目前車管所安檢線，綜檢線叔人，超限檢測(cè)站,測(cè)量車輛外廓長(zhǎng)寬高時(shí)致煎，基本都是通過(guò)人工測(cè)量阿席，由于人工測(cè)量的原因會(huì)帶來(lái)一系列的問(wèn)題,一是誤差大伍奏，車主和政府之間容易造成糾紛；二是增加了車檢所檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度菠吟；三是在檢測(cè)過(guò)程中存在人情因素肿蚂，造成檢測(cè)的不公正與作弊。現(xiàn)有的檢測(cè)困擾,使自動(dòng)車輛輪廓檢測(cè)系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)而生,用高科技技術(shù)來(lái)檢測(cè)車輛長(zhǎng)寬高輪廓更具實(shí)質(zhì)意義煮卢。IMI-BES車輛外廓檢測(cè)(長(zhǎng)寬高)測(cè)量?jī)x措找，已大量的使用于廣東,上海,浙江,四川,山東,湖南,河南,陜西,山西等區(qū)域的高速公路，安檢線争造，綜檢線蝗羊，渡口藏澳，超限檢測(cè)站等,為客戶量身解決現(xiàn)場(chǎng)各種檢測(cè)要求,得到一致認(rèn)可.

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介:

車輛外廓檢測(cè)(長(zhǎng)寬高)測(cè)量?jī)x檢測(cè)系統(tǒng)(IMIBES-Profile-P1000) , 廣泛的使用于超限檢測(cè)站的車輛超寬超高超長(zhǎng)檢測(cè)耀找，公路上的車輛超寬超高長(zhǎng)預(yù)警翔悠，以及車檢所的車輛長(zhǎng)寬高輪廓檢測(cè)。

本產(chǎn)品采用三個(gè)高精度二維激光傳感器對(duì)檢測(cè)車輛的外廓進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的采集野芒，對(duì)通過(guò)車輛遮擋情況的采集蓄愁，綜合分析出車輛外廓尺寸長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)。采用德國(guó)的激光傳感器,其處于國(guó)際最先進(jìn)水平狞悲、精度高撮抓、采集速度快，采集效率高摇锋。整體系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定丹拯，測(cè)量速度快，車輛通過(guò)完畢即可以實(shí)時(shí)顯示測(cè)量的結(jié)果荸恕。車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量?jī)x是能夠適合室內(nèi)和室外使用咽笼，全自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)量車長(zhǎng)、車寬卤檐、車高僚魁。測(cè)量過(guò)程為“通過(guò)式”，被測(cè)車輛不停車迟铺，以正常車速通過(guò)測(cè)量區(qū)域后即獲得測(cè)量數(shù)據(jù)视樱，測(cè)量效率高；測(cè)量誤差<1%舅狭，高于目前手工測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)1%哼曙；適應(yīng)環(huán)境廣，可安裝在室外或室內(nèi)秸严，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單液互。

系統(tǒng)有以下特點(diǎn) :

1.第二代輪廓測(cè)量?jī)x去除外加單片機(jī)測(cè)量, 純PC操作軟件,PC端直接計(jì)算,使整體測(cè)量結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔,減少故障率,安裝,布線極為簡(jiǎn)單,達(dá)到免維護(hù).

2.全自動(dòng)測(cè)量,無(wú)需人為干預(yù)：系統(tǒng)可全自動(dòng)的測(cè)量車輛輪廓尺寸，包括長(zhǎng)恍肢、寬匈歼、高度等數(shù)據(jù)。

3.準(zhǔn)確度高：測(cè)量結(jié)果的誤差小于1cm , 測(cè)量精度高摧辣、速度快.系統(tǒng)測(cè)量的誤差<1%飞校，高于目前手工測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)1%，車輛通過(guò)后10秒內(nèi)可出結(jié)果旨袒。

4. 穩(wěn)定性強(qiáng)：已經(jīng)安裝的用戶到目前為止零故障汁针。(時(shí)間超過(guò)2年)

5. 適應(yīng)性強(qiáng),使用方便:由于采用多回波技術(shù)，更好的過(guò)濾外界干擾砚尽，使雨天施无，霧天等惡劣環(huán)境都能準(zhǔn)確測(cè)量辉词。適應(yīng)環(huán)境廣，系統(tǒng)采用“不停車”通過(guò)式檢測(cè)方式猾骡，設(shè)備安裝在室外或室內(nèi)较屿，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單。

6. 最大測(cè)量高度：以設(shè)備支架高度為準(zhǔn)卓练。理論上最大可測(cè)50m.

7. 最大測(cè)量寬度：以路面寬度為準(zhǔn)隘蝎。理論上最大可測(cè)22m。

8. 支持多車道檢測(cè)：最大4車道檢測(cè)襟企，即同時(shí)4輛車并行通過(guò)雷達(dá)下方時(shí)嘱么，可以同時(shí)檢測(cè)到4輛車各自的寬度和高度。此功能主要應(yīng)用于公路車輛超寬超高預(yù)警系統(tǒng)顽悼。

9. 測(cè)量過(guò)程和結(jié)果可視化曼振，測(cè)量的結(jié)果可用圖片方式保存，方便用戶進(jìn)行查詢和核準(zhǔn)孝仅。

10. 網(wǎng)絡(luò)化接口群肌，軟件系統(tǒng)可與車輛檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接聯(lián)動(dòng)，方便控制和數(shù)據(jù)交換逊参。

車輛輪廓測(cè)量?jī)x為車檢中心解決了如下問(wèn)題：

1.輪廓測(cè)量?jī)x自動(dòng)檢測(cè)車輛的長(zhǎng)度歧晕、寬度、高度及軸距洪铣，大大提高了車檢中心車輛的檢測(cè)速度捕导。

2.由于不再人工測(cè)量車輛的長(zhǎng)寬高及軸距，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度学和，節(jié)省了人力資源孔选。

3.提高了檢測(cè)精度，降低了人工測(cè)量帶來(lái)的誤差袋滔。

4.由于是儀器測(cè)量厨鸣，故減少了檢測(cè)員和駕駛員之間因測(cè)量數(shù)據(jù)引發(fā)的糾紛。

圖1： 車輛輪廓測(cè)量系統(tǒng)整體效果

圖2：龍門架安裝示意圖

車輛俯視圖|

輪廓儀3

|車輛側(cè)視圖|

輪廓儀4

二缩旬、車輛長(zhǎng)寬高的檢測(cè)原理：

雷達(dá)安裝于監(jiān)測(cè)點(diǎn)上方6-7m處续誉，足夠的高度，保證盡可能的掃描到車的全貌掠剑，雷達(dá)掃描截面和車輛行駛方向成90度夾角屈芜。

當(dāng)車輛頭部經(jīng)過(guò)雷達(dá)正下方時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)朴译，開(kāi)始測(cè)量，以25次/秒的速度進(jìn)行掃描属铁，每次掃描返回540個(gè)數(shù)據(jù)眠寿。當(dāng)車尾離開(kāi)雷達(dá)正下方時(shí)躬翁，結(jié)束測(cè)量

對(duì)掃描返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)每個(gè)掃描點(diǎn)的弧度盯拱，算出其相應(yīng)的坐標(biāo)(X,Y).根據(jù)坐標(biāo)算出每個(gè)掃描截面車的寬度和高度盒发，另外要考慮車速對(duì)掃描的影響，并根據(jù)掃描落差去掉干擾狡逢，以及一些經(jīng)驗(yàn)值的調(diào)整宁舰，最后算出車輛的寬度和高度

另外一個(gè)雷達(dá)安裝于15米外的監(jiān)測(cè)點(diǎn),雷達(dá)掃描方向與汽車前進(jìn)方向平行,當(dāng)被檢測(cè)車輛進(jìn)入檢測(cè)站停穩(wěn)后,長(zhǎng)度數(shù)據(jù)將通過(guò)特定算法直接讀取.

車輛輪廓測(cè)量系統(tǒng)的主要功能,測(cè)量過(guò)程及原理：

車輛輪廓測(cè)量系統(tǒng)主要用于測(cè)量車輛的長(zhǎng)寬高、軸數(shù)及軸距奢浑。

車輛輪廓測(cè)量系統(tǒng)由PC,激光雷達(dá),路由器,龍門架相關(guān)配件組成捅我。

車輛輪廓測(cè)量系統(tǒng)由PC服務(wù)器,德國(guó)激光雷達(dá)(LMS111-S05)、長(zhǎng)寬高獨(dú)立算法鹤叹、激光雷達(dá)支架(龍門架或檢測(cè)室)灿打、輔助材料等組成。

寬高方向的兩個(gè)激光雷達(dá)設(shè)備安裝于車檢所檢測(cè)車道的正上方的兩邊父历，即一邊安裝一個(gè)(見(jiàn)圖1.2龍門架安裝示意圖)杏兰，雷達(dá)高度6米，其掃描截面和車輛行駛方向垂直;長(zhǎng)度方向,測(cè)長(zhǎng)的激光雷達(dá)設(shè)備安裝于車檢所檢測(cè)車道的正上方6m處(其位置和寬高儀雷達(dá)水平距離15米左右)斩却，其掃描截面和車輛行駛方向平行.

當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)寬高雷達(dá)正下方時(shí)秀毡，測(cè)長(zhǎng)儀雷達(dá)開(kāi)始掃描車輛，并將掃描數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給PC服務(wù)器召摔，當(dāng)車輛完全通過(guò)寬高儀雷達(dá)正下方時(shí)翰谋，測(cè)長(zhǎng)儀雷達(dá)停止掃描。PC端通過(guò)特定算法,根據(jù)傳來(lái)的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)秤歼，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口將長(zhǎng)度數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)軟件(如車檢軟件)签孤，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)了車檢中心對(duì)車輛輪廓長(zhǎng)寬高的自動(dòng)檢測(cè)。

可選檢測(cè)模塊：三維成像模塊射桅；軸數(shù)和軸距測(cè)量份殿；

軸距測(cè)量?jī)x由三維圖形PC獨(dú)立核心算法測(cè)量獲得數(shù)據(jù)，包括軸數(shù)嗽交，軸距參數(shù)卿嘲。

側(cè)視軸距圖

后視軸距圖

三、車輛輪廓測(cè)量?jī)x技術(shù)參數(shù).

第二代輪廓測(cè)量?jī)x的核心部分是激光雷達(dá)和PC算法夫壁，無(wú)需ARM單片機(jī),直接接入檢測(cè)室PC,下面是雷達(dá)和系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)

激光雷達(dá)參數(shù).(LMS111 -S05交通行業(yè)專用型號(hào))

使用德國(guó)室外激光掃描雷達(dá)拾枣。它主要有如下特點(diǎn)：

輪廓儀7

1. 體積小，重量輕盒让，方便安裝集成梅肤。

采用多回波技術(shù)，更好過(guò)濾外界干擾邑茄，特別是雨天,霧天將不受影響,測(cè)量更可靠 姨蝴。

2. 具有自檢功能俊啼，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

3. 采用1級(jí)激光左医，對(duì)人體安全無(wú)害授帕。

4 .270°掃描角度,更多掃描區(qū)域(LMS511是190°掃描)

5. IP67防護(hù)等級(jí),保證可以用于戶外惡劣的天氣.

6. 內(nèi)部集成加熱器,可在-30°溫度下使用。

7 角度分辨率達(dá)0.25度/0.5度（可調(diào)）男鳞，使數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確嫌寓。（LMS511可達(dá)0.1667°的分辨率。）

8 掃描頻率達(dá)25HZ/50HZ,保證對(duì)行駛中的車輛進(jìn)行完全掃描拣壮。

9 LMS111掃描的最大距離20米虎北，LMS151掃描的最大距離40米, LMS511掃描的最大距離80米。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)下碗，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享谚熙，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議僵棍。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布摘形、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)癞屹，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)垒土。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片嫁料、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題妥迷，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容锰瘸，以保證您的權(quán)益刽严！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。