雄克多功能 ERS 旋轉(zhuǎn)模塊專為中等負(fù)載應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而開發(fā)桃旷。這款最為緊湊的機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)模塊目前已經(jīng)上市盗胀，規(guī)格 170 的模塊高度僅為 66 mm忌栅。額定轉(zhuǎn)矩為 5 Nm徘六，最大轉(zhuǎn)矩為 17 Nm内边。借助此模塊勃蜘，可設(shè)計(jì)出非常靈活且緊湊的系統(tǒng)。在裝配應(yīng)用中假残，該模塊可用作旋轉(zhuǎn)模塊，也可用作小型旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)炉擅。其核心組件為空心軸力矩電機(jī)辉懒，因此十分輕便又緊湊且運(yùn)行時(shí)完全無(wú)磨損，極大地提高效率谍失。

ERS旋轉(zhuǎn)模塊在 250 rpm 的速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)下眶俩，能以 0.01° 的重復(fù)精度接近任意中間位置。與采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模塊不同铝比，ERS 無(wú)額外的外形干涉荠补。同時(shí)，還可消除由間隙及摩擦引起的彈性問(wèn)題穷筒。該模塊堅(jiān)固耐用宁线，具有高加速度、高轉(zhuǎn)速以及高精度弦撤∑б唬可集成可選氣動(dòng)制動(dòng)器，確保對(duì)單一位置進(jìn)行可靠夾持鼠基。中心孔較大冀肆，便于線纜及工件穿過(guò)，也便于安裝使用攝像頭假怔。不僅如此凄恤，為了在不使用軟管和線纜的情況下傳輸壓縮空氣和信號(hào)，此緊湊型模塊還有使用氣/電路通道的型號(hào)怕收，其集電環(huán)或通風(fēng)管道可傳輸達(dá) 8 個(gè)電氣信號(hào) (24 V DC/2 A) 以及一個(gè)壓力達(dá) 8 bar 的流體信號(hào)嘿辟。

雄克 ERS 模塊有三種規(guī)格，外徑尺寸從 135 至 210 mm片效。配有旋轉(zhuǎn)通路的型號(hào)有兩種規(guī)格仓洼，外徑尺寸分別為 170 mm 和 210 mm〉淌妫可靈活選擇雄克 ECM 運(yùn)動(dòng)控制器（48 V 型號(hào)）或博世和西門子控制器等標(biāo)準(zhǔn)控制器（560 V 型號(hào)）色建。

雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司

CIMT 2017 展位號(hào)：E3-712

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