隨著工業(yè)4.0發(fā)展壳凳、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)赌躺、人口結(jié)構(gòu)調(diào)整等多重因素驅(qū)動(dòng)逾滥，我國(guó)已經(jīng)成為最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，而按照發(fā)展趨勢(shì)禁添，這還僅僅是個(gè)開(kāi)始撮胧。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)与笛、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展围娃，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)得惩，其技術(shù)已日益成熟碎痘，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)皇苫；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率创靴；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作烈拉；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求偶刃；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資牛拭。

一嘹谎、日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常舀黄，送絲導(dǎo)管是否損壞忱当，有無(wú)異常報(bào)警蚯涮。2.氣體流量是否正常治专。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常遭顶。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序张峰，每班交接后運(yùn)行)

二泪蔫、周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度喘批。3.檢查清渣油油位撩荣。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)饶深。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)餐曹。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)敌厘。8.清理送絲機(jī)構(gòu)台猴，包括送絲輪，壓絲輪俱两，導(dǎo)絲管饱狂。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常舶酒，以及外部急停按鈕是否正常装魁。

三、月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸缰橘。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油逐程。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油赞拼。油號(hào)：86K0073.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂乳后。油號(hào)：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置帝膊，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油确奄。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位僻跳，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外闪铸，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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