無論在品牌效應(yīng)還是技術(shù)積累及創(chuàng)新力上，我國的工業(yè)機器人企業(yè)都有明顯的短板。市場逐鹿競爭加劇口柳，國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的出路在哪里？

“這是中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個巨大挑戰(zhàn)有滑。我們都在思考跃闹，國產(chǎn)機器人到底怎么了？”近日毛好，產(chǎn)學(xué)研專家在論壇上發(fā)出了疑問望艺。

被工業(yè)鏈拖住的中國工業(yè)機器人

數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人四大家族占據(jù)了中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額肌访，幾乎壟斷了機器人制造找默、焊接等高端制造領(lǐng)域。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)的數(shù)據(jù)顯示吼驶，2017年我國工業(yè)機器人購買量達到13.8萬臺惩激，較去年增長59%，占據(jù)了全球總需求份額的36%蟹演。而在這13.8萬臺工業(yè)機器人中风钻，國外品牌占據(jù)了72%，也就是10.32萬臺酒请。IFR指出缎选，這是國外機器人供應(yīng)商首次實現(xiàn)比國內(nèi)機器人品牌更高的增長率，而中國機器人供應(yīng)商的市場份額則從2016年的31%下降至2017年的25%梯匈。在技術(shù)和產(chǎn)品要求較高的行業(yè)中象瓤，這種現(xiàn)象更加明顯，以汽車行業(yè)為例士涤，去年外資品牌在該細分市場的占有率接近九成叨林；而同樣對技術(shù)要求較高的焊接類應(yīng)用場景中，本土機器人市場份額也只有不到15%剩耸。

國內(nèi)機器人企業(yè)也在設(shè)法奮力直追料鲫，據(jù)統(tǒng)計，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過1000家士宏。但這些企業(yè)大部分以組裝和代加工為主肝慕，處于行業(yè)的中低端，其中超過200家是機器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主孟景，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端刻渔，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小让腹。

無論在品牌效應(yīng)還是技術(shù)積累及創(chuàng)新力上远剩，我國的工業(yè)機器人企業(yè)都有明顯的短板。

市場逐鹿競爭加劇骇窍，國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的出路在哪里瓜晤？

繞不開的三大核心部件

控制系統(tǒng)、伺服電機腹纳、減速器是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵部件痢掠，我國這些關(guān)鍵零部件長期依賴進口。也正因為如此嘲恍，應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機器人市場足画，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%佃牛。有專家表示锌云，我國在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上吁脱。工業(yè)機器人產(chǎn)品的不穩(wěn)定性會造成用戶成本增加，從而降低用戶的使用意愿彰莲。

毫無疑問灿躏，目前中國工業(yè)機器人企業(yè)最大短板在于缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。以減速器為例泳疗，中國申請人申請的專利僅26件兽肮，而有效專利只有13件，發(fā)明專利更是僅有2件驹莽；相比之下郭血，國外申請人在華申請了專利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專利烙巩。也就是說瓶答，大多數(shù)減速器領(lǐng)域的中國企業(yè)申請專利都不屬于核心技術(shù)。

“我國工業(yè)機器人起步于70年代初距堂，并沒有過分晚于國際水平山毛。”上海新松機器人自動化有限公司總經(jīng)理楊躒說吹夏，當(dāng)年泽兼，以哈工大和中科院沈陽自動化所為代表的一批單位已經(jīng)開始了相關(guān)研究，并且在部分零部件的研發(fā)上已經(jīng)取得突破，最終沒有形成產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢歸根結(jié)底在于國內(nèi)工業(yè)制造企業(yè)的整體疲弱贝咙。這既有歷史的原因样悟，也有現(xiàn)實的短板。

歷史之痛

自動引導(dǎo)車系統(tǒng)的研發(fā)(簡稱AGV)是集光庭猩、機窟她、電技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品。上世紀(jì)80年代中期眯娱，歐洲的AGV保有量達到了4000臺左右礁苗。我國從1985年開始自主研發(fā)AGV，當(dāng)時徙缴，中科院沈陽自動化所不但做了大量的基礎(chǔ)研究试伙，還完成了兩輪樣機制作。但是于样，當(dāng)時國內(nèi)工業(yè)企業(yè)還很落后疏叨，對AGV缺乏認知，幾乎沒有相關(guān)需求穿剖。從1991年到1996年是我國AGV發(fā)展最困難的時期蚤蔓，這段時間里很多AGV研發(fā)人員紛紛改行，行業(yè)更加低迷刽巍。

到了上世紀(jì)90年代陶焙，伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，國外工業(yè)機器人也進入黃金時代鹦堕。在改革開放的大潮下听量，外資的大量引入是國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展的一記致命傷×竟停“汽車行業(yè)是工業(yè)機器人最大的客戶群榕暴。當(dāng)時大力引進合資汽車廠商，而它們對于生產(chǎn)線的規(guī)劃和設(shè)備的采購由外資說了算完冻，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)自動化企業(yè)喪失了產(chǎn)業(yè)化的機會飘具，更不要說繼續(xù)迭代產(chǎn)品、深入研發(fā)鲁压≡匾祝”楊躒說。

此外佣棠，業(yè)內(nèi)通病也是國內(nèi)機器人企業(yè)的隱痛浦译，就算是由國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)為國內(nèi)的工業(yè)企業(yè)提供解決方案，工業(yè)企業(yè)也會在常常要求：某某設(shè)備一定要用某某廠家的溯职。

“在工業(yè)機器人領(lǐng)域精盅，正常的邏輯應(yīng)該是需求方牽引整機企業(yè)帽哑，整機企業(yè)再來牽引零部件企業(yè)，但因為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)下游方相對弱小叹俏，這也導(dǎo)致了上游零部件企業(yè)的強勢妻枕。”

臨淵羨魚不如退而結(jié)網(wǎng)粘驰。2000年屡谐，新松機器人自動化股份有限公司在沈陽成立，這家由中科院沈陽自動化研究所孵化出來的機器人企業(yè)蝌数，自誕生以來便承載著振興中國工業(yè)機器人行業(yè)的重擔(dān)愕掏。

2017年，國內(nèi)幾家領(lǐng)先的工業(yè)機器人和自動化企業(yè)中顶伞，新松機器人獲得政府補貼超過1.71億元饵撑，超過前四家的總和。除了政策的支持外唆貌，新松還帶著“中國機器人第一股”的光環(huán)拙故，受到資本的青睞和加持。2015年吕得，國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025規(guī)劃”之后亮倍，新松的市值在政策的牽引和市場的狂熱追捧下，達到了近千億元浴誉，甚至一度超過了四大家族中的安川和庫卡纠惧，在全球范圍內(nèi)排進了行業(yè)前三名，僅次于abb和發(fā)那科孝速。

國外的四大家族提供從零部件到本體再到集成的智能制造體系杖进，在不同的產(chǎn)業(yè)鏈定位上，它們都在對外進行技術(shù)輸出宿拔，并且?guī)恿松舷掠纹髽I(yè)的協(xié)同創(chuàng)新。顯然鼓临，18歲的新松也被寄予這樣的厚望视甩，人們希望這“領(lǐng)袖”帶動整個產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。然而角黍，從2013年起电爹，我國工業(yè)機器人應(yīng)用蓬勃發(fā)展，但新松的營收增速卻沒有隨著這一片大好的形勢實現(xiàn)突破料睛。

工業(yè)基礎(chǔ)決定了工業(yè)機器人的水平

不可否認的現(xiàn)實是丐箩，作為工業(yè)革命發(fā)源地的歐美國家，其對于工業(yè)場景的理解確實要比我國深刻很多恤煞。工業(yè)機器人緊密伴隨著工業(yè)需求的發(fā)展而發(fā)展屎勘，它發(fā)展的基石在于工業(yè)基礎(chǔ)。四大家族最本質(zhì)的核心優(yōu)勢在于系統(tǒng)，這既包括硬件概漱，也有軟件丑慎，最終體現(xiàn)的是這些擁有百年歷史的工業(yè)自動化巨頭們對于工業(yè)的理解和洞察。四大家族無一不是在某個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)有所專長瓤摧。安川電機的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運動控制器竿裂，發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)，庫卡的核心是控制系統(tǒng)和機械本體照弥，ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)腻异。

與此同時，國內(nèi)本土的機器人企業(yè)在擴大應(yīng)用場景壳晨，與傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)合作定制铣修。缺乏相關(guān)行業(yè)的深度知識，對用戶需求的理解并不透徹那梭，而且最為關(guān)鍵的是缺少看家本領(lǐng)超丛，哪怕是單點的突破。

“工業(yè)機器人是系統(tǒng)工程竣恃，必須有系統(tǒng)思維逢棺，需要長期的技術(shù)積累◇萸”ABB市場營銷的負責(zé)人說篱馅，“以前，簡單的機械體是可以復(fù)制學(xué)習(xí)耽炎。如今包含了算法展嘲、控制和硬件的一整套工業(yè)機器人系統(tǒng)是很難被模仿和超越的，這對機器人產(chǎn)品的可靠性有非常高的要求贱着，國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗積累曾探，對于國內(nèi)企業(yè)來講，也要經(jīng)歷這樣一個痛苦的摸索過程征字《嫉”

中國機器人的應(yīng)用領(lǐng)域目前已涉及到國民經(jīng)濟39個行業(yè)的大類，但“中國未來至少還會有10-15年的機器人快速發(fā)展期”匙姜。從頭邁步的步履沉重而漫長畅厢。

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