隨著工業(yè)自動化的高速發(fā)展器钟，各種機器人在生產(chǎn)過程中的作用越來越大斑司，大量的成熟的機器人技術取代了過去的人工操作谴餐，成為生產(chǎn)過程中重要的生產(chǎn)手段姻政。然而，在一些高端行業(yè)岂嗓，客戶對精度的要求越來越高汁展，在追求精度的同時，也非常關心價格厌殉。早期精度解決方案中善镰，往往選擇了價格比較昂貴的光柵，現(xiàn)在蟹故，越來越多的客戶選擇了更經(jīng)濟的磁性測量解決方案措瑞。

通常人們認為剃杯，在高端精度機器人使用上，光柵尺相比磁柵有著更大的優(yōu)勢虹喉，但是沽糕，隨著磁性技術的發(fā)展，磁柵有很多性能是有了突破性的發(fā)展啤糙，精度越來越接近甚至超過了光柵启血，另外在一些環(huán)境比較惡劣的工作環(huán)境中，磁柵的抗污染能力是非常強的锉累，這在工業(yè)環(huán)境中有著絕對的優(yōu)勢户载！

眾所周知，想制造出更精密的零件猩蓝，必須要有更精密的機器人锻宵，高精度機器人正成為航空航天制造領域的新寵，它們的身影出現(xiàn)在多種工藝流程中筐子∪排海可重復的機器人加工路徑和工具運用方式可節(jié)約關鍵材料的成本。另一個好處是芳撒，機器人加工過程的固有重復性有助于提高可預測性和工藝參數(shù)的控制水平邓深，這有利于更輕松識別和優(yōu)化影響工件質(zhì)量的工藝參數(shù)。此外笔刹，機器人能夠以極高的速度執(zhí)行復雜或重復的加工過程芥备。

近年來，制造商要求那些需頻繁維護和更換的高磨損零件實現(xiàn)無縫替換舌菜；如果加工或裝配的替換零件完全合乎所需精度等規(guī)格门躯，就能免除進一步的調(diào)整。降低緊固件公差可提高裝配精度酷师，也有利于減小緊固件的體積和重量讶凉，降低整體重量。提高制造過程中的機器人精度可確保零件更換過程更為順暢山孔，不中斷生產(chǎn)過程懂讯，提高精度，獲得更高的成本效益台颠。

幫助實現(xiàn)機器人高精度的一個重要因素褐望，便是Bogen磁柵作為附加編碼器的運用。它將全向重復精度控制在非常高的水平为或，并借助激光跟蹤儀進行驗證锤观，同時利用所有軸的移動實現(xiàn)組合效應。直接連接到控制器的Bogen磁柵被安裝在各軸傳動系的輸出側，以測量和控制每個軸的真實位置漱啥。這樣迟赶，機器人便可以精確控制位置。彎曲是機器人的機械部件遇到的典型問題灶常，利用Bogen磁柵的優(yōu)點堵但，機器人在補償之后，能夠修正這類彎曲毯输，減少加工過程中由外力造成的機器人偏轉铁厌。提高加工的精度！

Bogen擁有增量式霜甜、絕對式的磁柵惹模。因其是磁性技術，所以其具有極強的抗污能力箕昭，能適應非常惡劣的環(huán)境灵妨，超凡的技術指標更是位置反饋領域的一大新突破。

同時盟广，由于是在機器人內(nèi)部使用闷串，所以對編碼器的尺寸也非常嚴格瓮钥，更小的尺寸將帶來更適用于機器人的關節(jié)臂筋量，Bogen的AKS系列編碼器，就做到了這點碉熄，超小尺寸的編碼器受到了機器人行業(yè)的青睞桨武！同時，Bogen也有非常高自由度的定制方案锈津，支持客戶按需定制呀酸，解決不同環(huán)境下的苛刻要求！

從Bogen在中國最大的代理商——廣州正高信息科技有限公司處了解到琼梆，現(xiàn)在已經(jīng)越來越多的機器人公司與之合作或者探討磁柵的使用性誉，正如該司總經(jīng)理說的“磁性測量技術必將替代很大一部分光學測量方案，因為在性能能夠滿足要求的前提下茎杂，磁柵有很強的穩(wěn)定性曾搪，能做到十年不退磁，同時價格相比光學測量方案要經(jīng)濟得多扯连∪ⅲ”

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