在機(jī)器人行業(yè)王带，小白都知道這樣一個(gè)事實(shí)，全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷嚎猛，最近幾年薛苫，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用拉鳄，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口排貌。

這是為什么呢？是技術(shù)上仍無法取代國(guó)外產(chǎn)品凳福，還是成本太高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)難以接受投谅？或者是兩者兼而有之？讓我們來聽聽工程師們是怎么說的则钩。

__技術(shù)：能用蘑劲，但機(jī)械壽命不會(huì)長(zhǎng)__

在中國(guó)試圖自主制造的高級(jí)設(shè)備中，都存在類似的問題檀巡，在性能指標(biāo)上短期內(nèi)能達(dá)到要求似魄，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題，很容易磨損報(bào)廢班聂。

RV減速機(jī)竿靠，作為一種小體積，大傳動(dòng)比霍衫，零背隙候引，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作敦跌，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件澄干，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)柠傍，精密加工裝備麸俘，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求从媚。

我們現(xiàn)在所能做的只是從購(gòu)買產(chǎn)品里面拆開分解分析逞泄，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然拜效。給大家舉個(gè)例子吧喷众，18世紀(jì)的時(shí)候，歐洲的玻璃器及光學(xué)用途玻璃領(lǐng)先于世界紧憾，因?yàn)樗牟ＡЪ儍艚橘|(zhì)均勻到千，確保光不會(huì)在介質(zhì)疏密不均情況下發(fā)生折射，影響光學(xué)性能块生。其他國(guó)家的工匠將一直想要了解清楚緣由稻诚，但是一直也沒有破解其奧秘所在，后來直到20世紀(jì)這個(gè)方法才被完全公開廓蒜，也就是在玻璃在熱融狀態(tài)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間加熱不停的攪拌辖狞，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是漓蜗，不知道這一點(diǎn)岳散，憑摸索就是以前很難與突破的节立。

有這樣一個(gè)真實(shí)的故事：日本知名的摩托車制造企業(yè)鈴木摩托車螃恕，在中國(guó)有一個(gè)合資制造廠叫江門大長(zhǎng)江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司患并，在中國(guó)肇慶分廠建廠之初曾經(jīng)碰到一個(gè)怪事膳几。他們的一個(gè)250cc，59馬力的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)在中國(guó)組裝的產(chǎn)品硬是只有55個(gè)馬力破溺，那丟失的4個(gè)馬力不知道到哪里去了启疙？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的裕循，后來大概花了足足一年的時(shí)間進(jìn)行TQM落實(shí)整改臣嚣，才慢慢的把那4個(gè)馬力差異找回來，這里牽涉到嚴(yán)格的工藝規(guī)范和質(zhì)量控制工程剥哑，就是工業(yè)技術(shù)半點(diǎn)來不得馬虎的地方硅则。

網(wǎng)友王哲曾經(jīng)試用過國(guó)產(chǎn)的知名某品牌的RV減速機(jī)，他表示確實(shí)能用株婴，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)怎虫，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良困介，有超額摩擦磨損大审，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會(huì)很長(zhǎng)徒扶。后來他們幾番改進(jìn)粮彤，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平姜骡，不同于電氣產(chǎn)品逛径，機(jī)械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個(gè)有時(shí)間的過程濒垫，哪怕現(xiàn)在能用匕憋。誰(shuí)也不能保證，3個(gè)月半年一年之后久泞，是不是會(huì)因?yàn)槟p報(bào)廢族帅，那時(shí)候進(jìn)行對(duì)成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用淡藻。

__成本：沒有足夠產(chǎn)量支撐廊睹，設(shè)備攤銷成本高得嚇人__

業(yè)界有這樣一個(gè)笑話：

財(cái)經(jīng)記者采訪某剛剛上市的減速機(jī)制造企業(yè)的老總：

“請(qǐng)問您融資了幾個(gè)億，打算用來干什么呢”

“先把拖欠供應(yīng)商欠款缔沐，拖欠工資獎(jiǎng)金啥的給發(fā)了涵群，然后還一下買美蓋勒的貸款”

“那剩下的呢？”

老板抬起頭沈论，吐了一口煙

“剩下的啊唐唉，慢慢還……”

這當(dāng)然是個(gè)笑話，但其實(shí)不光是美蓋勒的磨床段物。生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備酵熙，所有管理人員都要參在一個(gè)非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來驰坊。加工減速機(jī)的設(shè)備有多昂貴呢匾二？以上面笑話中的美蓋勒平面磨床為例，內(nèi)孔端面外圓一道磨 拳芙，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ 察藐，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫(kù)舟扎。折合人民幣價(jià)值就接近千萬元了分飞。

據(jù)了解，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)不便宜浆竭，并不是指其絕對(duì)的價(jià)格浸须，而是在達(dá)到同樣的效果的基礎(chǔ)上，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)并不便宜邦泄。

網(wǎng)友錢德勒對(duì)比了一個(gè)國(guó)外機(jī)器人165kg和某一個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人165kg型號(hào)用的減速機(jī)的價(jià)格删窒。

國(guó)外機(jī)器人減速機(jī)采購(gòu)價(jià)是2.1萬裂垦，占總成本的13%，國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)采購(gòu)成本是9.2萬很撩，占總成本的31%（兩個(gè)品牌均不指名）吝蔽。差價(jià)這么大，原因在于Nab本身就有差價(jià)地供貨咨只，當(dāng)然超肃，這也跟國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的需求量沒什么議價(jià)能力有關(guān)。這時(shí)候械拉，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商都希望有國(guó)產(chǎn)減速機(jī)能替代進(jìn)口產(chǎn)品佳绩，以2.1W作為參考報(bào)價(jià)，但實(shí)際上鸿铐，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)雖然能造出來舰搜，但價(jià)格也要8.2W。

錢德勒還講到他親身經(jīng)歷過的一個(gè)例子：機(jī)器人后三軸的諧波減速器胞仅，“報(bào)價(jià)分別來自于國(guó)外的某寶和國(guó)內(nèi)的某品牌蚪桐，就拿第六軸的來說，兩者相差的價(jià)格還不到1K唁映，就算我后面可以跟國(guó)產(chǎn)減速機(jī)品牌進(jìn)一步議價(jià)紫侵，按六個(gè)減速機(jī)來計(jì)算，節(jié)約的成本也只有6K左右蜂大，這個(gè)成本優(yōu)勢(shì)闽铐，在一臺(tái)20W左右的機(jī)器人上，還不夠買十送一县爬⊙羯叮”

當(dāng)然添谊，這也很難把責(zé)任全部都?xì)w結(jié)于減速機(jī)廠商财喳。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人每年就那么幾千臺(tái)，RV減速機(jī)的用量乘以三斩狱，數(shù)量也很有限耳高。分?jǐn)偟矫恳粋€(gè)減速機(jī)廠，都是數(shù)量有限卻需要不合理的高投入所踊。沒人買單的研發(fā)泌枪，一般的企業(yè)確實(shí)難以支撐得下去。

__減速機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀__

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種秕岛，一種是RV減速器碌燕，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中继薛，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度预旺，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置浪熙，而將諧波減速器放置在小臂桃镐、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器锨蹄，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)杈鸵，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB努墩、FANUC吠冒、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率引晌。

據(jù)行業(yè)人士介紹凰届，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬元~5萬元，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元辕芳，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元坚伍，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤(rùn)差別有多大记罚。

全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%墅诡，Harmonica的諧波減速器約占15%。

值得一提的是桐智，日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)到1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破末早，花了6-7年時(shí)間；而國(guó)內(nèi)率先出結(jié)果的南通振康和恒豐泰花費(fèi)時(shí)間也為6-8年说庭；可以看出然磷，技術(shù)是沒有捷徑可走的。換句話說刊驴，國(guó)內(nèi)RV減速器現(xiàn)在的發(fā)展水平還停留在日本八十年代后期姿搜。

據(jù)行業(yè)內(nèi)不具名人士透露，ABB捆憎、發(fā)那科舅柜、安川、庫(kù)卡等國(guó)際主流機(jī)器人整機(jī)廠商均由以上兩家日本公司提供減速機(jī)躲惰，并且與兩家公司有著非持路荩苛刻的合作條件，即在使用這兩家公司產(chǎn)品時(shí)不能再使用別家的產(chǎn)品驳达，否則將解除合作關(guān)系挣仅。

南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺(tái)，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用缆瑟，包括國(guó)外的ABB胀司、KUKA笑杯、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等谍臀。其中辱得，埃夫特已經(jīng)通過試用后購(gòu)買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。

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