歷史和修復(fù)
布拉格天文鐘最初安裝于1410年山孔,就歷史悠久程度而言感昼,在世界上名列第三,同時(shí)它也是僅有的一個依然處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的天文鐘顺献。
從 2018 年 1 月至 10 月底旗国,布拉格老城天文鐘歷經(jīng)數(shù)月修復(fù)枯怖。修復(fù)工作的目標(biāo)是還原鐘表 20 世紀(jì) 60 年代的原貌和原調(diào)諧器。
第二次世界大戰(zhàn)期間蝉速,天文鐘遭到了炮彈襲擊掘楔,隨后的火勢嚴(yán)重?fù)p壞了天文鐘。戰(zhàn)爭結(jié)束后牍侧,經(jīng)修復(fù)骚美,鐘表各項(xiàng)功能重新恢復(fù)。又進(jìn)一步運(yùn)用現(xiàn)代方法對鐘表進(jìn)行修復(fù)演避。因此氨鹤,整體裝置結(jié)構(gòu)既包括歷史部件,也包括現(xiàn)代部件偶咸。經(jīng)過今年的修復(fù)之后何煞,這一歷史文化古跡從功能上和外觀上都重新恢復(fù)到原始狀態(tài)。
捷克鐘表協(xié)會獲知 3D 掃描技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之后殊泼,聯(lián)系到了 Creaform 公司的捷克經(jīng)銷商SolidVision 柿患。該協(xié)會安排 SolidVision 公司對這一具有重要?dú)v史價(jià)值的文化遺產(chǎn)進(jìn)行掃描。通過 3D 掃描將修復(fù)情況精確存檔码日,以便用于后續(xù)修復(fù)工作森枪。修復(fù)工作期間,天文鐘被安置在布拉格市外的一處專用工作坊审孽。
掃描過程
項(xiàng)目包括對鐘表的結(jié)構(gòu)進(jìn)行高精度掃描县袱,以生成 CAD 模型。每次掃描都有各自具體的標(biāo)準(zhǔn)佑力,這一點(diǎn)使得在選擇適用的掃描解決方案方面的要求很高式散。MetraSCAN 750 Elite 3D 掃描儀因其多功能性、速度以及高精度而獲選成為該項(xiàng)目的適用解決方案打颤。
在老城天文鐘管理員的監(jiān)管下暴拄,掃描工作在工作室進(jìn)行。工作室空間較小编饺。此外乖篷,室內(nèi)一大部分空間都堆滿了桌子,桌子上放有工具透且、機(jī)械撕蔼、鐘表部件。因此秽誊,首先要做的就是找出一處地方來安裝掃描系統(tǒng)披滑。當(dāng) C-Track 光學(xué)攝像系統(tǒng)完成定位并處于理想位置時(shí),就能追蹤 MetraSCAN 750 Elite 的位置,將磁性參考點(diǎn)置于金屬鐘表裝置的結(jié)構(gòu)上羹卷。
根據(jù)參考點(diǎn),進(jìn)行動態(tài)定位才延;系統(tǒng)將鐘表裝置上的掃描點(diǎn)轉(zhuǎn)移到 CMM淀胞。這樣就避免了掃描過程中因可能出現(xiàn)的振動而造成的誤差或者安裝 C-Track 的三腳架的意外移動。
對該裝置外部部件的掃描執(zhí)行起來非吵略埃快速两军,絲毫沒有困難。團(tuán)隊(duì)越接近該天文鐘結(jié)構(gòu)的中心湘志,系統(tǒng)移動就越頻繁备秋,因?yàn)閽呙鑳x須始終位于 C-Track 的視野范圍內(nèi)。盡管面臨上述各種挑戰(zhàn)羽抒,SolidVision 憑借 MetraSCAN 750 Elite 依然能夠?qū)︾姳頇C(jī)構(gòu)進(jìn)行全面掃描聂祈,精度高達(dá) 0.078 mm。對之前拆下的其它部件進(jìn)行掃描也具有同樣的精度蝶锋。這些部件包括三個手工制作的 1100 mm 齒輪陆爽,一個 640 mm 直齒輪以及兩個較小的鏈齒輪。對拆下的部件所進(jìn)行的掃描輕松完成扳缕,令 SolidVision 和修復(fù)工作人員都挺滿意慌闭。
3D 數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)
如需研制備件,團(tuán)隊(duì)?wèi){借此類精確掃描數(shù)據(jù)就能采集數(shù)據(jù)躯舔。此外驴剔,目前在全球任何地方均可使用 3D 數(shù)據(jù)。掃描數(shù)據(jù)采用適用于多語言 STL 網(wǎng)絡(luò)的多種格式存儲粥庄。例如丧失,上述多種格式可利用 3D 打印機(jī)、逆向工程程序以及繪圖程序來創(chuàng)建可視化和模擬飒赃。最后利花,鐘表的豐富歷史和設(shè)計(jì)已被存檔,以保存這一重要遺跡载佳。
技術(shù)掃描參數(shù)
所用設(shè)備: | Creaform MetraSCAN 750 Elite |
精度: | 0.078 mm |
多邊形數(shù)量: | 16 225 000 個三角形 |
裝置掃描解決方案: | 2 mm |
部件掃描解決方案: | 1 mm |
掃描時(shí)間: | 5小時(shí) |
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關(guān)于 Creaform
Creaform 開發(fā)、制造并銷售 3D 便攜式及自動化測量技術(shù)產(chǎn)品蔫慧,專門從事工程服務(wù)仁吟。公司提供創(chuàng)新應(yīng)用解決方案,如 3D 掃描脯阔、逆向工程夏捣、質(zhì)量控制、無損檢測、產(chǎn)品開發(fā)和數(shù)值模擬 (FEA/CFD)贵筹。公司的產(chǎn)品和服務(wù)面向各大行業(yè)垃批,例如汽車、航空航天翼毡、消費(fèi)品枢竟、重工業(yè)、醫(yī)療保健既感、制造業(yè)坤搂、石油與天然氣、發(fā)電業(yè)以及研究與教育挂悲。
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