數(shù)控機床機器人及上下料機械手的研究的現(xiàn)狀來說蜜葱，滿足相對具體的任務(wù)的工業(yè)機器人秋豌，主要采用性價比高的模塊搔肉，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上拔怜，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟嘁拖、簡潔、可靠泥觉，大量采用工業(yè)控制器，市場化亩咪、模塊化的元件紊捉。主要如下：

1..數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展纲缠。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機溯剑、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊蚜枢、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機缸逃。

2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化厂抽、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高需频，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性筷凤、易操作性和可維修性昭殉。

3.數(shù)控機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置藐守、速度挪丢、加速度等傳感器外，裝配卢厂、焊接機器人還應(yīng)用了視覺乾蓬、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺慎恒、聲覺任内、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)成為智能化機器人的關(guān)鍵技術(shù)赃织。

4. 關(guān)節(jié)式炒垫、側(cè)噴式着脐、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標準化够煮、通用化畸居、模塊化、系列化設(shè)計;柔性仿形噴涂機器人開發(fā)弟茸，柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)栅洁，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā);

5. 焊接版叁、搬運劳诽、裝配、切割等作業(yè)的數(shù)控車床機械手產(chǎn)品的標準化敲侧、通用化定歧、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真僻匿。

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