雷尼紹Primo?測(cè)頭為何會(huì)有“旋轉(zhuǎn)”這個(gè)動(dòng)作段化?
那個(gè)逛艰,是誰(shuí)在問(wèn)大賽賽題赛惩?
對(duì)哀墓,就是第八屆全國(guó)數(shù)控技能大賽,
我們來(lái)送一波“技能點(diǎn)”喷兼。
吶篮绰,在數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修賽項(xiàng)中,雷尼紹機(jī)床測(cè)頭Primo?測(cè)量系統(tǒng)的加裝調(diào)試成為一大亮點(diǎn)褒搔。
同一個(gè)問(wèn)題是阶牍?
在賽前技術(shù)培訓(xùn)包括賽后總結(jié)交流時(shí)喷面,許多參賽選手都不約而同的帶來(lái)了同一個(gè)問(wèn)題:
在這次比賽使用的配置FANUC系統(tǒng)的紐威機(jī)床上安裝Primo?測(cè)頭后星瘾,機(jī)床測(cè)頭在執(zhí)行雷尼紹Goprobe宏程序軟件的標(biāo)定程序過(guò)程中為何會(huì)有“旋轉(zhuǎn)”起來(lái)測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)的這一步動(dòng)作?
要回答這個(gè)問(wèn)題惧辈,需要理解兩個(gè)知識(shí)點(diǎn):
01琳状、機(jī)床測(cè)頭標(biāo)定程序執(zhí)行過(guò)程中“旋轉(zhuǎn)”動(dòng)作的目的;
02承蠕、影響這一動(dòng)作的相關(guān)機(jī)床主軸的硬件構(gòu)造菜册;
那么“旋轉(zhuǎn)”動(dòng)作的目的是?
三個(gè)字——找中心
雷尼紹現(xiàn)在所使用的最新版本的標(biāo)定宏程序的一整套動(dòng)作其實(shí)包括:
第一步:機(jī)床測(cè)頭通過(guò)“旋轉(zhuǎn)測(cè)量一次”或“0°/180°主軸定向分別測(cè)量一次”的方式測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓扳啃,通過(guò)宏程序計(jì)算蓄棘,自動(dòng)找到環(huán)規(guī)的中心,并將測(cè)球移動(dòng)到環(huán)規(guī)內(nèi)圓準(zhǔn)確的中心危婚;
第二步:標(biāo)定宏程序再次測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓測(cè)針測(cè)球相對(duì)于的主軸中心分別在X褥欺、Y方向的偏心值,以及測(cè)球分別在X峦仲、Y方向有效半徑盔鬼。
那么,影響這動(dòng)作的相關(guān)機(jī)床主軸的硬件構(gòu)造是质瘸?
主軸編碼器
因?yàn)椋?strong>主軸編碼器的作用是反饋主軸旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速女饺,并不是市面上大多數(shù)機(jī)床的標(biāo)配,如果機(jī)床沒(méi)有它磨爪,180°主軸定向的動(dòng)作則無(wú)法完成儒恋。
以FANUC系統(tǒng)編程為例,M19主軸定向至0°是標(biāo)配功能黔漂,但M19S180指令執(zhí)行時(shí)诫尽,主軸配置有編碼器的機(jī)床才能實(shí)現(xiàn)主軸定向到180°的動(dòng)作涂邀,否則除0°外主軸無(wú)法實(shí)現(xiàn)任意指定角度定向。
所以箱锐,配置了主軸編碼器的機(jī)床:
可選擇“0°/180°主軸定向分別測(cè)量一次”的方式生成并運(yùn)行標(biāo)定宏程序比勉,動(dòng)作詳解:
主軸定向到0°測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn),主軸定向至180°再次測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)驹止,根據(jù)兩次測(cè)量得到的中心位置相加除以二浩聋,通過(guò)宏程序自動(dòng)計(jì)算出中心位置,完成第一步找中心的工作臊恋;
沒(méi)有配置主軸編碼器的機(jī)床:
應(yīng)選擇“旋轉(zhuǎn)測(cè)量一次”的方式生成并運(yùn)行標(biāo)定宏程序衣洁,動(dòng)作詳解:
主軸以低于1000rad/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來(lái),像尋邊器一樣觸碰測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)抖仅,根據(jù)這次測(cè)量四點(diǎn)位置通過(guò)宏程序直接自動(dòng)計(jì)算出環(huán)規(guī)中心位置坊夫。
所謂條條大路通羅馬,該技術(shù)要點(diǎn)就是雷尼紹創(chuàng)新技術(shù)很棒的體現(xiàn)撤卢,根據(jù)不同的硬件條件蛾藐,調(diào)整宏程序軟件,從而找到解決方案昂贷。
(Shane Yu 雷尼紹中國(guó))
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