根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)己倾，我國(guó)有5000萬制造業(yè)職工，以每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人替代2－3位工人來看扶取，潛在存量市場(chǎng)會(huì)達(dá)到1800－2500萬臺(tái)蔫迅，考慮到很多崗位還不能用機(jī)器人替代，可能實(shí)際市場(chǎng)并沒有這么大力鹰。目前看國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要還是用在汽車翻框、3C之外的一般制造業(yè)厚遗，今年不僅僅外資品牌腺首，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。

2017年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛有兩個(gè)原因黔攒，一個(gè)是蘋果大年帶動(dòng)3C領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求趁啸，另一個(gè)就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機(jī)器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)督惰，比如釀酒廠不傅，一次訂貨都在百臺(tái)以上。招工難赏胚、招工成本高的問題愈加普遍访娶，使得機(jī)器人需求爆發(fā)增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人代際演變：機(jī)器人正經(jīng)歷從“機(jī)器”到人的轉(zhuǎn)變觉阅。我們可以將機(jī)器人分為三代崖疤，第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變典勇。第二代為“有感覺” 的機(jī)器人劫哼。它們對(duì)外界有一定的感知能力叮趴，具備視覺，觸覺及聽覺等功能权烧。例如協(xié)作機(jī)器人丰躺、根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃励邓，控制的機(jī)器人肄琉，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考壕赘、識(shí)別及推理拾哈，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成铐儡，成為生產(chǎn)體系的主體染痊，甚至可以替代機(jī)床等工作母機(jī)，例如云服務(wù)機(jī)器人庆葱。第二代機(jī)器人代表：UR協(xié)作機(jī)器人组救。目前協(xié)作機(jī)器人以其安全、低成本胚高、易于上手的使用方式辰车、低的改造成本占據(jù)一部分市場(chǎng)，特別是適用于以小批量抛虏、定制化為主的中小型企業(yè)博其。但是，長(zhǎng)期來看人機(jī)協(xié)作是方向迂猴，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大慕淡。由于協(xié)作機(jī)器人的巨大前景，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售沸毁，并取得較好的市場(chǎng)反響峰髓。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品息尺，在國(guó)內(nèi)携兵，尤其是針對(duì)于電子行業(yè)，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人擁有著可期的商業(yè)化前景搂誉。第三代機(jī)器人－云服務(wù)機(jī)器人徐紧。云服務(wù)機(jī)器人，將最新的信息技術(shù)予以融合炭懊，人工智能與工業(yè)機(jī)器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化并级。為了增加工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景，使得機(jī)器人更加柔性化凛虽。DFKI（德國(guó)人工智能研究中心书吗，是德國(guó)頂級(jí)的人工智能研究機(jī)構(gòu)栓属，也是目前世界上最大的非營(yíng)利人工智能研究機(jī)構(gòu)，其股東包括Google女践、Intel周矢、 微軟、寶馬盹斟、SAP沟赏、Airbus在內(nèi)的全球前十的頂級(jí)科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機(jī)器人，可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配焰垄，具體而言提钟，就是在頭部安裝立體智能相機(jī)，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭藐檀；同時(shí)锻转，利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點(diǎn)晨墓。

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