鉆孔循環(huán)指令：G81、G82桐夭、G73且恼、G84、G74蝉择、G85斟漏、G86、G89蛀植、G76存研、G87、G80。

采用孔加工固定循環(huán)功能苦厅，只用一個指令仔戈，便可完成某種孔加工(如鉆、攻拧廊、鏜)的整個過程监徘。

1孔加工循環(huán)的動作

孔加工循環(huán)指令為模態(tài)指令，一旦某個孔加工循環(huán)指令有效吧碾，在接著所有的位置均采用該孔加工循環(huán)指令進行孔加工凰盔，直到用G80取消孔加工循環(huán)為止。在孔加工循環(huán)指令有效時倦春，XY平面內(nèi)的運動方式為快速運動(G00)户敬。

孔加工循環(huán)一般由以下6個動作組成：

1、A→B刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X睁本，Y)尿庐；

2、B→R刀具沿Z方向快速運動到參考平面R呢堰；

3抄瑟、R→E孔加工過程(如鉆孔、鏜孔枉疼、攻螺紋等)蛹暗；

4、E點磕泡，孔底動作(如進給暫停、主軸停止痒蛇、主軸準(zhǔn)停萎括、刀具偏移等)；

5俺下、E→R刀具快速退回到參考平面R巡蛋；

6、R→B刀具快速退回到初始平面B预铁。

2孔加工固定循環(huán)指令

FANUC系統(tǒng)共有11種孔加工固定循環(huán)指令嚣赤，下面對其中的部分指令加以介紹。

1簸翠、鉆孔循環(huán)指令 G81

G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X违冲，Y為孔的位置、Z為孔的深度蒋毕，F(xiàn)為進給速度（mm/min）略荡，R為參考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99兩個模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具是返回初始平面還是參考平面汛兜；G98返回初始平面巴粪，為缺省方式；G99返回參考平面粥谬。

編程時可以采用絕對坐標(biāo)G90和相對坐標(biāo)G91編程肛根，建議盡量采用絕對坐標(biāo)編程。

其動作過程如下：

（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X漏策，Y)派哲；

（2）鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R；

（3）鉆孔加工哟玷；

（4）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B狮辽。

該指令一般用于加工孔深小于5倍直徑的孔。

2巢寡、鉆孔循環(huán)指令 G82

G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

在指令中P為鉆頭在孔底的暫停時間喉脖，單位為ms(毫秒)，其余各參數(shù)的意義同G81抑月。

該指令在孔底加進給暫停動作搂拴，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時，刀具不作進給運動苗鸦，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)锤勉，使孔底更光滑。G82一般用于擴孔和沉頭孔加工外羽。

其動作過程如下：

（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X赵街，Y)；

（2）鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R捡奖；

（3）鉆孔加工张庄；

（4）鉆頭在孔底暫停進給；

（5）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B窍蚤。

3拢杠、高速深孔鉆循環(huán)指令 G73

對于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑夏植，故采用間段進給(分多次進給)舰断，每次進給深度為Q，最后一次進給深度≤Q砸捏，退刀量為d(由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)谬运，直到孔底為止。見圖b所示垦藏。

G73高速深孔鉆循環(huán)指令格式為：

G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

在指令中Q為每次進給深度為Q吩谦，其余各參數(shù)的意義同G81鸳谜。

其動作過程如下：

（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)式廷；

（2）鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R咐扭；

（3）鉆孔加工，進給深度為Q滑废；

（4）退刀蝗肪，退刀量為d

（5）重復(fù)（3）、（4）蠕趁，直至要求的加工深度

（6）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B薛闪。

4、攻螺紋循環(huán)指令 G84

G84螺紋加工循環(huán)指令格式為：

G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速S與進給速度F成嚴(yán)格的比例關(guān)系俺陋，因此豁延，編程時要求根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計算進給速度，進給速度F=主軸轉(zhuǎn)速×螺紋螺距降再，其余各參數(shù)的意義同G81写掖。

使用G84攻螺紋進給時主軸正轉(zhuǎn)，退出時主軸反轉(zhuǎn)序峦。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運動侥淤，而是以進給速度反轉(zhuǎn)退出。

該指令執(zhí)行前鳍擎，甚至可以不啟動主軸或侥，當(dāng)執(zhí)行該指令時，數(shù)控系統(tǒng)將自動啟動主軸正轉(zhuǎn)祷罩。

其動作過程如下：

（1）主軸正轉(zhuǎn)哺裳，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點B(X，Y)隔抒；

（2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平面R痛祈；

（3）攻絲加工；

（4）主軸反轉(zhuǎn)卢掖，絲錐以進給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面R；

（5）當(dāng)使用G98指令時傻丝，絲錐快速退回到初始平面B甘有。

5、左旋攻螺紋循環(huán)指令 G74

G74螺紋加工循環(huán)指令格式為：

G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

與G84的區(qū)別是：進給時主軸反轉(zhuǎn)葡缰，退出時主軸正轉(zhuǎn)亏掀。各參數(shù)的意義同G84。

其動作過程如下：

（1）主軸反轉(zhuǎn)泛释，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點B(X滤愕，Y)；

（2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平面R；

（3）攻絲加工间影；

（4）主軸正轉(zhuǎn)注竿，絲錐以進給速度正轉(zhuǎn)退回到參考平面R；

（5）當(dāng)使用G98指令時魂贬，絲錐快速退回到初始平面B巩割。

6、鏜孔加工循環(huán)指令 G85

G85鏜孔加工循環(huán)指令指令格式為：

G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

各參數(shù)的意義同G81付燥。

其動作過程如下：

（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X宣谈，Y)；

（2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R段卵；

（3）鏜孔加工蜈率；

（4）鏜刀以進給速度退回到參考平面R或初始平面B；

7荤榄、鏜孔加工循環(huán)指令 G86

G86鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

與G85的區(qū)別是：在到達孔底位置后魔辉，主軸停止，并快速退出凡搪。各參數(shù)的意義同G85伺狮。

其動作過程如下：

（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)轨凡；

（2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R莱妥；

（3）鏜孔加工；

（4）主軸停文紧，鏜刀快速退回到參考平面R或初始平面B叔三；

8、鏜孔加工循環(huán)指令 G89

G89鏜孔加工循環(huán)指令格式為：

G89 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

與G85的區(qū)別是：在到達孔底位置后俭谨，進給暫停硝拧。P為暫停時間(ms)，其余參數(shù)的意義同G85葛假。

其動作過程如下：

（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X障陶，Y)；

（2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R聊训；

（3）鏜孔加工抱究；

（4）進給暫停；

（5）鏜刀以進給速度退回到參考平面R或初始平面B带斑；

9鼓寺、精鏜循環(huán)指令 G76

G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為：

G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__

與G85的區(qū)別是：G76在孔底有三個動作：進給暫停、主軸準(zhǔn)停(定向停止)勋磕、刀具沿刀尖的反向偏移Q值妈候，然后快速退出敢靡。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時間(ms)苦银，Q為偏移值啸胧，其余各參數(shù)的意義同G85。

其動作過程如下：

（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X墓毒，Y)侠森；

（2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R；

（3）鏜孔加工笨墙；

（4）進給暫停磺勋、主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移刷粒；

（5）鏜刀快速退出到參考平面R或初始平面B秉疚；

10、背鏜循環(huán)指令G87

G87背鏜加工循環(huán)指令指令格式為：

G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

各參數(shù)的意義同G76宵穆。

其動作過程如下：

（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X椅勿，Y)；

（2）主軸準(zhǔn)停糯侍、刀具沿刀尖的反方向偏移扯际；

（3）快速運動到孔底位置；

（4）刀尖正方向偏移回加工位置洞逼，主軸正轉(zhuǎn)注芯；

（5）刀具向上進給，到參考平面R党饮；

（6）主軸準(zhǔn)停肝陪，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；

（7）鏜刀快速退出到初始平面B刑顺；

（8）沿刀尖正方向偏移氯窍；

11、取消孔加工循環(huán)指令 G80

3固定孔循環(huán)應(yīng)用實例

加工方板上13個直徑不同蹲堂、深度不同的孔狼讨，所用刀具及加工程序如下：

在加工過程中，由于所用三把刀的長度不同柒竞，故需設(shè)定刀具長度補償政供。T11號刀具長度補償量設(shè)定為+200.0，則T15號刀具長度補償量為+190.0能犯，T31號刀具長度補償量為+150.0。

加工程序如下：

％

01234

N01 G92 XO YO Z0犬耻；(在原點設(shè)定坐標(biāo)系)

N02 G90 GOO Z250.0 T11 M06踩晶；(換刀)

N03 G43 Z0 H11执泰；(初始平面，刀具長度補償)

N04 S30 M03子桩；(主軸正轉(zhuǎn))

N05 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F120杖烘；(鉆#1孔，返回到R平面)

N06 Y-550.0奄刊；(鉆#2孔于抬，返回到R平面)

N07 G98 Y-750.0；(鉆#3孔饱粟，返回到初始平面)

N08 G99 X1200.0元邻；(鉆#4孔，返回到R平面)

N09 Y-150.0掖阶；(鉆#5孔咒付，返回到R平面)

N10 G98 Y-350.0；(鉆#6孔炮疲，返回到初始平面)

N11 GOO G44 XO YO M05枷斩；(回原點，主軸停止)

N12 Z250.0 T15 M06虎叔；(刀具長度補償取消味测，換刀)

N13 G43 Z0 H15；(初始平面铺坞，刀具長度補償)

N14 S20 M03起宽；(主軸正轉(zhuǎn))

N15 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70；(鉆#7孔康震，返回到R平面)

N16 G98 Y-650.0燎含；(鉆#8孔，返回到初始平面)

N17 G99 X1050.0腿短；(鉆#9孔屏箍，返回到R平面)

N18 G98 Y-450.0；(鉆#10孔橘忱，返回到初始平面)

N19 GOO G44 XO YO M05赴魁；(原點復(fù)歸，主軸停止)

N20 Z250.0 T15 M06钝诚；(刀具長度補償取消颖御，換刀)

N21 G43 Z0 H31；(起始點位置凝颇，刀具長度補償)

N22 S10 M03潘拱；(主軸正轉(zhuǎn))

N23 G85 G99 X800.0 Y-350.0 Z-153.0 R47.0 P50；(鉆#11孔末瘾，返回到R平面)

N24 G91 Y-200.0 K2唠芋；(鉆#12摹钳、#13孔，返回到R平面)

N25 G28 XO YO M05拧淘；(回原點疲席，主軸停止)

N26 G44 Z0；(刀具長度補償取消)

N27 M30族焰；(程序結(jié)束)

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