鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀俯态，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制咧七，以加強(qiáng)溝通與合作递宅，兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)抹镊，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)锉屈，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力？

隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)垮耳，在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下颈渊，近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展终佛，對當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動(dòng)俊嗽，對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀铃彰，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制绍豁，以加強(qiáng)溝通與合作，兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)牙捉，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)竹揍，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力？

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機(jī)遇期

如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展橘凿，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用棱悄，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。機(jī)床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能寡络，生產(chǎn)效率低鬼壹、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才衙乡，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性治牲，促使機(jī)床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往箱歪，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低验柴，很大程度上制約著國內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高揽膏。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展迅猛推動(dòng)機(jī)床行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

經(jīng)過“十一五”、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃姊宗，十年磨一劍歹朵，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國際競爭力挠说。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦澡谭，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)损俭、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)蛙奖，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置杆兵，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步雁仲，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展琐脏。當(dāng)前攒砖，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)日裙、自動(dòng)化應(yīng)用集成商吹艇，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域昂拂，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱受神。

讓人擔(dān)慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來的“圈地套惠”列序、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩碧爬、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展睹肝。值得思考的是旺胳，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人？如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量画柜？總的來說捞蹈，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)围杉、伺服電機(jī)钧鸳、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線乖粘，就是一個(gè)成功的典型案例搓睦，值得借鑒與參考。國內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)砌熬，走在最先的廣州數(shù)控傍念，自2006年起規(guī)劃研制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已走過8個(gè)年頭葛闷。借助自身控制器憋槐、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗(yàn)，已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全自主開發(fā)阳仔，產(chǎn)品覆蓋了3～200kg忧陪，功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料近范、焊接嘶摊、碼垛、涂膠顺又、打磨拋光更卒、切割、噴涂稚照、分揀蹂空、裝配等。隨著用工成本上漲果录、技能人才缺少羹授、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問題的凸顯咖雀，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用擎势，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)亮购，企業(yè)用其開展技術(shù)改造楚携，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能岔爹。然而茅囱，中國的機(jī)器人保有量不大，民族品牌尚在培育中旧伺，綜合競爭力有待提升浆英。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展君祸？現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)批型、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展含滴。

機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式

在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域诱渤，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來看谈况，也發(fā)生較大改變：（1）工作島：單對單聯(lián)動(dòng)機(jī)加源哩、單對多聯(lián)機(jī)加工。（2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線鸦做，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺(tái)機(jī)器人泼诱、多臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線坛掠，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。（3）數(shù)字化車間：借助CAD＼CAM＼CAPPS＼MES輔助生產(chǎn)工具治筒、物流技術(shù)及傳感技術(shù)屉栓，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋耸袜、加工工藝數(shù)據(jù)管理友多、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理妨宪、產(chǎn)品信息記錄等功能锥约，滿足無人化加工需求，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃之灼、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行侮搭。（4）智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將最大限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新比紫。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口闭凡，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)蕾捣，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置秩菩；借助其短信平臺(tái)、郵件平臺(tái)齐寻，可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障粉簇、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑

1．加工制造方面：機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化烈瑰，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工鞍靴，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間镶摘。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作嗽桩，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

（1）面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件凄敢，共同研究形成批量精密制造技術(shù)碌冶，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性涝缝、一致性技術(shù)扑庞，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定拒逮、精密的節(jié)拍生產(chǎn)罐氨。

（2）面向機(jī)器人工裝臀规、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力栅隐，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源塔嬉，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。

（3）研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)租悄、鏟刮谨究、倒角、拋磨诲操、焊接烟瞳、噴涂（粉）等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人帮伙，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制航娩，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升粟墩。

（4）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件伊哮，如轉(zhuǎn)盤、大臂惨槐、箱體问嬉、支撐套、小臂瘤褒、腕體等炮姑，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機(jī)械加工設(shè)備悲组、工裝夾具检痰、量檢具等都有很高的要求；機(jī)器人減速器的擺線齒殼锨推、行星針輪铅歼、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備换可、裝配工藝椎椰、精度檢測等還難以達(dá)到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工沾鳄，則有助于提高我國高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平慨飘，促進(jìn)國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。

2．在集成應(yīng)用方面：機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式译荞。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬臺(tái)瓤的，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場需求吞歼，并且也有利于助推機(jī)床制造圈膏、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化塔猾、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式本辐，可實(shí)現(xiàn)過程智能控制守涤、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量懂崭，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升区戚。例如处淘，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系挣堪，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床栈眉、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目豁惨，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用榛架。

國產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人烂辟，起步晚于國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)唤鳍，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)哨叙，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)恕刘；無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度抒倚，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度褐着，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信托呕，兩者的深度融合含蓉，對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)项郊，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享馅扣，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議呆抑。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布岂嗓、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺(tái)鹊碍，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)厌殉。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片侈咕、文字如涉及作品版權(quán)問題选浅，請第一時(shí)間告知屏酌，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益尚技！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn予问。