

ERM 模塊采用自適應(yīng)性設(shè)計(jì)，支持所有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)伺服電機(jī)瑞筐。裝配適合的電機(jī)后凄鼻，系統(tǒng)控制器與編程、安全或現(xiàn)場(chǎng)總線相關(guān)的屬性可直接傳輸?shù)侥K中聚假∵氤拢可相對(duì)容易地根據(jù)歐洲、美國(guó)和亞洲不同的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整骂妻。此外锭泼，輔助變速箱可旋轉(zhuǎn) 4x90°，支持對(duì)旋轉(zhuǎn)模塊和驅(qū)動(dòng)單元的外形干涉進(jìn)行最優(yōu)調(diào)整篡氯，配合龍門使用焦凶。標(biāo)準(zhǔn)中心孔直徑為 22 mm，八個(gè)氣路通道為旋轉(zhuǎn)軸下端的氣動(dòng)單元供氣攒坊。以規(guī)格為 160 的模塊為例幢戳，最大輸出扭矩為 75 Nm，最大驅(qū)動(dòng)扭矩為 2 Nm泰涡。

外形緊湊外抓，動(dòng)力強(qiáng)勁

雄克 PR 2、PDU 2 和 PSM 2像兆，三款緊湊蜓呀、智能的高性能旋轉(zhuǎn)模塊，將電子控制和電源組件完全集成在內(nèi)部河哑，無需外部控制器避诽，最大程度地減少接線數(shù)量并降低發(fā)生故障的可能性×Ы鳎可通過 Profibus（高達(dá) 12 Mbit/s）或 CAN 總線（高達(dá) 1 Mbit/s）進(jìn)行控制沙庐。模塊配有 USB 設(shè)備端口，用于在 PC 上使用雄克運(yùn)動(dòng)工具進(jìn)行調(diào)試及參數(shù)化佳吞。通過旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)可方便地進(jìn)行手動(dòng)尋址拱雏。模塊的初始移動(dòng)可使用 DIP 開關(guān)以手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。模塊狀態(tài)通過 LED 指示燈指示底扳。由于采用諧波傳動(dòng)齒輪铸抑，設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)模塊的 PR 2 和設(shè)計(jì)為線性軸模塊的 PDU 2 可根據(jù)相應(yīng)規(guī)格輸出非常高的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩范圍為 16 Nm 至 184 Nm衷模。直線驅(qū)動(dòng) PSM 2 非常適用于小負(fù)載的快速移動(dòng)鹊汛。此款模塊外形緊湊，在轉(zhuǎn)矩為 1.8 Nm 時(shí)阱冶，轉(zhuǎn)速可達(dá) 4,320 rpm刁憋。對(duì)于這三款模塊滥嘴，可分別進(jìn)行位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制轻调。增量編碼器可確保較高的定位精度及重復(fù)精度尽诀。集成制動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)對(duì)單一位置的可靠夾持。

雄克智能 PR 2皮匪、PDU 2 和（圖中所示的）PSM 2 高性能旋轉(zhuǎn)模塊外形緊湊陆宝，輸出功率大。這些模塊完全集成了電子控制和電源組件涮观。

雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司
上海市閔行區(qū)春東路420號(hào)1號(hào)樓1樓
電話：021-54420007
傳真：021-54420067
info@cn.schunk.com
www.cn.schunk.com

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)坑状，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)梳让，也不構(gòu)成任何其他建議却坦。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳喻名，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)殃练，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻疚筋、圖片扫皱、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知捷绑，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容韩脑，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn粹污。