機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種抓惫，工業(yè)機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同塌自，但是指代的內(nèi)容有重合的部分径楼。

所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種悟旧，機械臂只是其中一種嚼锄。

>>>> 工業(yè)機器臂

工業(yè)機器臂是“一種固定或移動式的機器减拭，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體区丑，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制峡谊、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）刊苍。其工作方式主要通過沿著X、Y濒析、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置正什。”

>>>> 工業(yè)機器人

根據(jù)ISO 8373定義号杏，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置婴氮，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮盾致，也可以按照預(yù)先編排的程序運行主经，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

>>>> 機器人與機械臂的區(qū)別

• 機械臂是機器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機械裝置庭惜，廣泛應(yīng)用于工業(yè)仇钞、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域籽钝。機械臂分四軸五軸六軸多軸毯甘，3D／2D機器人，獨立機械臂航赦、油壓機械臂等沙书，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)犹狮。

機器手臂軸數(shù)及位置參考圖解

• 機器人于機械臂不同的是优学，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)箱藏，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動陡敞。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作鲜堆，危險的工作等撮点。

歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

• 歐美國家認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械方仿；日本則認為機器人是高級的自動機械固棚，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人仙蚜，5軸及以下的只能叫機械臂此洲；日本則把3軸機械臂定義為機器人厂汗。

• 現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械呜师。

機器人與機械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：

• 機械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛娶桦，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)汁汗。

• 機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機器人（PM）多用于需要高剛度衷畦、高精度、高速度知牌，無需大空間的場合祈争，具體應(yīng)用于分揀、搬運角寸、模擬運動菩混、并聯(lián)機床、金屬切削加工叁席、機器人關(guān)節(jié)棍潜，航天器接口等；串聯(lián)機器人于并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系蚕察，串聯(lián)機器人的工作空間大针如，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸要獨立控制犯党，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準(zhǔn)度锨飞。

并聯(lián)結(jié)構(gòu)

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