工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置饼酿，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器胚膊。

數(shù)控機床機器人可以接受人類指揮故俐，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動紊婉。目前药版，許多機加工自動化生產(chǎn)線都應(yīng)用了數(shù)控機床機器人這類設(shè)備，來實現(xiàn)自動上下料喻犁。

數(shù)控機床機械手在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走槽片、腰轉(zhuǎn)、大臂肢础、小臂还栓、手腕、手爪等部分埂体，在控制上有電腦氓暖，在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如洛续，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪账姜、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。另外绞宿，生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化插涛。數(shù)控機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用鞋伸，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分棉莹。

數(shù)控機床機器人集精密化、柔性化曹撩、智能化梢拜、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制叁巨、優(yōu)化斑匪、調(diào)度、管理和決策锋勺，實現(xiàn)增加產(chǎn)量蚀瘸、提高質(zhì)量、降低成本庶橱、減少資源消耗和環(huán)境污染贮勃，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)∷照拢可用于制造寂嘉、安裝、檢測枫绅、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)泉孩，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械并淋、軌道交通寓搬、低壓電器、電力县耽、IC裝備盲妈、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛徒浸。

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