工業(yè)機器人以運動形式可以分為幾種螺矮？
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制蛔乖，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能何大、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)拭奖，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線梆载，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)摇蝗，在無人參與下，實現(xiàn)搬運撵刷、焊接裆蛆、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：
1褐袒、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
2啼术、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;
3载碌、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)猜嘱、俯仰和伸縮;
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)嫁艇。
二朗伶、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型
1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位步咪，適用于機床上下料论皆、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);
2猾漫、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動点晴，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
當前悯周，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展粒督，在生產(chǎn)中應用日益廣泛陪竿，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。
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