直驅(qū)技術(shù)在直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)臺(tái)）的發(fā)展近年越發(fā)成熟，大幅改變了設(shè)備的整體性能表現(xiàn)荐开，也因而提升了加工產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率详幽。

直線電機(jī)的非接觸工作原理使它在精度和速度方面有明顯優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用于機(jī)床上作為第4或第5軸恢共。采用直驅(qū)技術(shù)的轉(zhuǎn)臺(tái)被拓展至自動(dòng)化和輕加工等應(yīng)用战秋。主流分為兩大類， 一種是小型轉(zhuǎn)臺(tái)柴炉，用作自動(dòng)化生產(chǎn)線（尤其是在電子產(chǎn)業(yè)）上的分度工作轉(zhuǎn)臺(tái)模塊辟堡，另一種則是安裝在機(jī)床上進(jìn)行多面體精密輕加工的應(yīng)用，包括大家日常使用的智能型手機(jī)青竹、平板計(jì)算機(jī)触晃，其外殼表面加工工藝需要運(yùn)動(dòng)性能表現(xiàn)極穩(wěn)定的轉(zhuǎn)臺(tái)以達(dá)至表面光滑的加工效果。

廣州昊志機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱昊志）的直驅(qū)技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位俱报，開發(fā)的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)和直線電機(jī)均搭配雷尼紹高性能光柵系統(tǒng)皂计，產(chǎn)品在市場(chǎng)上的優(yōu)勢(shì)明顯。

直驅(qū)技術(shù)是未來大趨勢(shì)

昊志副總經(jīng)理雷群先生談到公司在目前行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r：“昊志初期以生產(chǎn)電主軸為主径塔，經(jīng)過多年的努力目前已成為全球市場(chǎng)的領(lǐng)先者鳖路，推出了多款針對(duì)不同產(chǎn)業(yè)的主軸產(chǎn)品，包括400K RPM世界最高轉(zhuǎn)速的電主軸凰番，回轉(zhuǎn)精度達(dá)到0.06μm盏萝。每月產(chǎn)銷量超過6000支寂贱，今后預(yù)期會(huì)增加到8000支的水平，產(chǎn)品出口到東南亞以及歐洲多國(guó)澡呼∽趟牵”鑒于近年3C產(chǎn)業(yè)的急速發(fā)展帶動(dòng)精密加工的需求不斷增加，昊志也開始把轉(zhuǎn)臺(tái)和直線電機(jī)納入主打產(chǎn)品喊巍。轉(zhuǎn)臺(tái)無論是性能或是穩(wěn)定性方面已媲美國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)屠缭，年產(chǎn)量也達(dá)到全國(guó)第一。新開發(fā)的直線電機(jī)今年也開始進(jìn)行小批量生產(chǎn)崭参，性價(jià)比是其優(yōu)勢(shì)之一呵曹。雷總也預(yù)期直驅(qū)市場(chǎng)在未來會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，目前直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的成本估計(jì)是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)的一倍多左右何暮，如果成本持續(xù)下降的話奄喂，長(zhǎng)期來說有機(jī)會(huì)取代像蝸輪蝸桿等傳統(tǒng)技術(shù)。

雷尼紹的RESOLUTE絕對(duì)式光柵支持絕大部份主流工業(yè)通訊協(xié)議海洼，為我們提供極大的靈活性跨新。

廣州昊志機(jī)電股份有限公司（中國(guó)）

昊志直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)均裝配RESOLUTE系列光柵消除運(yùn)動(dòng)誤差

昊志的直線電機(jī)和直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)均采用了雷尼紹XL-80激光干涉儀配置

XR20-W回轉(zhuǎn)軸校正裝置進(jìn)行檢測(cè)

影響光柵性能的因素

眾所周知直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)免除了像傳統(tǒng)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)所需要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和相關(guān)組件，具有轉(zhuǎn)速高坏逢，響應(yīng)快域帐，無背隙，低噪音和體積緊湊等優(yōu)勢(shì)是整，這些優(yōu)勢(shì)也同樣體現(xiàn)在采用直驅(qū)技術(shù)的直線電機(jī)上赚朱。長(zhǎng)遠(yuǎn)來說有效協(xié)助廠商節(jié)省加工時(shí)間和成本。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的誤差受眾多因素影響秫丐，主要來自各個(gè)機(jī)械零組件肯仍、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位系統(tǒng)（光柵）等。

作為運(yùn)動(dòng)控制核心組件之一竹俱，光柵本身的刻度誤差景捅，細(xì)分誤差 (SDE)，安裝穩(wěn)定性（受偏心摊房、溫度和振動(dòng)等因素影響）赚懊，和抖動(dòng)誤差等都會(huì)直接影響系統(tǒng)的整體精度。如光柵的安裝位置距離軸承越短昨哑，誤差相應(yīng)降低你朝。光柵的柵距越小，抖動(dòng)(Jitter) 和細(xì)分誤差就會(huì)越低域毡，定位的穩(wěn)定性和速度紋波就會(huì)越好爪只。意味著轉(zhuǎn)臺(tái)在加工時(shí)有更穩(wěn)定平順的速度控制和更高的位置穩(wěn)定性，在一些表面光滑度要求極高的金屬加工應(yīng)用中，效果區(qū)別尤其明顯先嬉。一般用于精密加工的轉(zhuǎn)臺(tái)都會(huì)配置光柵轧苫，就是看中其流暢的運(yùn)動(dòng)控制特性。

雷尼紹的非接觸式光柵疫蔓，消除了傳統(tǒng)封閉式光柵固有的背隙含懊、扭轉(zhuǎn)誤差（扭變）及其他機(jī)械滯后誤差。RESOLUTE?系列光柵采用30μm的微柵距衅胀，細(xì)分誤差僅±40 nm岔乔，抖動(dòng)誤差低于10 nm RMS，是市場(chǎng)上少數(shù)能提供此優(yōu)異性能的光柵滚躯。

讀數(shù)頭搭配的RESA圓光柵提供兩款不同安裝方式的型號(hào)雏门，包括雷尼紹專利的錐面安裝設(shè)計(jì)，可減少對(duì)公差要求高的加工零件的需求并消除偏心掸掏，以及薄形圓光柵剿配，提供較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。

光柵系統(tǒng)的兼容性

光柵在工作時(shí)需要通過串行協(xié)議與控制器溝通反饋實(shí)時(shí)位置信息阅束，視乎控制器的品牌型號(hào)，在選擇轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)茄唐，需要搭配支持相應(yīng)協(xié)議的光柵型號(hào)伴严。雷總說道：“說實(shí)話市場(chǎng)上同級(jí)的光柵品牌規(guī)格其實(shí)相差不遠(yuǎn)，不過說到產(chǎn)品的兼容性和多樣性辐芍， 雷尼紹的確有其優(yōu)勝之處贡垃。市場(chǎng)上有許多控制器廠商，相關(guān)的通訊協(xié)議眾多掷戚。雷尼紹的RESOLUTE絕對(duì)式光柵支持絕大部分主流工業(yè)通訊協(xié)議令久，包括FANUC、MITSUBISHI猫郎、SIEMENS和

BISS協(xié)議等沧唧，為我們提供極大的靈活性。協(xié)議種類范圍不僅充足矩修，而且不管什么協(xié)議叫砚，讀數(shù)頭和圓光柵的尺寸均沒有差異， 免除更改機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要厅揍，這也是我們選擇雷尼紹的主要原因之一铡涣。”

昊志目前的轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品的精度已達(dá)到±10 arcsec弹惦，重復(fù)精度為±2 arcsec左右否淤。轉(zhuǎn)臺(tái)采用23位和26位分辨率的雷尼紹RESOLUTE RESA系列圓光柵，部分型號(hào)的防護(hù)等級(jí)達(dá)到最高的IP68棠隐。除了光柵以外石抡，整體轉(zhuǎn)臺(tái)都是由昊志自主研發(fā)和生產(chǎn)檐嚣。

完備的校正解決方案

轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)專業(yè)人員組裝完成后需要經(jīng)過嚴(yán)格的檢測(cè)程序以確保質(zhì)量達(dá)到規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。檢測(cè)設(shè)備的精度汁雷、穩(wěn)定性和可靠性都是決定性的因素净嘀。雷總說道：“為了做好質(zhì)量控制，我們的直線電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)均采用了雷尼紹XL-80激光干涉儀配置XR20-W回轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)裝置進(jìn)行檢測(cè)侠讯。在我看來雷尼紹的產(chǎn)品線十分完備挖藏，光柵、磁柵以及測(cè)量設(shè)備一應(yīng)俱全厢漩。雷尼紹的測(cè)量設(shè)備多年來在業(yè)界都具有相當(dāng)高的評(píng)價(jià)和信譽(yù)膜眠，是測(cè)量界的權(quán)威，采用雷尼紹的檢測(cè)設(shè)備溜嗜，變相提升客戶對(duì)我們產(chǎn)品的信心宵膨。”

雷尼紹XL-80激光干涉儀是目前市場(chǎng)上真正快速丢墅，精確和便攜的校準(zhǔn)系統(tǒng)兔憨。采用精確穩(wěn)定的可溯源激光光束和準(zhǔn)確的XC-80環(huán)境補(bǔ)償器，保證了±0.5 ppm的（在真空環(huán)境中）的線性測(cè)量精度莽简。所有測(cè)量選項(xiàng)（不只是線性）均采用干涉法測(cè)量扶楣，配備先進(jìn)易于使用和人性化操作的軟件，提供最全面的機(jī)器校準(zhǔn)方案淹宽。XR20-W回轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)裝置的回轉(zhuǎn)軸位置測(cè)量精度可達(dá)到± 1 arcsec睬毒，采用無線電動(dòng)控制，數(shù)據(jù)采集與軸運(yùn)動(dòng)同步劫丧， 即在數(shù)據(jù)采集期間無需操作員干預(yù)遣株。

直線電機(jī)

繼電主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)的成功后，昊志未來將會(huì)投放資源集中開發(fā)直線電機(jī)的市場(chǎng)浊待。他們?cè)陂_發(fā)新產(chǎn)品時(shí)一般會(huì)投放充裕時(shí)間在推出前進(jìn)行內(nèi)部測(cè)試革哄，今年直線電機(jī)產(chǎn)品將會(huì)開始進(jìn)行小批量生產(chǎn)，是未來重點(diǎn)的產(chǎn)品之一捕阅。

昊志的直線電機(jī)在目前市場(chǎng)上具有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)力泉钮，完全能滿足3C產(chǎn)業(yè)、激光產(chǎn)業(yè)秃臣、機(jī)床及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)等使用需求涧衙。像DLMF系列有鐵心平板型直線電機(jī)較同類產(chǎn)品更優(yōu)良的推力質(zhì)量比，專利設(shè)計(jì)大幅降低推力波動(dòng)奥此，連續(xù)推力范圍覆蓋0.2KN - 4KN弧哎，峰值推力范圍覆蓋1KN - 12KN。具備極佳的散熱性能、易于實(shí)現(xiàn)高速工作撤嫩，最高速度達(dá)120m/min以上偎捎，最高加速度可達(dá)30m/s2以上，采用了雷尼紹的RGH系列光柵序攘，雙向重復(fù)定位精度控制在2μm內(nèi)茴她。

另外昊志也為客戶提供定制型號(hào)，按客戶要求提升電機(jī)的防護(hù)等級(jí)程奠，及通過昊志專利的冷卻技術(shù)進(jìn)一步提升散熱性能丈牢， 電機(jī)可在3L/min流量下滿載運(yùn)行，并將線圈溫度降低到40之內(nèi)瞄沙，適用于溫控苛刻或者長(zhǎng)期重載的平臺(tái)已箫。

昊志副總經(jīng)理雷群先生

昊志直線電機(jī)

專業(yè)的技術(shù)支持

雷尼紹與昊志合作多年，見證了昊志多年以來在市場(chǎng)上的發(fā)展和成功坟荤，而昊志最終也成為一間上市企業(yè)蕴节，在2016年在深圳交易所創(chuàng)業(yè)板上市。雷總說道：“我們?cè)缭谑嗄昵八冉?jīng)接觸雷尼紹的先進(jìn)計(jì)量產(chǎn)品挽沧，一直以來合作愉快贷弧，對(duì)雷尼紹開發(fā)的產(chǎn)品也  抱有信心。當(dāng)我們決定開發(fā)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)糙官，毫不猶豫就選擇了雷尼紹的光柵阁檀。事實(shí)證明光柵安裝十分簡(jiǎn)便，工程人員組裝起來也很有效率互愚。而雷尼紹的專業(yè)團(tuán)隊(duì)售后服務(wù)也做得十分到位，在項(xiàng)目開發(fā)初期每當(dāng)遇到什么問題都會(huì)迅速提供支持伴零∏Ц玻”

雷總談到公司的未來發(fā)展計(jì)劃：“昊志將繼續(xù)以生產(chǎn)主軸，轉(zhuǎn)臺(tái)和直線電機(jī)三大機(jī)床核心裝備產(chǎn)品為重點(diǎn)感桌，另外以應(yīng)對(duì)日益 增長(zhǎng)的機(jī)器人市場(chǎng)姑裂，我們也同時(shí)開發(fā)減速機(jī)和機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品，現(xiàn)階段正在測(cè)試?yán)啄峤B的磁柵產(chǎn)品男旗〔案”

詳情請(qǐng)?jiān)L問：(暫不可見)/dake

（雷尼紹中國(guó)）

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