汽車行業(yè)過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應用得到更大的拓展仁卷，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料犬第、物料搬運碼垛锦积、打磨、噴涂歉嗓、裝配等領域也得到了廣泛應用丰介。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度鉴分，噪聲污染哮幢，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中欣慰，工作簡單枯燥市黔，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成氮栏，不僅可以解決企業(yè)用人問題插棱，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度左蛙，具有很大的發(fā)展空間肘何。

數控折彎機集成應用

機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心裁甘，機器人配置真空吸盤艰膀，磁力分張上料架、定位臺区蛹、下料臺辫田、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床艺挽、工業(yè)機器人行走軸乃楣，板料傳輸線，定位臺童叠，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線框喳。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數控系統(tǒng)的技術和平臺，實現無縫連接厦坛，開發(fā)折彎軟件包五垮，對折彎過程中機器人托料實現閉環(huán)控制。在不同折彎速度下杜秸，機器人實現自動匹配的完全跟蹤放仗，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜撬碟、文件柜诞挨、電梯、防盜門等加工中得到很好應用呢蛤。

壓力機沖壓集成應用

機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式惶傻。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺棍郎，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后银室，通過機器人取料放入堆垛臺恃感，實現單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線螺喂。根據加工工件成形工藝要求侦需，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人范咖，上料機器人坊蕴、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成鳄盗。與直線坐標的機械手相比扫觅，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求敷液，容易集成八察。埃斯頓利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協(xié)調粱祟，利用現場總線浙鞋，使整條生產線效率最大化，安全性更高

熱模鍛集成應用

熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成持偏，一臺用于沖壓驼卖，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人鸿秆，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機酌畜，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具卿叽，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑桥胞，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現考婴。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境贩虾，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處沥阱，具有自我遠離熱輻射的結構特點缎罢。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調考杉，提高加工效率策精，提升系統(tǒng)的安全性。

焊接應用

焊接是成形機床板材加工后道工序崇棠，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型求旷，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上惶芒。弧焊應用是以機器人為核心哩晕，配置焊機箕径、送絲機陡料、焊槍冯爷、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg陪罕、臂長為1400昆畜、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心将借，配置點焊槍向瓶、焊接控制器、水氣單元讽椿、管線包脱每、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg朗涩、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站忽孽。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發(fā)專用焊接軟件包谢床，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人系統(tǒng)中兄一，滿足各種類型需要。

機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表识腿，智能化工業(yè)裝備已經成為全球制造業(yè)升級轉型的基礎出革。工業(yè)機器人與數控機床集成應用，使智能制造與數字化車間渡讼、智能工廠從概念走向現實骂束。

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