機器人通過示教器或離線PC程序進行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機器人執(zhí)行一系列步驟辙芍，微調(diào)和存儲每個點啡彬。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運行故硅。只有程序員對所教的動作感到滿意庶灿，他才能百分之百地運行它。

目前吃衅，還有很多的企業(yè)沒有引進工業(yè)機器人往踢，許多企業(yè)認為機器人不適合他們。有些人覺得機器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要徘层。其他人則認為機器人不能完成所需的工作峻呕，或者不適合使用機器人。不幸的是趣效，關(guān)于機器人有很多的說法瘦癌，現(xiàn)在是糾正的時候了撼盈。

誤區(qū)1：機器人很貴

最先進的工廠大量生產(chǎn)機器人，導(dǎo)致低價格和高質(zhì)量填丢。相比之下节讹，專用自動化設(shè)備在投入工廠之前需要進行設(shè)計和開發(fā)。機器人可以在更短的時間內(nèi)購買和安裝敞灸，而且花費更少漾肩。

機器人自動化是比專用設(shè)備風(fēng)險更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入区酷，機器人可以很快地重新部署掘鱼。專用的硬質(zhì)自動化只能以很高的成本進行重新配置，而且在更換時幾乎沒有剩余價值丛幌。

誤區(qū)2：機器人只用于大批量的操作

作為計算機數(shù)字控制（CNC）機器可編程鸣拦，機器人通過調(diào)用一個新程序從一個部件參考運行切換到另一個部件參考。通過仔細的設(shè)計堵忌，通成仁觯可以在整個系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要杯道，機器人可以用CNC機床更換工具的方式交換夾具匪煌。

傳感器技術(shù)的進步簡化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識別零件党巾，減少所需的硬模具數(shù)量萎庭。力感應(yīng)有助于機器人進行精確的裝配任務(wù)調(diào)整。

現(xiàn)代機器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)齿拂。它們被編程并快速切換驳规，從而實現(xiàn)經(jīng)濟的高速生產(chǎn)。

誤區(qū)3：機器人很難編程

機器人通過示教器或離線PC程序進行編程署海。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機器人執(zhí)行一系列步驟吗购，微調(diào)和存儲每個點。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞砸狞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運行捻勉。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能百分之百地運行它刀森。

離線編程允許用戶建模一個完整的單元格踱启，并開發(fā)機器人將使用的移動序列。模型對現(xiàn)實的確認程度決定了程序在機器人上安裝后需要多少修改研底。

誤區(qū)4：機器人系統(tǒng)復(fù)雜且難以支持

機器人是非斥趾蓿可靠的機器。供應(yīng)商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62修扁，000小時或更長诀烫，（大約七年）榔况。機器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言卜锡，單元通常不如專用自動化設(shè)備孽强。

最大的誤區(qū)呢？

有時候說機器人可以消除工作歉赴。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。

一項獨立研究發(fā)現(xiàn)偶村，從2008年到2011年柄午，機器人創(chuàng)造了50萬到75萬個新職位。此外娶架，他們估計在2012年至2016年間爽咒，將會創(chuàng)造多達160萬個額外的就業(yè)崗位。

機器人如何創(chuàng)造就業(yè)機會

有一些機器人比人們做得更好的工作：任何需要重復(fù)動作窿侈，一致性炼幔，速度和精度的工作。事實上史简，一些小型化的產(chǎn)品只能由機器人組裝乃秀。更高的質(zhì)量和更高的生產(chǎn)力降低了成本，刺激了每個人都受益的需求圆兵。

更具體地說跺讯，工作直接在機器人和相關(guān)行業(yè)中創(chuàng)建，如編程殉农，工程刀脏，末端執(zhí)行器設(shè)計和制造以及集成等領(lǐng)域。其他工作是隨著制造業(yè)務(wù)的增長而創(chuàng)造的超凳，因此產(chǎn)生更多的就業(yè)機會愈污。

壞處

太多的企業(yè)錯誤地認為機器人不適合他們，并沒有看到機器人如何提高他們的質(zhì)量轮傍，生產(chǎn)力和安全暂雹。與其他不相信誤區(qū)的公司相比，這些公司正處于競爭劣勢槽悼。

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