在世界工業(yè)機器人業(yè)界中布蔗，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機最為著名度攘，并稱工業(yè)機器人四大家族。

全球機器人市場中竹坝，四大家族一直占據(jù)著重要位置嘱杆，總市場份額一度超過50%以上。

2015年以來由于細分領域新興機器人廠商的崛起磷兢，如丹麥優(yōu)傲機器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機器人和RethinkRobotics生產(chǎn)的機器人因輕巧靈活而廣受市場青睞寂疏，使四大家族量價齊降，市占率遭受一定程度的擠壓骏拱。

但作為全球行業(yè)龍頭忱徙，四大家族總體上依然占據(jù)主導地位，尤其是在需求量逐步放大的中國市場难圣，根據(jù)OFweek機器人網(wǎng)的數(shù)據(jù)缭慈，2016年四大家族在中國工業(yè)機器人的市場份額總和接近60%。

從收入規(guī)模來看们豌，國際四大家族的體量處于領先地位涯捻，其中發(fā)那科2017年機器人業(yè)務收入為17.58億美元。

從盈利能力來看望迎，兩家核心零部件企業(yè)納博和哈默納科的減速器業(yè)務2017年的營業(yè)利潤率分別為18%和26%障癌，領先于四大家族和杜爾集團凌外，核心零部件較高的技術(shù)壁壘也使得龍頭企業(yè)擁有較強的議價能力。庫卡運營效率較高涛浙，納博人均產(chǎn)值領先康辑。

資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率反映了一個企業(yè)的運營效率，體現(xiàn)了資產(chǎn)從投入到產(chǎn)出的流轉(zhuǎn)速度轿亮。

庫卡2017年機器人業(yè)務的資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為1.96次疮薇，顯著高于其他企業(yè)，主要原因在于庫卡生產(chǎn)的機器人大多運用于下游的汽車制造業(yè)我注。汽車領域自動化需求高按咒，其流水線式生產(chǎn)的特點有利于將每個環(huán)節(jié)分解成基本的標準化工序，易于形成規(guī)模生產(chǎn)但骨。

另外励七，庫卡受益于德國巴伐利亞的產(chǎn)業(yè)集群，客戶包括通用汽車籍纸、克萊斯勒剿夫、福特汽車、保時捷吆律、寶馬宠璧、奧迪、奔馳等妈务。

從人均產(chǎn)值來看姊黍，納博特斯克2017年減速器業(yè)務的人均產(chǎn)值為65萬美元/人，顯著高于安川钓宗、庫卡和杜爾集團沃铣，反映出核心零部件企業(yè)較高的制造效率。

兩種路徑构胰，布局全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展經(jīng)驗

四大家族在機器人領域的絕對領導地位來自業(yè)務先發(fā)優(yōu)勢和全產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢暴彻。

細究四大家族的發(fā)展進程，早期均從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關的業(yè)務莱衍，雖然起步業(yè)務和發(fā)展路徑各不相同冬魏，但最終都實現(xiàn)了從應用開發(fā)、前端銷售乍狐、系統(tǒng)集成到客戶服務的全價值鏈業(yè)務模式赠摇。

對四大家族全產(chǎn)業(yè)鏈形成路徑進行分析，將其劃分為以下兩種方式：

自上而下的發(fā)展路徑：

四大家族中發(fā)那科浅蚪、安川和ABB采取自上而下的發(fā)展路徑藕帜，初期深耕零部件領域，后期向機器人本體及下游集成應用領域擴展惜傲。

發(fā)那科以數(shù)控系統(tǒng)起家洽故；安川專注伺服贝攒、變頻器；ABB運動控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領先时甚。

后期三大巨頭本體與解決方案同步推進隘弊，布局方式主要是合作或收購，布局領域以高端應用汽車撞秋、3C行業(yè)等為主长捧。

根據(jù)公司官網(wǎng)的披露嚣鄙，ABB2015年收購Gomtec加碼協(xié)作機器人業(yè)務吻贿，2016年收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，2017年收購貝加萊與GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務幔时；安川2015年與北京東方昊為在噴砂萎丘、涂裝機器人領域展開深度合作，同年攜手恩耐NLIGHT開創(chuàng)機器人激光應用高端市場茉油；發(fā)那科2014年與羅克韋爾簽訂合作協(xié)議另款，實現(xiàn)無縫集成制造，2016年聯(lián)手科勒集團引領衛(wèi)浴行業(yè)智能制造桨农。

自下而上的路徑：

不同于其他三家的成長路徑询嘹，庫卡由焊接設備起家，以下游的汽車領域系統(tǒng)集成為切入口捍刑，到本體制造呜谓，再到后期的控制器、伺服電機自制法洼，實施了一條從下游系統(tǒng)集成向上游核心零部件拓展的逆向產(chǎn)業(yè)鏈一體化布局模式洼荡。

業(yè)務層面，不同于ABB涉足電工電網(wǎng)眠琴、發(fā)那科涉足數(shù)控機床下质、安川涉足電機和其他工業(yè)設備，庫卡是四大家中唯一一家全部業(yè)務都集中在工業(yè)機器人領域的企業(yè)诞仓。

根據(jù)公司財報的數(shù)據(jù)缤苫，2017年庫卡系統(tǒng)集成業(yè)務占收入的45.4%，機器人本體占34.5%墅拭，同時瑞仕格與庫卡產(chǎn)生了良好的協(xié)同效應活玲，占收入比穩(wěn)步提升至22%。

2017年庫卡公司被美的收購帜矾，加大了在中國市場的擴張力度翼虫。

下游逆向拓展的優(yōu)勢在于：

1) 廣泛接觸下游客戶，了解終端用戶的實際需求屡萤。庫卡受益于德國汽車工業(yè)的繁榮發(fā)展珍剑，逐步由提供系統(tǒng)集成服務向本體生產(chǎn)拓展掸宛；

2) 庫卡借助其在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗，為其他領域研發(fā)自動化提供解決方案招拙，例如用于醫(yī)療技術(shù)唧瘾、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等，易于形成本體制造和下游集成優(yōu)勢别凤。1985年庫卡去掉工業(yè)機器人中的平行連桿結(jié)構(gòu)禀丁，實現(xiàn)真正意義上的多關節(jié)控制，并逐漸成為機器人行業(yè)的默認準則乃描。

國產(chǎn)企業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈布局之道

整體而言跨基，國內(nèi)機器人企業(yè)技術(shù)和市場集中度低，對產(chǎn)業(yè)鏈掌控能力相對較弱斯凑。上游零部件一直處于進口狀態(tài)肾俯，對上游零部件廠商不具備議價優(yōu)勢；本體和集成企業(yè)大部分以組裝和代加工為主蛀颓，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端乡纸，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小艘尊。

對于已經(jīng)具備一定的資金坪秒、市場和技術(shù)實力的機器人企業(yè)來說，打造產(chǎn)業(yè)鏈成為企業(yè)擴大市場和影響力的重要途徑罚考。

目前國內(nèi)領先機器人企業(yè)也已經(jīng)陸續(xù)通過合作或并購的方式加緊擴展自己的產(chǎn)業(yè)版圖煞嫩，結(jié)合本土系統(tǒng)集成的服務優(yōu)勢，已經(jīng)具備一定的競爭力镜会，未來有望實現(xiàn)對國外品牌的進口替代檬寂。

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈理論分析和國際先進廠商生產(chǎn)經(jīng)驗，我們認為機器人企業(yè)布局產(chǎn)業(yè)鏈有如下的可行方式：

由核心零部件向下拓展：生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)戳表、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商桶至，可依托技術(shù)優(yōu)勢向全產(chǎn)業(yè)鏈布局，能夠發(fā)揮業(yè)務的協(xié)同性匾旭。

以埃斯頓為例镣屹，埃斯頓早期深耕于金屬成形機床領域，依托成熟的伺服系統(tǒng)技術(shù)价涝，同時收購TRIO進入高端運動控制領域女蜈，形成了貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈的兩大業(yè)務模塊：智能裝備核心功能部件和工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)。

2017年埃斯頓實現(xiàn)營收1076.50百萬元色瘩，毛利達33.44%伪窖，其中工業(yè)機器人業(yè)務營業(yè)收入489百萬元，同比增長132%，增速是國內(nèi)同行業(yè)中最高的覆山。

庫卡類似的成長路徑竹伸。通過早期對特定行業(yè)制造工藝的了解，運用豐富的客戶資源積累初始資本福互，繼而通過合作研發(fā)刹由、并購等方式進行產(chǎn)業(yè)鏈的溯源方向整合，提升行業(yè)集中度鹉鉴。

當前妨菩，易行成規(guī)模效應的汽車領域已被外資品牌占領，下游集成向細分化和專業(yè)化發(fā)展彪选，以面板厚饱、半導體、鋰電池制造為代表的3C電子加工行業(yè)空間廣闊所讶，自動化率需求大惊眠，有足夠的空間誕生系統(tǒng)集成龍頭廠商纳傍，深耕下游行業(yè)應用的廠商有望率先突圍妄温。目前較為成功的國內(nèi)企業(yè)包括拓斯達、埃夫特等拧亡。

拓斯達以注塑機輔機設備起家瓷莽，從系統(tǒng)集成入口切入機器人產(chǎn)業(yè)，掌握大量終端客戶的數(shù)據(jù)谤碳，后期通過自主研發(fā)掌握了控制技術(shù)溃卡，并通過與武漢久同智能科技有限公司合作研發(fā)掌握了伺服驅(qū)動，目前業(yè)務領域已逐步延伸至整個產(chǎn)業(yè)鏈蜒简。

而非上市公司埃夫特主要采用“本體+系統(tǒng)集成”模式瘸羡，作為工業(yè)機器人的用戶，埃夫特深耕汽車領域搓茬，依靠對終端需求及工藝的充分了解犹赖，進行核心零部件的研發(fā)，逐步向全產(chǎn)業(yè)鏈模式轉(zhuǎn)型卷仑。

其成長方式主要依靠并購峻村，2015年收購意大利CMA公司，強化噴涂領域競爭力锡凝；2016年收購意大利EVOLUT公司粘昨，切入高端機器人集成應用；2017年收購意大利運動控制領域機器人核心零部件生產(chǎn)商ROBOX窜锯。

四大家族的起家皆是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關的業(yè)務张肾，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設備悟唆。最終他們能成為全球領先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)邀敲，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實現(xiàn)一體化發(fā)展涝沈，這才有了今日工業(yè)機器人四大家族的美譽珍媚。

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