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汽車制造:光學(xué)測(cè)量在汽車制造業(yè)的應(yīng)用

工業(yè)測(cè)量技術(shù)提供商Hommel-Etamic公司副總裁Andreas Blind表示,“如果有人問我哥峡,當(dāng)今測(cè)量技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)是什么盲拣?我的回答是:光學(xué)測(cè)量⊥矧龋”光學(xué)測(cè)量技術(shù)包括任何采用普通光摘裕、激光及傳感器件的非接觸式測(cè)量裝置。該技術(shù)在許多方面——包括數(shù)據(jù)量、測(cè)量速度和靈活性——都具有優(yōu)勢(shì)拥耍。

雖然許多行業(yè)都能從光學(xué)測(cè)量技術(shù)中受益显艘,但汽車制造業(yè)(尤其是汽車動(dòng)力總成行業(yè))的一些發(fā)展趨勢(shì)為該技術(shù)的應(yīng)用帶來了獨(dú)一無二的機(jī)遇。Blind指出了一個(gè)事實(shí):由于汽車市場(chǎng)的需求如過山車般忽上忽下甸胃、變化不定吩屹,如今的汽車制造商面臨產(chǎn)量不確定的挑戰(zhàn),縮短生產(chǎn)流程和開發(fā)周期的要求變得日益迫切拧抖。隨著汽車零件的加工批量從過去的數(shù)百萬件減少到如今的數(shù)十萬件煤搜,制造商正努力使自己的生產(chǎn)線具有更好的柔性。同時(shí)唧席,在各種需求——從美化車身外觀到提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃油效率——的驅(qū)使下擦盾,對(duì)零件加工精度的要求也更加嚴(yán)苛。Blind解釋說淌哟,“汽車制造商在產(chǎn)品質(zhì)量上的競(jìng)爭(zhēng)比以往任何時(shí)候都更加激烈迹卢,從而推動(dòng)了測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步⊥讲郑”在較長的生產(chǎn)流程中腐碱,為特定檢測(cè)目的而設(shè)置的專用檢具可能具有不錯(cuò)的成本效益,但現(xiàn)在的情況可能已不再如此掉弛。為了應(yīng)對(duì)新的需求症见,Hommel-Etamic公司正在擴(kuò)大其產(chǎn)品范圍,用速度快殃饿、柔性好的光學(xué)測(cè)量設(shè)備輔助——而不是取代——使用氣動(dòng)傳感器和觸發(fā)式測(cè)頭的專用檢具谋作。

Blind說,“汽車制造商希望提高生產(chǎn)線的柔性帮色,但并不一定是今天生產(chǎn)汽缸蓋缩棉,明天生產(chǎn)汽缸體。他們需要的是在一定標(biāo)準(zhǔn)限制之下的靈活性瑟哺,即在標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品組合范圍內(nèi)變化颂梆。” Hommel-Etamic公司的Opticline系列光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)就是體現(xiàn)這種靈活性的一個(gè)很好的例子弹梁。該系統(tǒng)用于在生產(chǎn)車間直接測(cè)量長圓柱類工件(如曲軸览雁、凸輪軸、傳動(dòng)軸等)畴文。測(cè)量時(shí)碉晾,用LED光源對(duì)夾持在兩個(gè)頂尖之間旋轉(zhuǎn)的被測(cè)軸進(jìn)行照明急响,同時(shí)用一個(gè)高分辨率CCD線陣傳感器采集工件輪廓影像删猿,從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下工件廓形的數(shù)字化測(cè)量。該系統(tǒng)用于汽車軸類零件的100%全檢,其直徑測(cè)量精度為(2+D/100)μm隅本,長度測(cè)量精度為(5+L/100)μm实愚,均符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 10360《坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的驗(yàn)收、檢測(cè)和復(fù)檢檢測(cè)》的相關(guān)規(guī)定兔辅。Opticline C800系列的最大可測(cè)范圍為:直徑140mm腊敲,長度850mm,重量20公斤维苔。

Blind還指出碰辅,雖然非接觸式光學(xué)測(cè)量已成為主流技術(shù),但仍然存在來自一些制造業(yè)專業(yè)人士的阻力介时。工程師們對(duì)專用檢具和測(cè)量基準(zhǔn)件比較熟悉没宾,并用這些檢測(cè)裝置對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行重復(fù)性和再現(xiàn)性(R&R)分析。他說沸柔,“光學(xué)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)還有一些問題循衰。在光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)中,已知基準(zhǔn)件的使用褐澎、測(cè)量范圍的確定以及重復(fù)性分析方法都與傳統(tǒng)測(cè)量大相徑庭会钝。” 此外工三,在光學(xué)測(cè)量之前清潔工件的成本有時(shí)也會(huì)成為一個(gè)考慮因素狞吏。然而,光學(xué)測(cè)量的靈活性和高速度為質(zhì)量檢測(cè)帝璃、復(fù)雜零件評(píng)估以及加工過程控制提供了一種傳統(tǒng)測(cè)量難以比擬的利器圈蛹。”

汽車零部件日益復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀對(duì)其檢測(cè)提出了新的挑戰(zhàn)茎陪,而非接觸式測(cè)量技術(shù)非常適合應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)奇茫。加拿大ShapeGrabber公司總裁兼首席執(zhí)行官Pierre Pete Aubrey解釋說,“有許多因素促使汽車零部件變得越來越復(fù)雜烫王。消費(fèi)者希望自己的汽車具有更好的舒適性和更美觀的外形上绅,這就導(dǎo)致汽車的形狀和曲線日益復(fù)雜化。更好的燃油經(jīng)濟(jì)性也是推動(dòng)因素之一靠鸦,隨著汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的體積越來越小岛宵、零部件越來越多,要求在更小的空間中容納更多的零件苔巍」鲋ǎ”此外避归,CAD/CAM和多軸加工技術(shù)的進(jìn)步大大提高了汽車制造商對(duì)具有復(fù)雜復(fù)合曲線的零件的加工能力荣月。他指出管呵,“在某種程度上,他們生產(chǎn)這種復(fù)雜零部件是因?yàn)樗麄兙邆淞诉@種能力哺窄【柘拢”

用傳統(tǒng)方法測(cè)量這些復(fù)雜零部件時(shí),可能很難采集到所有需要的數(shù)據(jù)萌业,測(cè)量具有復(fù)合曲線坷襟、多種結(jié)構(gòu)特征和其他復(fù)雜形狀的零部件時(shí)尤其如此。而最大規(guī)格的三維激光掃描儀(如ShapeGrabber測(cè)量系統(tǒng))可以處理尺寸達(dá)1.2m的零部件(如車身頂棚或車門)生年。這種激光掃描儀安裝在一個(gè)封閉的機(jī)柜中婴程,由生產(chǎn)人員操作使用。測(cè)量時(shí)抱婉,只需將工件置于掃描儀上排抬,并確保其在采集數(shù)據(jù)時(shí)靜止不動(dòng)即可。ShapeGrabber激光掃描儀不需要能對(duì)工件精確定位的專用夾具授段,因?yàn)槠鋽?shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)是由后處理軟件利用工件的CAD模型來完成的蹲蒲。該系統(tǒng)非常適合檢測(cè)塑料注塑件、鑄件和沖壓件悄函。如今的汽車上有很多具有復(fù)雜復(fù)合曲線的零部件牲羊,而三維掃描儀的測(cè)量能力非常適合檢測(cè)此類零部件,其測(cè)量結(jié)果的不確定度為0.025mm山顶。

Aubrey說蛮血,“由于三維激光掃描儀的掃描測(cè)量和后處理已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,因此很容易使用好员,非專業(yè)人員也能運(yùn)用自如芽刨。”他指出略尘,ShapeGrabber測(cè)量系統(tǒng)使用的軟件可以幫助實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)的數(shù)據(jù)采集和分析瘩浆,并具有適合大多數(shù)測(cè)量軟件包(特別是Geomagic公司的Geomagic Studio軟件和Innovmetric公司的PolyWorks軟件)的用戶界面。

Aubrey表示怯漾,“我們?cè)谑袌?chǎng)上的主要客戶是制造尺寸較小的汽車零部件的二級(jí)供應(yīng)商胡炼。” 他并不諱言自己的公司正與在汽車行業(yè)仍然很常見的傳統(tǒng)固定式檢具或?qū)S脵z具競(jìng)爭(zhēng)摹削。他還指出碍蚊,雖然個(gè)別檢具可能購置成本更低,有時(shí)檢測(cè)速度也更快到旦,但它們只能對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行6-12項(xiàng)測(cè)量旨巷,并且每生產(chǎn)一種工件就必須配備一種專用檢具。與之不同的是添忘,采用測(cè)量軟件的ShapeGrabber掃描儀是一種“虛擬檢具”采呐,因此具有更好的靈活性带猴。專用檢具的檢測(cè)范圍有很大的局限性,且無法解決“檢測(cè)蔓延”現(xiàn)象——隨著時(shí)間的推移懈万,對(duì)生產(chǎn)測(cè)量的需求會(huì)不斷增加,這通常是由一些無法預(yù)料的問題和/或生產(chǎn)線上的不合格品造成的靶病。與重新設(shè)計(jì)和改造專用檢具相比会通,調(diào)整和修改虛擬檢具要容易得多。

馬波斯(Marposs)公司產(chǎn)品經(jīng)理Roger Zeoli也認(rèn)為娄周,光電測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)柔性比專用檢具高得多涕侈。該公司也很清楚其基于非接觸式測(cè)量的Optoquick和Optoflex軸類零件檢測(cè)系統(tǒng)在柔性測(cè)量中的價(jià)值。這兩種為車間現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量而設(shè)計(jì)開發(fā)的檢測(cè)系統(tǒng)可在一個(gè)封閉的機(jī)柜中采用光電投影技術(shù)檢測(cè)工件煤辨。制造商可將其集成到生產(chǎn)線上裳涛,或者作為工位檢查站,或者用于加工后終檢侥锨。Optoquick測(cè)量系統(tǒng)既可采用立式布局念焙,也可采用臥式布局。這兩種系統(tǒng)都用于檢測(cè)各種軸類零件(如曲軸和凸輪軸)扇殃,并采用了置于測(cè)量機(jī)內(nèi)鲤境、能自動(dòng)確定零位的通用標(biāo)準(zhǔn)件。Optoquick和M110 Optoflex系統(tǒng)可測(cè)零件的最大長度分別為750mm和800mm投戴,最大直徑分別為155mm和200mm丛疲。兩種系統(tǒng)的測(cè)量不確定度均為直徑測(cè)量小于2μm,長度測(cè)量小于6μm梢跳,并且都配備了可供檢查站分析測(cè)量結(jié)果的統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)軟件砍毡。

各種測(cè)量程序以電子文件方式存儲(chǔ)在系統(tǒng)中,并可根據(jù)每種被測(cè)零件予以選用仲峡。這些系統(tǒng)能夠檢測(cè)多種零件聂袱。Zeoli表示,“對(duì)被測(cè)零件的唯一限制是其尺寸大小酵逾“梗” 但他也提出警告:不要無根據(jù)地過分高估此類系統(tǒng)的檢測(cè)柔性。雖然這些新型測(cè)量機(jī)提供的數(shù)據(jù)量和檢測(cè)精度令人印象深刻吨艇,但采用傳統(tǒng)的接觸式測(cè)頭或線性差動(dòng)變壓傳感器的專用檢具仍有其用武之地躬它。例如,Optoquick系統(tǒng)的軸向測(cè)量速度為20mm/秒东涡,角度測(cè)量速度為1.5轉(zhuǎn)/秒冯吓,可以快速檢測(cè)數(shù)千個(gè)乃至數(shù)百萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。不過疮跑,Zeoli指出组贺,專用檢具的測(cè)量速度可以更快凸舵。雖然專用檢具的測(cè)量點(diǎn)少得多,但其檢測(cè)精度很高失尖,測(cè)量相似零件用時(shí)還不到30秒啊奄,而用光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)整根軸可能需要花費(fèi)幾分鐘時(shí)間。

自動(dòng)化是非接觸測(cè)量的一個(gè)關(guān)鍵要素掀潮。尼康測(cè)量公司(Nikon Metrology)提供多種激光掃描儀和光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)菇夸,可應(yīng)用于汽車設(shè)計(jì)工作室、研發(fā)中心仪吧、中試工廠和生產(chǎn)車間泻漏。該公司產(chǎn)品經(jīng)理Alex Lucas解釋說,“對(duì)于生產(chǎn)檢測(cè)而言谷娇,人們希望測(cè)量設(shè)備的自動(dòng)化程度越高越好哆念。 為此,我們提供了多種雙臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以及基于CMM的激光掃描儀灼鞋。這種掃描儀具有測(cè)量速度快桨拉、精度高、易于編程和使用的優(yōu)勢(shì)孙悦∪颖茫”典型的雙臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)包括尼康公司的LK H系列,如導(dǎo)軌長度4-10m(或更長)的LK H-R測(cè)量機(jī)力浅。雖然這些水平臂測(cè)量機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置采用PH10MQ接觸式測(cè)頭闭厕,但也可以配備尼康的激光掃描頭。Lucas指出叭痰,“使用最廣泛的是XC65Dx-LS激光掃描頭多吁。據(jù)估計(jì),在我們銷售的用于汽車生產(chǎn)檢測(cè)的激光掃描儀中斥滤,至少有75%都是這種型號(hào)将鸵。”

在掃描測(cè)量具有復(fù)雜表面形狀的工件時(shí)佑颇,為了獲得質(zhì)量更好的三維影像顶掉,并能更好地檢測(cè)孔和工件邊緣,XC65Dx-LS激光掃描頭采用了3個(gè)激光條紋的十字線挑胸。其在(3×65)mm視場(chǎng)內(nèi)的測(cè)量不確定度(1σ)為20μm痒筒。Lucas說,“該掃描儀超過其他CMM掃描儀的真正優(yōu)勢(shì)是可達(dá)170mm的大成像距離茬贵,這也是激光掃描的優(yōu)勢(shì)所在簿透。”成像距離是傳感器頭能遠(yuǎn)離其正在測(cè)量表面的最大距離解藻。較大的成像距離可以提供更好的操作性能老充,并使CMM編程更容易葡盗。XC65Dx-LS激光掃描頭也可以用于第三方的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),并不僅僅局限于尼康公司的測(cè)量設(shè)備啡浊。Lucas指出觅够,該掃描儀非常適合測(cè)量鈑金件和沖壓件,既可用于檢測(cè)單個(gè)零部件扳辆,也可用于檢測(cè)整個(gè)白車身尽由。

Lucas指出,很少有用戶希望將速度更快的掃描測(cè)量用于工件的100%全檢成猴。大多數(shù)用戶——如果不是所有用戶的話——都寧愿采用統(tǒng)計(jì)抽樣方式來進(jìn)行生產(chǎn)和過程控制。他解釋說碎准,“三維掃描提供了對(duì)零件進(jìn)行完全檢測(cè)的能力陶份。你可以將測(cè)量結(jié)果與CAD模型進(jìn)行比對(duì),生成全彩色的誤差再現(xiàn)圖焚怨。不過武敦,生產(chǎn)人員可能對(duì)此不感興趣,對(duì)其感興趣的主要是研發(fā)實(shí)驗(yàn)室和致力于解決設(shè)計(jì)或工藝問題的工程師铺描。人們希望快速獲取跟蹤加工過程所需要的數(shù)據(jù)使义。因此,我們有許多用戶用激光測(cè)頭取代了觸發(fā)式測(cè)頭蟆导,并只對(duì)工件的少數(shù)幾個(gè)部位進(jìn)行抽樣檢測(cè)燥及。利用這種有針對(duì)性的激光掃描方式,可以減少數(shù)據(jù)量蜕煌,只對(duì)一些特定的(x派阱,y,z)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)斜纪∑赌福”這樣做可以縮短測(cè)量周期(檢測(cè)速度通常可提高50%-70%)盒刚。Lucas還認(rèn)為腺劣,用這種有針對(duì)性的激光掃描方法檢測(cè)大尺寸塑料零部件(如儀表板)正變得越來越有吸引力,它尤其適合那些用接觸式測(cè)頭或掃描模擬測(cè)頭檢測(cè)時(shí)可能會(huì)變形的軟材料工件因块。

白光測(cè)量系統(tǒng)是另一種可實(shí)現(xiàn)大面積掃描測(cè)量的非接觸式測(cè)量裝置橘原。海克斯康(Hexagon)測(cè)量集團(tuán)旗下的Cognitens公司為汽車車身的三維測(cè)量提供了白光(現(xiàn)在實(shí)際上采用的是藍(lán)光)傳感器涡上。據(jù)該公司全國經(jīng)理Cliff Bliss介紹靠柑,這種非接觸/視覺測(cè)量系統(tǒng)利用干涉條紋,可在最大為(500 ×500)mm的面積上采集測(cè)量數(shù)據(jù)吓懈,在1m3檢測(cè)空間范圍內(nèi)的測(cè)量精度約為25μm(2σ)歼冰。該系列產(chǎn)品中既有手動(dòng)裝卸工件的WLS400M系統(tǒng)靡狞,也有配備通用機(jī)器人的WLS400A自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。它們的市場(chǎng)定位是用于檢測(cè)尺寸較大的零部件众桨,以及車身沖壓件和白車身显瞒。

Bliss指出,各種白光測(cè)量系統(tǒng)的使用方式有所不同宪凹。他說朦盲,“從以往的情況來看,手動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的銷售情況要好于自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)举么,但我認(rèn)為结款,隨著時(shí)間的推移,這種狀況會(huì)發(fā)生變化考瘪≈缡恚” 手動(dòng)型白光測(cè)量系統(tǒng)已在制造業(yè)的裝配合格性檢查、工模具調(diào)試和常規(guī)開發(fā)過程中證明了自己的價(jià)值悯歇。以汽車沖壓件為例彪珠,在初次首件檢測(cè)時(shí),工程師們需要對(duì)生產(chǎn)沖壓件的工模具進(jìn)行仔細(xì)測(cè)量风捌,以便在滿負(fù)荷生產(chǎn)之前對(duì)沖模進(jìn)行精確調(diào)整浸船。他們大多使用速度較慢的手動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),這種系統(tǒng)通常用于升級(jí)到按預(yù)定能力生產(chǎn)階段之前的裝配工序合格性檢查寝蹈。在此階段李命,通常要對(duì)零部件進(jìn)行大量檢測(cè),并生成彩色的誤差分布圖箫老。在此階段项戴,要對(duì)所有零部件進(jìn)行全檢。

Bliss指出槽惫,“當(dāng)制造商轉(zhuǎn)換到常態(tài)生產(chǎn)階段后周叮,就會(huì)采用自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。WLS400A自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)的詢價(jià)和銷售情況表明界斜,其應(yīng)用確實(shí)在增多仿耽。” 在常態(tài)生產(chǎn)階段各薇,需要測(cè)量的零部件要素減少项贺,抽樣檢測(cè)取代了100%全檢,并用統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)軟件(如呵团校克斯康的CoreView Pro軟件)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析和顯示开缎。

法如科技公司(Faro Technologies Inc.)的AMP 3-D成像系統(tǒng)是另一種比較新的白光面陣測(cè)量傳感器。據(jù)該公司產(chǎn)品管理總監(jiān)Chuck Pfeffer介紹,AMP系統(tǒng)采用云紋干涉測(cè)量法(AFI)和在(500×500×220)mm視場(chǎng)中采集的測(cè)量數(shù)據(jù)妙帆,可達(dá)到65μm的測(cè)量不確定度仙尔,符合歐盟光學(xué)掃描儀測(cè)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)VDI/VDE 2634第2部分的要求。與白光測(cè)量系統(tǒng)一樣兵雪,AMP非常適合測(cè)量大型零部件(如車身頂棚及其沖壓模具)编撵。他指出,在車身頂棚和車身沖壓加工進(jìn)入按預(yù)定能力生產(chǎn)階段之前晒茁,AMP系統(tǒng)也被用于驗(yàn)證沖壓工藝的正確性易仍。

Pfeffer特別指出,AMP系統(tǒng)往往也用于檢測(cè)鑄件捷嘁。他解釋說绵盔,“制造商用AMP系統(tǒng)來測(cè)量鑄模和鑄件本身△⒈耄” 許多鑄件需要進(jìn)行后續(xù)精加工璃璧,在精加工之前,人們用AMP傳感器對(duì)鑄件進(jìn)行測(cè)量侣夷,繪制出每個(gè)鑄件的誤差圖横朋,以確定其實(shí)際壁厚的差異仑乌,并利用這些測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)后續(xù)加工工藝進(jìn)行精確調(diào)整百拓。由于AMP系統(tǒng)具有很好的測(cè)量穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性,因此可以直接在生產(chǎn)車間使用晰甚。AMP系統(tǒng)也可用于自動(dòng)化測(cè)量衙传。有些制造商在切削加工之前要對(duì)鑄件進(jìn)行100%全檢,雖然這種情況在汽車制造業(yè)并不常見厕九。Pfeffer說蓖捶,“為了確定鑄造工藝是否存在問題,他們通常會(huì)對(duì)一種鑄件進(jìn)行100%全檢扁远,直至證明該工藝一切正常為止俊鱼。” 之后姐军,他們會(huì)繼續(xù)用AMP系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品抽檢和SPC分析朵令。

關(guān)于今后的發(fā)展趨勢(shì)枪向,ShapeGrabber公司的Aubrey認(rèn)為,“過去帝火,在汽車制造業(yè),三維掃描測(cè)量主要應(yīng)用于設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)室脯黎。此外东镶,一些大型整車制造廠一直將其用于裝配檢測(cè)。今后一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)是,一級(jí)和二級(jí)零部件供應(yīng)商將把三維掃描測(cè)量系統(tǒng)作為汽車零部件加工的基本檢測(cè)手段橱墨。這種趨勢(shì)將在未來十年中變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)梢纫。”在掃描測(cè)量系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)中裁堤,還有許多尚未開發(fā)的潛力虫弓。Bliss指出,“用于生產(chǎn)檢測(cè)時(shí)灵吃,掃描系統(tǒng)采集測(cè)量數(shù)據(jù)抛伏,并將其作為判定零件是否合格的標(biāo)準(zhǔn)。只有在檢測(cè)出廢品時(shí)灵界,人們才會(huì)檢查測(cè)量數(shù)據(jù)鳍泥。而實(shí)際上,這些數(shù)據(jù)還可以用于許多領(lǐng)域溉委,從設(shè)備的預(yù)防性維修鹃唯,到工藝調(diào)整的有限元分析“旰埃”他認(rèn)為坡慌,雖然已有一些企業(yè)嘗試將這些數(shù)據(jù)應(yīng)用于測(cè)量以外的其他領(lǐng)域,但如果以一種更全面的眼光來看待這些數(shù)據(jù)藻三,就可以從中發(fā)掘出更多的利用價(jià)值洪橘。


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