工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域ABB揽膏、KUKA圆米、FANUC吊输、YASKAWA這四家的市場(chǎng)占有率合計(jì)超過(guò)75%蹦魔，汽車領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人激率，除了傳統(tǒng)意義上的這四位外，還有意大利菲亞特克萊斯勒旗下的COMAU(柯馬)唐故、日本的NACHI鉴吞、川崎重工、韓國(guó)的現(xiàn)代重工值得一提父系。先列舉一些機(jī)器人企業(yè)和他們的部分客戶摹椅。

對(duì)汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，可以分為歐美和日本兩大流派椒蜜，日系是垂直供應(yīng)鏈梦啊，以豐田最為典型。豐田旗下的電裝厌留、愛(ài)信炼岖、愛(ài)知制鋼、豐田紡織囊像、豐田合成楔侣、JTEKT都是全球前30大汽車零部件企業(yè)，如果不計(jì)輪胎業(yè)務(wù)禾门，電裝與愛(ài)信分別在全球汽車零部件企業(yè)中排名第二和第四株惶。垂直供應(yīng)鏈保證了產(chǎn)品品質(zhì)和利潤(rùn)率。

歐美則是平行供應(yīng)鏈够颠，除發(fā)動(dòng)機(jī)外幾乎所有關(guān)鍵原材料和零部件都外購(gòu)熙侍。而發(fā)動(dòng)機(jī)的原材料和零部件自然也是外購(gòu)，而日系可以做到在一個(gè)集團(tuán)內(nèi)部完成摧找。

對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)核行，只有四大工藝是其核心內(nèi)容，這就是沖壓蹬耘、焊接芝雪、噴涂和總裝。由于沖壓工藝簡(jiǎn)單综苔，標(biāo)準(zhǔn)化程度高惩系，一條沖壓線可以多種車型，目前沖壓領(lǐng)域也出現(xiàn)了獨(dú)立廠家如筛，為多個(gè)廠家提供沖壓件堡牡。不過(guò)焊接抒抬、噴涂和總裝生產(chǎn)線定制化程度極高，一條線基本上只能對(duì)應(yīng)一種車型晤柄，不大可能出現(xiàn)獨(dú)立廠家擦剑。

沖壓

第一個(gè)是沖壓車間，沖壓是所有工序的第一步擒摸。先是把鋼板在切割機(jī)上切割出合適的大小婉涌，這個(gè)時(shí)候一般只進(jìn)行沖孔、切邊之類的動(dòng)作兴氧，然后進(jìn)入真正的沖壓成形工序夏坝。每一個(gè)工件都有一個(gè)模具，只要把各種各樣的模具裝到?jīng)_壓機(jī)床上就可以沖出各種各樣的工件厦冤，模具的作用是非常大的花脐，模具的質(zhì)量直接決定著工件的質(zhì)量。沖壓工序可分為沖裁奔豫、彎曲戚吕、拉深、局部成形四個(gè)基本工序蚂青。

作為汽車四大工藝之首租江，沖壓線又被稱為“印鈔線”，屬汽車制造裝備的關(guān)鍵設(shè)備孝承。對(duì)于占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般采用總噸位6000t以上的沖壓線末捣；25%左右的大中型沖壓件侠姑，采用4000t左右沖壓線；25%左右的中型沖壓件箩做，采用2500t左右沖壓線莽红；其余40%左右中小件，基本采用1000t以下生產(chǎn)線邦邦。通常采用6序或5序沖壓機(jī)設(shè)置安吁，即一臺(tái)大噸位沖壓機(jī)之后交由4到5臺(tái)小沖壓機(jī)。

在沖壓之前燃辖，需要對(duì)鋼板進(jìn)行清洗鬼店、開(kāi)卷、還原和粗剪黔龟。即便是粗剪的精度也有0.1毫米妇智，與一根頭發(fā)絲直徑相當(dāng)。這就需要SMT清洗機(jī)氏身、開(kāi)卷機(jī)和一套進(jìn)料與傳輸系統(tǒng)巍棱。橫桿雙臂傳輸線是目前主流，通常要用到2臺(tái)六軸機(jī)器人和5臺(tái)七軸機(jī)器人。為了保證車間的高整潔度穴你，大廠家會(huì)采用無(wú)塵室癣垛。

汽車工業(yè)用百萬(wàn)級(jí)無(wú)塵室就足夠了，制藥廠通常是十萬(wàn)級(jí)無(wú)塵室乓收，而半導(dǎo)體最高可達(dá)千級(jí)羔漂。無(wú)塵室會(huì)增加不少基建成本和運(yùn)營(yíng)成本。一條年產(chǎn)量6萬(wàn)輛汽車的沖壓生產(chǎn)線投資大約2-2.5億人民幣杏县。

焊接

第二個(gè)車間是焊接車間匹说，沖壓好的車身板件局部加熱或同時(shí)加熱、加壓而接合在一起形成車身總成戳橱。在汽車車身制造中應(yīng)用最廣的是點(diǎn)焊卫驯，焊接的好壞直接影響了車身的強(qiáng)度。汽車車身是由薄板構(gòu)成的結(jié)構(gòu)件了奋，沖壓成形后的板料通過(guò)裝配和焊接形成車身殼體(白車身)毫痢，所以裝焊是車身成形的關(guān)鍵。裝焊工藝是車身制造工藝的主要部分秉馏。

汽車車身殼體是一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件耙旦，它是由百余種、甚至數(shù)百種(例如轎車)薄板沖壓件經(jīng)焊接萝究、鉚接免都、機(jī)械聯(lián)結(jié)及粘接等方法聯(lián)結(jié)而成的。由于車身沖壓件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳鋼帆竹，所以焊接是現(xiàn)代車身制造中應(yīng)用最廣泛的聯(lián)結(jié)方式绕娘。

焊接工藝的最后還包括機(jī)器人涂膠，一般采用涂膠系統(tǒng)栽连，利用攝像頭去監(jiān)控涂膠位置和寬度险领，保證涂膠質(zhì)量。通過(guò)在板件之間涂覆密封膠和結(jié)構(gòu)膠能夠增強(qiáng)整車的密封性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度秒紧。還有激光檢測(cè)绢陌，采用激光在車身上打出光點(diǎn)，利用攝像頭去檢測(cè)光點(diǎn)的位置熔恢，檢測(cè)出車身相應(yīng)位置的尺寸是否符合要求脐湾。

焊接是機(jī)器人使用最多的車間，對(duì)國(guó)內(nèi)廠家來(lái)說(shuō)绩聘，年產(chǎn)能20萬(wàn)輛的焊接車間董翻，早期通常使用60-80臺(tái)機(jī)器人，如奇瑞A3生產(chǎn)線62臺(tái)機(jī)器人钱淳，江淮乘用車79臺(tái)機(jī)器人桨挂。2014年后則大幅度提升几谐，如江鈴小藍(lán)二期基地為60臺(tái)(年產(chǎn)能10萬(wàn)輛)，吉利寶雞基地采用128臺(tái)焊接機(jī)器人布布，廣汽菲克廣州則高達(dá)440臺(tái)坊欢，長(zhǎng)城徐水二期基地也是大約300臺(tái)。

國(guó)外比例更高鹃封，特斯拉Model3的年產(chǎn)能大約25萬(wàn)輛甥归，使用大約420個(gè)焊接機(jī)器人。長(zhǎng)安福特杭州廠產(chǎn)能為25萬(wàn)輛趟伺，使用503個(gè)日本川崎重工的機(jī)器人卑保。寶馬鐵西工廠，年產(chǎn)能30萬(wàn)輛酸疹，使用685個(gè)工業(yè)機(jī)器人天俺，一汽大眾佛山廠年產(chǎn)能36萬(wàn)輛，使用842個(gè)焊接機(jī)器人雌芽，效率高達(dá)72JPH授艰。廣汽菲克的自動(dòng)化率最高，達(dá)98%世落。

噴涂

噴涂系統(tǒng)同樣多采用機(jī)器人系統(tǒng)淮腾，目前全球提供全套系統(tǒng)的主要有德國(guó)DURR、瑞士ABB屉佳、日本發(fā)那科谷朝、法國(guó)SAMES和日本川崎。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要包括機(jī)器人手臂忘古、移動(dòng)滑軌徘禁、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其它輔助控制系統(tǒng)髓堪。所能觸及(噴涂)的有效尺寸或覆蓋范圍受機(jī)器人各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制而有所差異，完整的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)一般由系統(tǒng)集成商對(duì)各功能模塊進(jìn)行組合而成娘荡。

日本發(fā)那科由于大部分零組件在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)干旁，性價(jià)比極高，在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)占有率第一炮沐。一般噴涂工藝需要使用40-60臺(tái)機(jī)器人朋暴，噴涂機(jī)器人的價(jià)格遠(yuǎn)比焊接機(jī)器人要高，通常是焊接機(jī)器人的2-3倍碉伙，每個(gè)大約50萬(wàn)人民幣下抬。長(zhǎng)安CS75的噴涂線就使用日本發(fā)那科的44臺(tái)機(jī)器人。

總裝

總裝工藝所用昂貴設(shè)備不多真译，幾乎可以不用機(jī)器人紧燎，主要設(shè)備有地面輸送機(jī)燕柠、懸掛輸送機(jī)、板式輸送機(jī)戒款、裝調(diào)工具尊慷、檢測(cè)設(shè)備、AGV車区孩，年產(chǎn)能6萬(wàn)輛的設(shè)備投資大約0.5億人民幣肖婴。總裝工藝設(shè)備投入不多刑嚷，關(guān)鍵是總裝車間占地面積比較大略裹。年產(chǎn)能20萬(wàn)輛的總裝車間占地面積大約8-9萬(wàn)平方米，是所有車間里占地面積最大的闽巩，效率越低的總裝車間钧舌，占地面積越大。

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