當(dāng)前玻墅，隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升介牙，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域澳厢，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟环础。

應(yīng)用不僅僅這16項，思維有多遠(yuǎn)姊康，應(yīng)用就有多寬~~~

弧焊

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型岗翔，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)幌蹈、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點蹲鱼。

點焊

點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作转迷、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的哲耐，并且具有與外部設(shè)備通信的接口乞易，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。

激光焊接

激光焊接的特點是被焊接工件變形極小践拐，幾乎沒有連接間隙铁蒋，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高鹿逞。

激光切割

機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由魏刘、靈活的實現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好乙淡、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)绊含，不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。

機床上下料

上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度炊汹。

鍛造

鍛造機器人由先進(jìn)的電腦及程序自動控制躬充，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料讨便、翻轉(zhuǎn)充甚、下料等危險性高、簡單重復(fù)性霸褒、勞動強度高的工作伴找，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度废菱，提高生產(chǎn)效率技矮。

去毛刺

去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機殊轴、自動控制與驅(qū)動衰倦、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題旁理，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程验恕。

沖壓

沖壓機器人應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送个宾、工件的裝卸虑涣、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率舰范，降低生產(chǎn)成本坪逃，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐轰弥。

涂膠

采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力咬钝，大量降低人工成本杀铆。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年哈堵。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起抚袁，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?

裝配

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機比荡、控制器多尺、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型嘱巾、直角坐標(biāo)型憨琳、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)旬昭，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等篙螟；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

機器人視覺

機器人視覺是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一问拘，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像遍略，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號骤坐，讓機器人能夠辨識物體绪杏，并確定其位置。

噴涂

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)纽绍， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人蕾久。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大顶岸；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護叫编，可離線編程拿酱，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；(4)設(shè)備利用率高那赘，噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%企恢。

分揀

分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器朦我、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人弓聋，可以快速進(jìn)行貨物分揀。現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用袜娇。日本研制的蘋果自動分送機纷炼，每分鐘可選540個蘋果赢凫，根據(jù)顏色、光澤桂葛、大小分類样矢、并送入不同容器內(nèi)。

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