汽車行業(yè)持續(xù)迅猛發(fā)展吨铸，使其注塑件供應(yīng)商同時(shí)要面對(duì)大批量生產(chǎn)、苛刻的質(zhì)量要求及激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梨州。為了在這三大挑戰(zhàn)中尋求平衡點(diǎn)痕囱，立足市場(chǎng)而不敗，Denk 塑料技術(shù)公司尋求一套抓取系統(tǒng)暴匠，不僅能保證高精度的搬運(yùn)作業(yè)鞍恢，還能可靠地為機(jī)床控制系統(tǒng)提供相關(guān)過程數(shù)據(jù)。

通過反復(fù)試驗(yàn)每窖，雄克小型機(jī)械手 MPG-plus 以其出色性能過關(guān)斬將溶隅，在眾多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出。那么它是憑借什么征服了 Denk 公司菊蹬？

高精準(zhǔn)龄冀、可驗(yàn)證的自動(dòng)化生產(chǎn)要求

Denk 在魯爾區(qū) Gevelsberg 的工廠每年要生產(chǎn) 50 萬至 200 多萬個(gè)零件，該廠的生產(chǎn)自動(dòng)化比例為 60%掏谎，并且還在迅速提高圆如。

當(dāng)生產(chǎn)自動(dòng)化程度達(dá)到一定高度時(shí)，其過程的精確度和可驗(yàn)證性變得至關(guān)重要锄菊。機(jī)器越新烟焊，監(jiān)測(cè)的步驟就越多。因此潘羡，Denk 的工作人員編寫了一個(gè)共有 800 道工序的串連隔造，約 60% 需要給到操作員信息，如“未達(dá)到最終位置”或“零件未正確安裝”坎隶。操作員需要盡可能收到更多的信息刃勤，以便在機(jī)器發(fā)生故障時(shí)立即確定原因，機(jī)械手的精確監(jiān)測(cè)會(huì)起到關(guān)鍵作用刮吧。

脫穎而出的監(jiān)測(cè)精度

自 2010 年初湖饱，Denk 開始更多地獨(dú)立構(gòu)思掖蛤、設(shè)計(jì)和制造生產(chǎn)過程中所需的抓取系統(tǒng)。他們認(rèn)為一套優(yōu)秀的抓取系統(tǒng)必須滿足兩點(diǎn)：一是必須確本幔可靠搬運(yùn)蚓庭；二是能夠加強(qiáng)對(duì)相關(guān)工藝步驟的監(jiān)測(cè)。

最初仅仆，第二點(diǎn)要求很難實(shí)現(xiàn)器赞。由于手指導(dǎo)軌的間隙非常大，1mm 的手爪間距和 3mm 的工作行程導(dǎo)致傳感器無法可靠監(jiān)測(cè)機(jī)械手狀態(tài)墓拜。在多次嘗試中港柜，很多制造商的機(jī)械手都反復(fù)出現(xiàn)傳感器提供的結(jié)果不準(zhǔn)確。 最終 Denk 發(fā)現(xiàn)雄克機(jī)械手提供的數(shù)據(jù)很可靠咳榜。其中夏醉，雄克小型機(jī)械手 MPG-plus 的表現(xiàn)特別搶眼。

Yaskawa 15 軸雙臂機(jī)器人的抓取系統(tǒng)中使用了六個(gè)雄克小型機(jī)械手 MPG-plus涌韩，通過 IO-Link 閥島驅(qū)動(dòng)畔柔。當(dāng)一個(gè)手臂上料時(shí)，另一只手臂將金屬套安裝在塑料零件上模朋。與單臂機(jī)器人相比布橄，生產(chǎn)效率提高了 25%。

雄克 MPG-plus 是一款平動(dòng)機(jī)械手啃嫂，它不僅可以感應(yīng)終止位置，還可以感應(yīng)中間位置载秀，設(shè)置也非常簡(jiǎn)單吻唐。如果組件丟失，終止位置信號(hào)可設(shè)置為報(bào)警信號(hào)報(bào)告組件丟失泥贷。

節(jié)拍時(shí)間就是金錢

雄克 MPG-plus 是功能強(qiáng)大的小型機(jī)械手武瘟。除了感應(yīng)式傳感器，它還能通過可編程磁性開關(guān)監(jiān)測(cè)洼眶。為了提高工程師在流程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的靈活性茴典，機(jī)械手可從側(cè)面和底面安裝。為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)應(yīng)用白庙，機(jī)械手外殼設(shè)計(jì)時(shí)減少了多余材料消院。

在該抓取系統(tǒng)中，雄克小型機(jī)械手 MPG-plus 作為旋轉(zhuǎn)裝配單元搬设。傳感器監(jiān)控整個(gè)搬運(yùn)過程穴店。

雄克 MPG-plus 滿足了 Denk 另一個(gè)重要要求，即機(jī)械手必須盡可能輕巧緊湊拿穴。因?yàn)槠矗绻麢C(jī)械手很重忧风，則必須放慢機(jī)器運(yùn)行速度，這樣就會(huì)浪費(fèi)節(jié)拍時(shí)間球凰。平均來說狮腿，每個(gè)節(jié)拍多花 1 秒，每年成本損失在 €2,000 和 €4,000 之間呕诉。

目前缘厢，Denk 還使用了長(zhǎng) 1200mm，重 75kg 的大型抓取系統(tǒng)义钉，以雄克機(jī)械手為標(biāo)準(zhǔn)組件昧绣。

為盡可能減少庫存?zhèn)浼珼enk 主要使用 40 和 64 規(guī)格的小型機(jī)械手捶闸，以便在裝載時(shí)能穩(wěn)定地將抓取系統(tǒng)接到工具上夜畴。對(duì)于需要大行程的場(chǎng)合，則使用二指平動(dòng)機(jī)械手 KGG 80蚌长。對(duì)于較大的圓形組件的惕，Denk 使用雄克三指機(jī)械手 PZN-plus，它配有獲得專利的多齒導(dǎo)軌和人工磨制的基爪導(dǎo)軌绵顷，可實(shí)現(xiàn)高精度和低磨損补屎。

為提高工藝可靠性防止加工程序出錯(cuò)，本應(yīng)用中的雄克三指機(jī)械手 PZN-plus 會(huì)被檢測(cè)三次螺蜻。

雄克 KGG 二指平動(dòng)機(jī)械手有更長(zhǎng)的行程臣搏。

高度標(biāo)準(zhǔn)化

對(duì)于 Denke 的自動(dòng)化負(fù)責(zé)人來說，抓取系統(tǒng)組件的標(biāo)準(zhǔn)化是一項(xiàng)基本要素：“我們希望盡量減少庫存?zhèn)浼艚停源_保設(shè)備的普遍適用性陨否，從而在損壞時(shí)能夠靈活應(yīng)對(duì)。當(dāng)與雄克一起設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)药呜，我們就計(jì)劃用這個(gè)方案實(shí)現(xiàn) 7 年內(nèi)每年搬運(yùn) 200 萬個(gè)零件殃通，且不會(huì)影響精度，更無需每 2 年更換新機(jī)械手”访僚。只要正常使用機(jī)械手昔搂、不超載，它便可達(dá)到規(guī)定的節(jié)拍速率输拇，甚至更快摘符。一般而言，注塑機(jī)的溫度對(duì)雄克機(jī)械手運(yùn)行無影響策吠。

即便 Denk 擁有豐富的抓取系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)议慰，但從未考慮自行制造抓取系統(tǒng)組件，因?yàn)榻?jīng)計(jì)算奴曙，自行制造成本將會(huì)是雄克的 20 倍别凹，甚至還無法達(dá)到同等質(zhì)量水平草讶。

Denk 塑料技術(shù)公司在雄克的幫助下，通過在前端采用強(qiáng)大的抓取系統(tǒng)炉菲，實(shí)現(xiàn)了持續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)堕战。接下來，他們還希望對(duì)系統(tǒng)實(shí)行 24 小時(shí)連續(xù)監(jiān)控拍霜，以進(jìn)一步挖掘系統(tǒng)可優(yōu)化的空間嘱丢。

Denk自動(dòng)化技術(shù)負(fù)責(zé)人Konstantin Spenst（左）和雄克區(qū)域經(jīng)理 Waldemar Nikolai（右）。

Denk 塑料技術(shù)有限公司

Denk 塑料技術(shù)有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位于 Gevelsberg祠饺，專業(yè)大批量生產(chǎn)復(fù)雜的熱塑性聚合物零件腔益。主要針對(duì)汽車行業(yè)，包括用于車門制動(dòng)器外殼络峦、后擋板鉸鏈舰打、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和艙門的塑料零件以及金屬嵌件和精密注塑件。所提供的服務(wù)從產(chǎn)品概念蒋巡、草圖繪制到模型生產(chǎn)凫荡、注塑模具直至標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)。

雄克將在工博會(huì) (RS) 上展示多種抓取技術(shù)應(yīng)用肚苇，歡迎屆時(shí)參觀功抠。

雄克展位：8.1H-D010

時(shí)間：2018年9月19-23日

地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）

地址：上海市青浦區(qū)崧澤大道333號(hào)

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SCHUNK雄克

夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)航企業(yè)

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（ SCHUNK雄克）

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