初冬的濟(jì)南熄朴，大明湖畔繁華未盡，

588名智能制造應(yīng)用技術(shù)高手論劍泉城勺激。

智能制造作為新的全國(guó)性賽項(xiàng)雾鸠，使得最先進(jìn)的智能制造技術(shù)包括“機(jī)床測(cè)頭”技術(shù)應(yīng)用在賽前訓(xùn)練及賽場(chǎng)都得到豐富的呈現(xiàn)限牢。

大賽現(xiàn)場(chǎng)

賽后，我們從技術(shù)角度出發(fā)沛目，對(duì)“鉗工——切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)的比賽樣題“任務(wù)2：在線檢測(cè)單元的安裝與調(diào)試”應(yīng)用部分進(jìn)行全面剖析搞吱，細(xì)細(xì)道來(lái)援儡。

大賽測(cè)頭操作步驟

安裝工件測(cè)頭硬件并安裝到主軸莲赐，測(cè)針對(duì)心調(diào)整；12試驗(yàn)測(cè)頭與數(shù)控系統(tǒng)間的連接酿装；正確放置環(huán)規(guī)访递，找正并完成測(cè)頭的標(biāo)定；34工件在線測(cè)量同辣；
1.安裝工件測(cè)頭硬件并安裝到主軸拷姿，測(cè)針對(duì)心調(diào)整；
具體包含
? （1）將測(cè)頭與刀柄連接旱函。選手需熟悉測(cè)頭硬件結(jié)構(gòu)响巢，操作該步驟時(shí)應(yīng)注意：

a.務(wù)必將最靠近刀柄的兩個(gè)方向相對(duì)的螺栓擰緊，因?yàn)檫@兩個(gè)螺栓是用來(lái)固定錐形墊圈拉緊測(cè)頭用的棒妨，如圖所示踪古。然后將其下方的四個(gè)螺栓預(yù)緊以備調(diào)整；

b.為后面的步驟“測(cè)針對(duì)心調(diào)整”做好安裝位置上的準(zhǔn)備券腔，即用肉眼觀察測(cè)頭與刀柄間的位置伏穆，粗調(diào)測(cè)頭相對(duì)于刀柄的位置，使得測(cè)頭外圓與刀柄外圓相對(duì)處于盡量同心的狀態(tài)纷纫，這樣才不至于在“測(cè)針對(duì)心調(diào)整”時(shí)枕扫，測(cè)針偏心太大而出現(xiàn)無(wú)法壓到千分表的情況；

測(cè)頭刀柄螺栓擰緊

大賽選手粗調(diào)測(cè)頭位置

?（2）將測(cè)針擰上測(cè)頭辱魁，安裝電池燥颠。使用測(cè)針扳手等工具擰緊確保不松動(dòng)；

雷尼紹PRIMO?測(cè)頭電池安裝

?（3）測(cè)針對(duì)心調(diào)整技巧轨赦；

a.分別觀察相對(duì)兩螺栓朝向千分表時(shí)的壓表數(shù)據(jù)婉固，兩邊的數(shù)據(jù)差值的一半即為即將進(jìn)行的調(diào)整量；

b.先將壓表較少的一端螺釘適當(dāng)松開(kāi)常彰，再將壓表較多的一端螺釘順時(shí)針向螺紋孔內(nèi)擰稼乃，同時(shí)觀察千分表轉(zhuǎn)過(guò)步驟一的所觀察到的調(diào)整量，重復(fù)上述動(dòng)作盼涵，直到兩邊差值小于10μm之仍；

小型測(cè)頭測(cè)針對(duì)心調(diào)整示意圖

2. 試驗(yàn)測(cè)頭與數(shù)控系統(tǒng)間的連接；具體包含

? （1） 開(kāi)啟測(cè)頭古告。本次大賽FANUC系統(tǒng)開(kāi)啟關(guān)閉雷尼紹測(cè)頭M代碼為M60楔答、M61谆藐；KND系統(tǒng)開(kāi)啟關(guān)閉雷尼紹測(cè)頭M代碼為M78、M79更假；

? （2） 測(cè)頭信號(hào)檢測(cè)监灌。開(kāi)啟測(cè)頭后，在MDI方式下輸入G91G31X50F50击胜，循環(huán)啟動(dòng)亏狰，觸碰測(cè)針機(jī)床會(huì)停，或者觸發(fā)測(cè)頭時(shí)FANUC系統(tǒng)X4.7偶摔，KND系統(tǒng)的X13.7有0暇唾、1的變化，說(shuō)明信號(hào)正常辰斋；

雷尼紹Primo測(cè)頭與接收器之間是無(wú)線電通信策州，本次比賽機(jī)床使用M代碼打開(kāi)IO輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)再通過(guò)信號(hào)線讓接收器發(fā)射無(wú)線電信號(hào)打開(kāi)測(cè)頭電源宫仗。

3. 正確放置環(huán)規(guī)够挂，找正并完成測(cè)頭的標(biāo)定；具體包含

? （1）正確放置環(huán)規(guī)要點(diǎn)藕夫；

a.環(huán)規(guī)必須水平放置孽糖，虎鉗是水平精度較高的夾具，由于工作臺(tái)位置被占用汁胆，比賽中環(huán)規(guī)可放置于虎鉗光滑表面用永磁鐵固定梭姓，或虎鉗內(nèi)水平墊塊鉗口處夾緊固定。

b.如環(huán)規(guī)放置在虎鉗鉗口處固定必須用虎鉗“輕夾”撰类，不可用虎鉗液壓夾緊功能或用手大力夾緊環(huán)規(guī)驱请，會(huì)使環(huán)規(guī)變形失去原有精度。

? （2）環(huán)規(guī)中心拼建、Z0找正墓永，環(huán)規(guī)中心設(shè)定方法；

a.使用手輪等手動(dòng)方式辜尝，讓測(cè)針當(dāng)做手動(dòng)尋邊器毫蚁，碰環(huán)規(guī)內(nèi)孔四點(diǎn)找到環(huán)規(guī)準(zhǔn)確中心并設(shè)置工件坐標(biāo)系，使用此方法時(shí)須注意相對(duì)兩點(diǎn)觸碰時(shí)雳址，測(cè)頭應(yīng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°析深。

b.或通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)測(cè)頭旋轉(zhuǎn)自動(dòng)找到環(huán)規(guī)中心。編輯程序：

M03S600（測(cè)頭旋轉(zhuǎn)）

G65P9814D50S1（測(cè)圓敌痘，并自動(dòng)更新S1對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系G54）

M05（主軸停轉(zhuǎn)）

M19（主軸定向）

原理可參考我們之前分享的文章“為何會(huì)有旋轉(zhuǎn)這個(gè)動(dòng)作”

環(huán)規(guī)放置安裝位置

c.完成測(cè)頭標(biāo)定咨锐。編輯并執(zhí)行程序完成測(cè)頭標(biāo)定，程序段示例（環(huán)規(guī)?49.999mm）：

……（完成測(cè)頭開(kāi)啟、主軸定向系馁、激活工件坐標(biāo)系和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償編程）

G65P9810X0Y0Z10F1000(保護(hù)定位)

G65P9802D49.999（偏心標(biāo)定）

G65P9803D49.999（半徑標(biāo)定）

G65P9810Z10F1000

G65P9810X35

G65P9801Z0T21（長(zhǎng)度標(biāo)定臂外，測(cè)頭刀號(hào)為21）

……（完成抬起、關(guān)閉測(cè)頭動(dòng)作編程）

4. 工件在線測(cè)量喇颁；

……（完成測(cè)頭開(kāi)啟漏健、主軸定向、激活工件坐標(biāo)系和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償編程）

G65P9810X0Y0Z10F1000(保護(hù)定位)

G65P9814D49.999（偏心標(biāo)定）

#601=#138（保存測(cè)量尺寸結(jié)果橘霎，并在計(jì)算機(jī)MES系統(tǒng)關(guān)聯(lián)界面查看#601數(shù)據(jù)）

……（完成抬起蔫浆、關(guān)閉測(cè)頭動(dòng)作編程）

這一屆智能制造大賽對(duì)于選手在工件測(cè)頭使用時(shí)的細(xì)節(jié)要求較多，考察選手的對(duì)測(cè)頭硬件實(shí)用性應(yīng)用掌握程度茎毁，大到測(cè)量結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和軟件連接計(jì)算機(jī)顯示克懊，小到一顆測(cè)頭刀柄螺絲的安裝忱辅。

細(xì)節(jié)決定成敗七蜘，

也是推廣智能制造技術(shù)的同時(shí),

對(duì)工匠精神宗旨的體現(xiàn)。

（Shane Yu 雷尼紹中國(guó)）

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