關(guān)于安全平面的知識(shí)介紹：

Calypso應(yīng)用之安全平面介紹

自動(dòng)運(yùn)行程序扰路，需要設(shè)置運(yùn)行軌跡。Calypso軟件非常人性化，只要了解三個(gè)參數(shù)的概念和關(guān)系：安全平面诉濒；安全距離；回退距離夕春，就可以實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)運(yùn)行未荒，不需要設(shè)置中間點(diǎn)或者移動(dòng)點(diǎn)。這三個(gè)參數(shù)撇他，通稱為“安全參數(shù)”

每個(gè)元素能完整運(yùn)行下來(lái)茄猫，都要經(jīng)歷的過(guò)程：安全平面 - 安全距離（可以為零）-回退距離（不能為零）- 測(cè)量策略（基于不同元素，打點(diǎn)或者掃描均可） - 回退距離（默認(rèn)和之前一樣困肩，可以不相同） - 安全距離（默認(rèn)和之前一樣划纽，可以不相同） - 安全平面（默認(rèn)和之前一樣脆侮，可以不相同）

注：默認(rèn)和之前一樣，可以不相同勇劣。對(duì)特定產(chǎn)品測(cè)量的時(shí)候靖避，有前后不一致的情況。關(guān)于如何設(shè)置比默，作為提升內(nèi)容幻捏，這里不作介紹。

對(duì)于常見(jiàn)的三類元素運(yùn)行軌跡圖：

1帅唬、點(diǎn)

2故弟、孔（適用圓孔，圓柱噪怜，圓錐又蝌，槽等）

3、平面

測(cè)量點(diǎn)的運(yùn)行軌跡圖：

測(cè)量孔的運(yùn)行軌跡圖：

測(cè)量平面的運(yùn)行軌跡圖：

元素運(yùn)行都是從安全平面開(kāi)始予售，再回到安全平面场致。對(duì)于特定產(chǎn)品，還可以進(jìn)行路徑的優(yōu)化湿斩，簡(jiǎn)化運(yùn)行軌跡籍投。例如子安全平面的知識(shí)介紹：Calypso應(yīng)用之子安全平面

關(guān)于“安全參數(shù)”中的安全距離和回退距離，是兩個(gè)設(shè)定的長(zhǎng)度

1忧埠、回退距離從接觸位置開(kāi)始計(jì)算

2圣烤、安全距離是接觸位置+回退距離的位置開(kāi)始計(jì)算

回退距離大小選擇：從接觸位置到探針邊界（不是探針中心），實(shí)際中基于測(cè)量元素的大小等因素坤乌，選擇不會(huì)干涉或者碰撞的回退距離即可

以孔為例：0＜回退距離< (孔直徑 - 測(cè)球直徑)

回退距離和安全距離方向：和元素種類有關(guān)共胎，總體歸納起來(lái)就兩大類元素。

第一類：

點(diǎn)捅位，平面轧葛，2D直線，球（如果球的策略是打點(diǎn)）

回退距離和安全距離的方向一致艇搀，都是法向方向（點(diǎn)是ijk的方向尿扯，平面是法線方向，2D直線是所在平面的法線方向）

第二類：

孔或軸類（圓孔焰雕，圓柱衷笋，圓錐，圓槽矩屁，橢圓等）辟宗，球（如果球的策略是測(cè)量圓弧）

回退距離的方向：指向中心（孔）或遠(yuǎn)離中心（軸）

安全距離的方向：孔或軸的中心線

“安全參數(shù)”設(shè)置路徑：雙擊打開(kāi)元素 - 點(diǎn)擊策略（Strategy） - 雙擊安全參數(shù)（Clearance Data）進(jìn)行設(shè)置

（蔡司工業(yè)測(cè)量）

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